查看(RB-13K012)6自由度機械臂的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機械手臂是目前在機械人技術領域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關節(jié)，再加上多個手指關節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結構設計，結合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng)，每個關節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項 任務，這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。
==產(chǎn)品零件清單==
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==零件安裝步驟==
1.舵機歸位
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
2.組裝機械臂地盤
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3.安裝銅螺柱
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4.安裝舵機（RB-150MG）
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5.組合體安裝
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6.舵機支架與金屬盤安裝
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7.組合體安裝
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8.長U 形架安裝
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9.舵盤安裝
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10.安裝舵機（RB-150MG）
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11.安裝組合體（RB-150MG）
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12.組合體連接
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13.安裝組合體
14.組合體連接
15.安裝夾持器
步驟16 安裝舵機（RB-150MG）