查看(RB-13K083)AS-6DOF機械臂底座的源代碼

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==概述==
機械底盤是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過操作PC機的上位機控制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號。奧松機器人最新推出鋁合金材質(zhì)機械底盤，美觀實用，開發(fā)性強。
==產(chǎn)品清單==
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==配件介紹==
===RB-150MG舵機===
[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機參數(shù)及相關(guān)應用介紹]<br/>
===支架尺寸圖===
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==安裝步驟==
===舵機歸位===
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。<br/>
===組裝機械臂底盤===
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===安裝銅螺柱===
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===安裝舵機（RB-150MG）===
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===圓盤和底盤的組合體安裝===
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===舵機支架與金屬盤安裝===
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===整體組合安裝===
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 機械臂旋轉(zhuǎn)底座 機械手底盤支架]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵機控制器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機械臂怎么組裝不好呢？組裝問題]<br/>
===相關(guān)學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂演示視頻之定位抓取]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度機械臂在線示教演示視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>