查看(SKU:RB-01C073)樹莓派電機驅動板(升級版）的源代碼

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==產品概述==
新版樹莓派電機驅動板采用的電路和接口設計，版型符合樹莓派2代的設計，與樹莓派完美結合。供電電源采用LM2596開關穩(wěn)壓電源，具有更高效率，更大輸出電流，更低的發(fā)熱量等特點。電機驅動板新品采用L293D，更小的封裝尺寸，更合理的電路設計。對外接口方面，采用了奧松新一代防插反接口，和奧松的系列傳感器模塊匹配，更可以直接安裝URF02超聲波傳感器和藍牙模塊，制作樹莓派小車更加方便、簡潔。如果您想制作樹莓派小車，無需東奔西走，奧松機器人配套全都有！
==規(guī)格參數==
1.電機驅動輸出接口：雙路雙向直流電機驅動<br/>
2.電源輸出接口：7~12V DC<br/>
3.OC輸出接口：兩路集電極開路輸出（25mA，5V電平）<br/>
4.板載指示燈：兩個可編程控制LED發(fā)光二極管<br/>
5.開關量接口：兩路開關量輸入/輸出（3.3V電平）<br/>
6.UART接口：3.3V電平6Pin串行接口，可直接連接藍牙模塊<br/>
7.I2C接口：5V電平I2C接口，可駁接各類I2C接口模塊<br/>
8.超聲波模塊接口：可直接連接URF02超聲波模塊<br/>
9.樹莓派接口：支持樹莓派、樹莓派B+、樹莓派2等<br/>
10.外形尺寸：56*40mm<br/>
==接口定義==
[[文件:rb01c07302.png|700px|有框|居中|樹莓派驅動板接口定義]]
==使用方法==
==插接方法==
[[文件:rb01c07303.png|700px|有框|居中|與樹莓派控制器的完美配合]]
==控制引腳說明==
1.電源輸入端接入7—12V直流電源，電機驅動板會給樹莓派提供5V電源，所以樹莓派插接電機驅動板后，只需給驅動板進行供電而樹莓派無需額外的電源。<br/>
2.板載LED1、LED2，對外接口OC1、OC2分別是樹莓派的GPIO7、8、21、23經過74HC14D反相器的輸出端，OC1、OC2分別連接一個LED模塊，使用樹莓派的IO輸出高低電平信號，通過74HC14D驅動LED點亮與熄滅。<br/>
GPIO7輸出高電平，LED1點亮，輸出低電平，LED1熄滅；<br/>
GPIO8輸出高電平，LED2點亮，輸出低電平，LED2熄滅；<br/>
GPIO22輸出高電平，OC1外接LED點亮，輸出低電平，OC1外接LED熄滅；<br/>
GPIO27輸出高電平，OC2外接LED點亮，輸出低電平，OC2外接LED熄滅；<br/>