查看(SKU:RB-02S021A) PS2游戲搖桿模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
PS2雙軸按鍵游戲搖桿模塊采用SONY公司PS2游戲手柄上原裝優(yōu)質(zhì)金屬按鍵搖桿電位器，模塊特設二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口，輸出值分別對應（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數(shù)字開關量。模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態(tài)；坐標標識符清晰簡明、準確定位；用其可以輕松控制物體（如二自由度舵機云臺）在二維空間運動，因此可以通過控制器編程，傳感器擴展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：+5v
# 尺寸大?。?2mm * 28mm * 31mm
# 固定孔尺寸：41.7mm*19.6mm
# 重量大?。?33g
# 信號類型：模擬信號
# 接口類型：KF2510-5P

==接口定義==
* Y：Y軸方向信號引腳（模擬輸出）
* X：X軸方向信號引腳（模擬輸出）
* B：B軸方向信號引腳（數(shù)字輸出）
* GND：電源地
* VCC：電源正極
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==使用方法==
===工作原理===
PS2 搖桿具有2軸模擬輸出（X 軸和 Y軸），1路按鈕數(shù)字輸出，配合 Arduino 傳感器擴展板可以制作遙控器等互動作品，PS2 搖桿就像一個游戲控制臺中的操縱桿，你可以控制輸入這個操縱桿模塊的 VRX、VRY 和按鈕的值，以及在特定的值下實現(xiàn)某種功能，同時它也可以被視為一個按鈕和電位器（可調(diào)電阻）的組合。數(shù)據(jù)類型的 VRX、VRY 為模擬信號，而按鈕是數(shù)字輸入信號，因此實際應用時?？梢詫?VRX 和 VRY 端口連接到 Arduino UNO 的模擬引腳，而按鈕連接到數(shù)字引腳。
===編程原理===
PS2 搖桿由兩個電位器和一個按鈕開關組成。波動電位器時，阻值發(fā)生變化，從而改變輸出電壓，其輸出的是模擬量；按鈕開關輸出的是數(shù)字高、低電平。通過 Arduino 控制器可以對信號進行讀取。
===硬件連接圖===
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===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int Xaxis = A0;
int Yaxis = A1;
int Zsw = A2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(Xaxis);//讀取 X 軸模擬端口0
Serial.print("X:");
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Yaxis);
Serial.print(" | Y:");//讀取 Y 軸模擬端口1
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Zsw);//讀取 Z 軸模擬端口2
Serial.print(" | Z:");
Serial.println(value,DEC);
delay(100);
}
</pre>

===程序效果===
:打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當前檢測到的模擬值。如下圖所示：
[[文件:02S021A03.png|500px|縮略圖|居中|接線圖]]
==視頻演示==
[[File:yao gan 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjE4NDEzNg==.html?from=y1.7-2]]
[[File:yao gan 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0ODk0MjUy.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-164.html PS2游戲搖桿]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://www.gharee.com/goods-43.html 繼電器擴展板]
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[http://www.gharee.com/goods-351.html 大按鈕]<br/>
[http://www.gharee.com/goods-198.html Arduino實驗連接線 20P杜邦線 ]
===相關問題解答===
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0ODk0MjUy.html?from=y1.7-2 PS2游戲搖桿功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]