查看(SKU:RB-01C051)Arduino YúN的源代碼

<br/>
[[文件:yun.png|500px|有框|右|Arduino YúN]]
==產(chǎn)品概述==
Arduino yun是一個基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331運行著一個名為Linino的OpenWrt linux系統(tǒng)。這塊控制器帶有網(wǎng)絡通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20個輸入輸出引腳（其中7個可用于PWM輸出，12個可用于模擬輸入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一個復位按鍵。

==規(guī)格參數(shù)==
YUN有兩個處理器：
1.AVR Arduino 控制器<br/>
* 控制器：ATmega32u4
* 工作電壓：5V
* 輸入：5V
* 數(shù)字 I/O接口：20個
* PWM通道:7個
* 模擬輸入通道：12個
* 每個I/O引腳直流輸出電流為40 mA，3.3V引腳直流輸出電流50 mA
* Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
* SRAM：2.5 KB
* EEPROM：1 KB
* 時鐘速率：16 MHz
2.Linux 處理器<br/>
* 處理器：Atheros AR9331
* 架構(gòu)：MIPS @400MHz
* 工作電壓：3.3V
* 網(wǎng)絡：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
* WiFi：IEEE 802.11b/g/n
* USB 類型-A：2.0 Host/Device
* 讀卡器：Micro-SD only
* RAM：64 MB DDR2
* Flash：16 MB
* PoE 兼容 802.3af

==電源部分==

推薦使用MICRO USB提供的5V電壓為系統(tǒng)供電。<br/>
如果想使用外部電源供電，則必須使用穩(wěn)定的5VDC電壓，因為YUN上并不攜帶任何穩(wěn)壓管。<br/>
Yun也可以使用PoE電源，但是必須使用一個額外的PoE模塊。

==引腳定義==
* VIN: 外部電源接口，只能接穩(wěn)定的5VDC
* 5V： 短接VIN，同上
* 3V3: 由板上的穩(wěn)壓管降壓而得的3.3V 電壓輸出
* GND:地
* IOREF: I/O pin輸出參考電壓，YUN默認為5V?

==存儲器==
YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空間（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。<br/>
AR9331使用外部存儲設備。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已經(jīng)在出廠時預裝了OPENWRT的LININO版本。你可以根據(jù)你的需要改變配置文件。長按WLAN RST鍵30秒即可還原成出廠設置。

==輸入輸出==
* AR9331的管腳不能使用。YUN的全部的IO口都是從AVR的。
* 全部的20個數(shù)字IO都可以用作輸入或輸出。使用方法為調(diào)用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三個函數(shù)。他們的工作電壓為5V。 每個IO可最大可灌入40MA電流，并內(nèi)置20-50千歐上拉電阻。部分IO還有其他功能。
* 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所調(diào)用的SERIAL函數(shù)不再是訪問ATmega32U4, 而是訪問USB. ATmega32U4的硬件串口已經(jīng)與AR9331連接。如果想使用串口來訪問ATmega32U4，則需要操作AR9331上的LINUX系統(tǒng)來完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相關軟件。

==通信接口==
* TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
* 外部中斷: 3 中斷0， 2 中斷1， 0 中斷2， 1 中斷3， 7 中斷4。這些外部中斷可以通過設置中斷觸發(fā)條件，如低電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)。不推薦使用0和1腳，因為他們已經(jīng)與AR9331連接做串口通信。 同樣7腳也不推薦使用，因為他在稍后的版本中會用作和AR9331的握手信號。使用0 1 7腳會給你的設計帶來不便。
* PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 這些管腳可以提供8-BIT的PWM輸出。
* SPI/ICSP:??這些管腳支持SPI通信接口，
* 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不與任何數(shù)字IO口連接，而與ICSP端口連接。如果想使用任何使用數(shù)字IO SPI的盾板， 盾板不會工作。
* SPI接口同時也接到了AR9331的通用IO上，用戶可以使用SPI作為第二個ATmega32U4和AR9331的通信界面。
* LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一樣，輸出高點亮，輸出低熄滅。
* Analog Input: A0- A5, A6-A11(對應數(shù)字端口4，6，8，9，10，12). YUN擁有12個模擬輸入，從A0-A11. 全部模擬輸入接口可以用作數(shù)字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在數(shù)字口4，6，8，9，10，12上。 全部模擬輸入都為10位精度。在默認參考電壓為5V的調(diào)節(jié)下，輸出0～1024對應0～5V。如用戶需要調(diào)整參考電壓。
* AREF 模擬輸入口的參考電壓輸入口。
* ARDUINO YUN一共有3個復位按鍵。如圖：
[[文件:jiekou.png|700px|有框|居中]]
* YUN RST：按下后復位AR9331，AR9331會重啟，全部RAM中的數(shù)據(jù)會消失，正在運行的程序會被強制關閉，LINUX會重啟。
* 32U4 RST : 按下后復位ATmega32U4。
* WLAN RST: 該按鍵有兩個功能。
按住5秒后釋放為還原WIFI的出廠設置。<br/>
按住30秒后釋放為還原LINUX的出廠設置。
* 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信設備可以與電腦，其他ARDUINO，或其他單片機通信。ATmega32U4內(nèi)建UART TTL端口，虛擬COM端口，和標準USB2.0端口。通過使用ARDUINO IDE的串口監(jiān)視器可以簡單的發(fā)送數(shù)據(jù)給ARDUINO YUN. 當有數(shù)據(jù)傳輸時，RX, TX兩個LED會發(fā)光。
* 串口
[[文件:chuankou.png|700px|有框|居中]]<br/>
* 數(shù)字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
* 軟件串口:如果用戶需要使用串口連接ATmega32U4，使用軟件模擬串口即可。
* IIC
* SPI
* 模擬鍵盤和鼠標輸入
* 網(wǎng)絡和WIFI
* USB:AR9331帶的LINUX系統(tǒng)管理著USB端口，用戶可以使用外接USB閃存，鍵盤，鼠標等設備。部分設備可能需要另裝驅(qū)動。

==編程==
# ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5來編程，上傳程序到Y(jié)UN前需要先在TOOL-->BOARD菜單中懸著ARDUINO YUN.
# ATmega32U4 預燒了一個BOOTLOADER，讓用戶不需要額外購買燒錄器就能添加修改ATmega32U4內(nèi)部的程序。
# 用戶也可以繞過BOOTLOADER, 使用ICSP來下載程序。

===軟件重啟和BOOTLOAD初始化===
在Leonardo中被設定為在上傳時，軟件建立連接讓控制器復位，從而免去了我們手動按下復位按鈕的操作。當Leonardo?作為虛擬（CDC）串行/COM端口以1200波特率運行時，復位功能將被促發(fā)，串口也將關閉。此時，處理器會復位，USB連接會斷開（即虛擬（CDC）串行/COM端口 會斷開）。處理器復位后，引導程序緊接著啟動，大概要等待8秒來完成這個過程。引導程序也可以通過按板子上復位按鈕來啟動。注意當板子第一次通電時，如果有用戶程序，他將直接跳轉(zhuǎn)到用戶程序區(qū)，而不啟動bootloader。
Leonardo?最好的復位處理方式是在上傳程序前讓arduino軟件端試圖啟動復位功能，而不是你手動點擊復位按鈕。
如果軟件沒有讓控制板自動復位，你也可以通過手動按下復位按鈕從而讓板子復位運行引導程序.

==USB 過載保護==
ARDUINO YUN自帶一個可恢復保險用于保護其USB端口，當USB端口的電流超過500MA時，保險絲會自動關閉USB接口直到電流回到500MA以內(nèi)。

==產(chǎn)品相關推薦==
購買地址
[http://www.gharee.com/goods-448.html Arduino YUN購買地址]<br/>