查看(SKU:RB-01C020)1602液晶按鍵擴展板的源代碼

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[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg|400px|有框|右]]
==產品介紹==
:Arduino LCD1602字符液晶擴展板v2.0集國內外多款擴展板優(yōu)點于一體所設計，PCB沉金工藝加工，用料十足，主板采用全新優(yōu)質2行16個字符液晶，不僅具有對比度調節(jié)旋鈕、背光燈選擇開關，還具4個方向按鍵、1個選擇按鍵和一個復位按鍵；4個傳感器模擬接口、RB URF v1.1超聲波傳感器接口、藍牙模塊接口、APC220無線數傳模塊通信接口、獨立擴出更加易用方便。對于Arduino初學者來說，不必為繁瑣復雜液晶驅動電路連線而頭疼了，這款1602液晶擴展板真正意義上的將電路簡化，直接將此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可，傳感器也僅需一根通用3P傳感器連接線（不分數字連接線與模擬連接線）連接，可輕松實現傳感器數據的記錄顯示。

==規(guī)格參數==
1.模塊尺寸：20.5mm×41mm<br/>
2.模塊重量：57g
==1602字符型LCD簡介==
===1602LCD主要技術參數===
1.顯示容量：16×2個字符<br/>
2.芯片工作電壓：4.5—5.5V<br/>
3.工作電流：2.0mA(5.0V)<br/>
4.模塊最佳工作電壓：5.0V<br/>
5.字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm
===引腳功能說明===
1602LCD采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如下表所示： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg|538px|有框|居中]]
第1腳：VSS為地電源。<br/>
第2腳：VDD接5V正電源。<br/>
第3腳：VL為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度。<br/>
第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。<br/>
第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數據。<br/>
第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。<br/>
第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。 <br/>
第15腳：背光源正極。<br/>
第16腳：背光源負極。
===1602LCD的指令說明===
1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表下表所示：
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg|538px|有框|居中]]
1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。（說明：1為高電平、0為低電平） <br/>
指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。<br/>
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。<br/>
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。 <br/>
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。<br/> 
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。<br/> 
指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。 <br/>
指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置。 <br/>
指令8：DDRAM地址設置。 <br/>
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。 <br/>
指令10：寫數據。 <br/>
指令11：讀數據。<br/>
與HD44780相兼容的芯片時序表如下： 
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg|538px|有框|居中]]
讀操作時序圖
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg|538px|有框|居中]]
寫操作時序圖
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg|538px|有框|居中]]

===1602LCD的一般初始化（復位）過程===
延時15mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
延時5mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
延時5mS<br/>
寫指令38H（不檢測忙信號）<br/>
以后每次寫指令、讀/寫數據操作均需要檢測忙信號<br/>
寫指令38H：顯示模式設置<br/>
寫指令08H：顯示關閉<br/>
寫指令01H：顯示清屏<br/>
寫指令06H：顯示光標移動設置<br/>
寫指令0CH：顯示開及光標設置
==Arduino LCD1602字符液晶擴展板功能圖解==
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg|444px|有框|居中]]
==Arduino LCD1602字符液晶擴展板v2.0測試==
我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：<br/>
1、Arduino控制器×1<br/>
2、Arduino LCD1602字符液晶擴展板v2.0×1<br/>
3、RB URF v1.1超聲波傳感器模塊×1<br/>
4、4P超聲波傳感器連接線×1<br/>
5、USB數據通信線×1<br/>
[[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg|538px|有框|居中]]
下面為按鍵測試，Arduino實驗代碼如下：
<br/>
<pre style='color:blue'>#include <LCD4Bit_mod.h> 
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); 
char msgs[5][15] = {   "Right Key OK ", 
                    "Up Key OK    ", 
                    "Down Key OK  ", 
                    "Left Key OK  ", 
                    "Select Key OK" };
int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup() { 
  pinMode(13, OUTPUT);  
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing");
}
void loop()
 {
	adc_key_in = analogRead(0);   
  digitalWrite(13, HIGH);  
  key = get_key(adc_key_in);
	
	if (key != oldkey)		
	{
    delay(50);		
		adc_key_in = analogRead(0);  
    key = get_key(adc_key_in);		    
    if (key != oldkey)				
    {			
      oldkey = key;
      if (key >=0){
      lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
  			lcd.printIn(msgs[key]);
      }
    }
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}
int get_key(unsigned int input)
{
	int k;
  for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
	{
		if (input < adc_key_val[k])
		{
         return k;
      }
	}
   if (k >= NUM_KEYS)
     k = -1;
   return k;
}</pre>
代碼功能是，按下SELECT鍵顯示Select Key OK，按下RIGHT鍵顯示Right Key OK，按下LEFT鍵顯示Left Key OK，按下UP鍵顯示Up Key OK，按下DOWN鍵顯示Down Key OK，按下RESET鍵顯示KEYPAD testing... pressing。
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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
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