查看(RB-13K012)6自由度機械臂的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔(dān)心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直郏思纭⒅?、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個手指關(guān)節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng)，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務(wù)完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項 任務(wù)，這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。
==產(chǎn)品零件清單==
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==零件安裝步驟==
1.舵機歸位
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
2.組裝機械臂地盤
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3.安裝銅螺柱
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4.安裝舵機（RB-150MG）
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5.組合體安裝
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6.舵機支架與金屬盤安裝
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7.組合體安裝
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8.長U 形架安裝
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9.舵盤安裝
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10.安裝舵機（RB-150MG）
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11.安裝組合體（RB-150MG）
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12.組合體連接
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13.安裝組合體
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14.組合體連接
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15.安裝夾持器
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16.安裝舵機（RB-150MG）
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-35.html 6自由度機械臂（無電控版本）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://www.gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂（含32路舵機控制器電控部分）]<br/>
[http://www.gharee.com/goods-551.html 6自由度機械臂（含Arduino控制器及液晶顯示控制部分）]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3931&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 關(guān)于Arduino控制機械臂的問題]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂安裝問題]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwODg4.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示（一）]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示（二）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>