查看(SKU:RB-02S034)水流量傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品介紹==
:Water Flow Sensor 是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012 年最新推出的一款水流傳感器，主要由塑料閥體 、水流轉(zhuǎn)子組件和霍爾傳感器組成。此傳感器應用于水的流量測控系統(tǒng)，例如安裝在熱水器進水端。工作原理：當水通過水流轉(zhuǎn)子組件時，磁性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并且轉(zhuǎn)速隨著流量變化而變化，霍爾傳感器輸出相應脈沖信號，反饋給控制器，由控制器判斷水流量的大小，進行調(diào)控。<br/>
Water Flow Sensor 與國外同類產(chǎn)品相比具有一下特點：<br/>
一、外觀輕巧靈便，體積小，便于安裝。<br/>
二、葉輪內(nèi)部鑲有不銹鋼珠，永久耐磨。<br/>
三、密封圈采用上、下受力的結構永不漏水。<br/>
四、霍爾元件采用德國進口。<br/>
并且用灌封膠封裝防止進水，永不老化。<br/>
五、所有原材料均有符合ROHS 檢測標準。<br/>
六、適合各種控制器和開發(fā)板，如：Arduino 控制器、STC 單片機、AVR 單片機等。

==規(guī)格參數(shù)==
1、 進水口內(nèi)徑：8.5mm<br/>
2、 進水口、出水口外徑：20.12mm<br/>
3、 連接方式：紅色線（IN）接正極（+），黃色線（OUT）信號輸出線，黑色線（GND）接負極（-）<br/>
4、 輸出波形：方波<br/>
5、 工作電壓范圍：DC +3V～+24V<br/>
6、 最大工作電流：15mA（DC +5V）<br/>
7、 負載能力：≤10mA（DC +5V）<br/>
8、 使用溫度范圍：≤80℃<br/>
9、 使用濕度范圍：35%～90%RH（無結霜狀態(tài)）<br/>
10、 允許耐壓：水壓1.75Mpa 以下<br/>
11、 保存溫度：-25℃～80℃<br/>
12、 保存濕度：25%～95%RH<br/>
13、 輸出脈沖高電平：＞DC 4.5V（輸入電壓DC +5V）<br/>
14、 輸出脈沖低電平：＜DC 0.5V（輸入電壓DC +5V）<br/>
15、 精度（流量——脈沖輸出）：1～30L/min±1%以內(nèi)<br/>
16、 輸出脈沖占空比：50±10%<br/>
17、 輸出上升時間：0.04uS<br/>
18、 輸出下降時間：0.18uS 流量——脈沖特性：水平測試脈沖頻率(Hz)=[8.1Q -3 ]±10%(水平測試) (Q 為流量L/min )<br/>
19、 耐熱性：在80±3℃環(huán)境中放置48h ,返回常溫1-2h 無異常,且零件無裂紋、松馳、膨脹、變形等現(xiàn)象，精度變化10%以內(nèi)。<br/>
20、 耐寒性：在-20±3℃環(huán)境中放置48h ,返回常溫1-2h 無異常,且零件無裂紋、松馳、膨脹、變形等現(xiàn)象，精度變化10%以內(nèi)。<br/>
21、 耐濕性：在40±2℃,相對濕度90%～95%RH 環(huán)境中放置72h 取出后,絕緣電阻1MΩ以上。<br/>
22、 耐久性：在常溫下，從水口通入0.1Mpa 水壓，以接通1S，斷開0.5S 為一循環(huán)。<br/>
23、 流量---脈沖特性參照表
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==Water Flow Sensor模塊結構圖==
[[文件:Water Flow Sensor03.jpg|400px|有框|居中]]
Water Flow Sensor使用注意事項：<br/>
此款水流傳感器嚴禁劇烈沖擊以及化學物質(zhì)的侵蝕。嚴禁拋擲或碰撞。檢測介質(zhì)不宜超過120℃。安裝方式為垂直于地面，且傾斜度不超過5度。
==使用方法==
===硬件設備===
* Arduino 控制器×1<br/>
* Arduino 傳感器擴展板×1<br/>
* Water Flow Sensor×1<br/>
* RS360 齒輪自吸直流小水泵×1<br/>
* 繼電器模塊×1<br/>
* 大按鈕模塊×1<br/>
* Serial LCD1602×1<br/>
* ACE 鋰聚合物電池×1<br/>
* 3P 傳感器連接線×2<br/>
* Water Flow Sensor 連接轉(zhuǎn)接線×1<br/>
* 鱷魚夾-JST 電池連接線×1<br/>
* 水泵進水管×1<br/>
* 水泵出水-Water Flow Sensor 進水轉(zhuǎn)接管（自制，實際應接6 分管）<br/>
* Water Flow Sensor 輸水管（自制，實際應接6 分管）<br/>
* 電源適配器×1<br/>
===接線示意圖===
[[文件:Water Flow Sensor04.jpg|400px|有框|居中]]
具體連接順序為：Water Flow Sensor連接到傳感器擴展板的數(shù)字口2，繼電器連接到傳感器擴展板數(shù)字口3（另一端連接電源連接線上），大按鈕連接到傳感器擴展板數(shù)字口4，串行1602液晶連接到COM口，其他器件按圖連接即可。(注：在使用傳感器線、杜邦線時，應注意對應連接，否則后果自負。)完成硬件連接后，將代碼編譯后下載到Arduino 里。<br/>
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
volatile int NbTopsFan; //定義函數(shù)NbTopsFan 為整形
int Calc; //定義函數(shù)Calc 為整形變量
int on = 3; //定義on 為數(shù)字口3
int key = 4; //定義key 為數(shù)字口4
int hallsensor = 2; //定義hallsensor 為數(shù)字口2
int flag; //定義flag 為整形變量
void rpm ()
{
NbTopsFan++; //函數(shù)自動+1
}
void setup()
{
pinMode(key,INPUT); //定義key 為輸入信號
pinMode(on, OUTPUT); //定義on 為輸出入信號
digitalWrite(on,HIGH); //定義on 初始信號為高電平
pinMode(hallsensor, INPUT); //定義hallsensor 為輸入信號
Serial.begin(9600); //定義波特率為9600,
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
Serial.print("$GO 1 4\r\n");//顯示的地址為第1 行第4 列
Serial.print("$PRINT Welcome to\r\n"); //打印字符Welcome to
Serial.print("$GO 2 1\r\n");//顯示的地址為第2 行第1 列
Serial.print("$PRINT www.robotbase.cn\r\n");//打印字符www.robotbase.cn
Serial.print("$CURSOR 1 1\r\n");//光標移動到第1 行第1 列
delay(1000);
attachInterrupt(0, rpm, RISING); //定義中斷進程
}
void loop ()
{
NbTopsFan = 0; //NbTops 初始值為0
sei(); //初始化中斷
delay (1000); //延遲1 秒
cli(); //禁用中斷
Calc = (NbTopsFan * 60 / 8.1); //(脈沖頻率×60)/ 8.1 Q,=流量L /小時
cc();
if(flag != Calc)
{
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
Serial.print("$GO 1 6\r\n");//顯示的地址為第1 行第6 列
Serial.print("$PRINT ");
Serial.print(Calc);Serial.print(" L/h \r\n"); //打印字符" L/h "
Serial.print("$GO 2 1\r\n");//顯示的地址為第2 行第1 列
Serial.print("$PRINT Flow Measurement\r\n");//打印字符" Flow Measurement "
Serial.print("$CURSOR 1 1\r\n");//光標移動到第1 行第1 列
flag = Calc;
}
}
void cc()
{
if (LOW == digitalRead(key))//如果digitalRead 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{digitalWrite(on,LOW);}//on 輸出低電平
else if (HIGH == digitalRead(key))//如果digitalRead 為高電平則執(zhí)行下面的語句
{digitalWrite(on,HIGH);}//on 輸出高電平
}</pre>
===程序效果===
完成以上步驟后，首先給系統(tǒng)上電。系統(tǒng)上電后，按下大按鈕（使水泵運轉(zhuǎn)），從而讓水流流過水流傳感器，系統(tǒng)就可以測試流量了。<br/>
下圖為水流流量測試系統(tǒng)初始時串行1602液晶顯示圖：
[[文件:Water Flow Sensor05.jpg|400px|有框|居中]]
下圖為水流流量測試系統(tǒng)測試時串行1602液晶顯示圖：
[[文件:Water Flow Sensor06.jpg|400px|有框|居中]]

==應用視頻==
[[File:shui liu liang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-174.html 水流量傳感器]
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===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1291&highlight=%E6%B0%B4%E6%B5%81%E9%87%8F 水流量傳感器輸出什么信號?]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]