查看(RB-13K023)基于Arduino 互動電子入門套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino互動電子入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino電子愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學生學習的入門套件。即使你沒有學過電子電 路相關知識，也可以按照手冊講解一步步完成每個設計實驗，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者 焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。愛上Arduino互動入門套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino愛好者精心打造的一款入門學習套件，此套件完全按照《愛上Arduino》（Arduino創(chuàng)始人所著《Getting Started with Arduino》中文譯著）一書內(nèi)容配置，除了書中涉及到的基本元件外，還增加了擴展講解部分中的直流電機、風扇、干簧管、磁鋼、傾角傳感器、紅外熱釋電傳感器等。即使你沒有學過電子電路相關知識，也可以按照中文教材書籍講解一步步完成每個實驗操作，在整個實驗的過程中，你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。本套件除基本入門操作講解外，還附帶18節(jié)實驗課程，這部分課程完全考慮初學者學習興趣，由易到難，循序漸進，精心編排，每個實驗均配有電路圖、元件插接圖，實驗詳細說明和具有功能注釋的例子程序。打好學習基礎，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是你走進Arduino電子世界的必備之選。
==主控器技術參數(shù)==
# 主控器：Carduino UNO R3
# 微處理器：ATmega328
# Flash 內(nèi)存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引導程序）
# 工作電壓：5V
# 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC 輸入
# 輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出和外部電源輸入
# 時鐘頻率：16 MHz
# 輸入電壓：7-12V（推薦）
# 輸入電壓：6-20V（限制）
# 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
# 支持ISP 下載功能
# 數(shù)字I/O 端口：14（6 個PWM 輸出口）
# 模擬輸入端口：6
# 直流電流：40mA（I/O 端口）
# 直流電流：50mA（3.3V 端口）
# EEPROM：1 KB (ATmega328)
# SRAM：2 KB (ATmega328)
# 尺寸：75x55x15mm
==Arduino編譯環(huán)境下載==
當前最新版Arduino 1.7.9
下載地址: http://www.arduino.org/Software

==第一個Arduino實驗==
點亮13號引腳的LED燈，持續(xù)一秒，然后滅掉，再持續(xù)一秒，一直循環(huán)。<br\>
在這第一個實驗中，我們假設讀者使用控制器的型號是Arduino UNO，并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境，而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動。
===連接Arduino控制板和電腦===
將USB線一端插在Arduino控制板上，一端插在電腦的USB接口上。（獨立工作時Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電）
===設置Arduino開發(fā)環(huán)境語言===
打開Arduino主程序后，軟件會自動識別系統(tǒng)的語言，然后設置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言，如果需要設置為其他語言同樣可以，只要打開：File > Preferences，找到Editor language項，將其設為需要的語言（例如：簡體中文），然后關閉Arduino主程序并重新打開，開發(fā)環(huán)境界面就會變成中文。
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[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
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[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
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[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
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===打開LED blink例程===
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打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink 
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[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
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===設置板卡型號===
Arduino包括多種版本的主控器，其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在軟件上點擊工具然后在“板”一項下選擇相應的型號，這時你需要根據(jù)自己的主控硬件的固件類型來選擇板卡。（樣例中選用的是以Uno為bootloader的控制器）<br\>
工具 - 板 - Arduino Uno
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[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
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===設置串口===
工具 > 串口 > xx，這里的xx應選擇在你的電腦設備管理器中看到的一致。
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[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
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===下載程序===
如圖，點擊驗證，程序只進行了驗證，而沒有下載到控制器中，下載需要再點擊上傳鍵；若直接點擊上傳鍵，將程序會先進行驗證然后直接下載程序到你的Arduino控制板上。
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[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
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===程序效果===
程序運行的效果就是：Adruino Uno板載的13號引腳LED燈在閃爍。
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==Arduino UNO驅(qū)動安裝==
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驅(qū)動安裝方法]<br/>
==例程列表==
基礎實驗                                                               
* 串口通信控制LED燈實驗                                                              
* 智能骰子實驗                                            
* 遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鲬?                              
* 干簧管控制繼電器實驗                                                 
* 數(shù)字傳感器控制流水燈                                                    
* 智能門鈴                                          
* PWM控制LED燈亮度實驗                                           
* 全彩LED模擬呼吸燈實驗                                                           
* PWM控制電機轉(zhuǎn)速                                              
* 紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實驗                                                                               
* 溫度報警器                                                       
* 電子琴                                                                    
* 看誰搖的快                                                                
* 指針亮度計
* 記憶大考驗
* 串行轉(zhuǎn)并行
* 密碼解鎖
 擴展實驗      
* “Hello World！”實驗  
* 交通燈設計實驗   
* 搶答器設計實驗  
* 模擬值讀取實驗 
* 伺服舵機控制實驗
* 紅外線通信實驗

==精選例程==
===PWM控制電機轉(zhuǎn)速===
====實驗簡介====
你知道什么是直流電機嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機的結構應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。在PWM 驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。本實驗通過按鍵開關調(diào)節(jié)PWM 輸出值，從而控制風扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風力大小。
====硬件設備====
*CarDuino UNO R3 控制器×1
*USB 下載線×1
*大面包板×1
*跳線若干
*直流電機×1
*扇葉×1
*IRF520×1
*1N4007×1
*按鍵開關×2
*電阻×2
====硬件連接====
PWM 控制電機轉(zhuǎn)速實驗原理圖<br/>
[[image:13k02101.jpg|thumb|500px|center|]]
PWM 控制電機轉(zhuǎn)速實驗面包板接插圖<br/>
[[image:13k02102.png|thumb|500px|center|]]
PWM 控制電機轉(zhuǎn)速實驗實物連接圖<br/>
[[image:13k02103.png|thumb|700px|center|]]
====例子程序====
<pre style='color:blue'>int switchPin1=7; //定義switchPin1 引腳為7 連接加速按鍵
int switchPin2=8; //定義switchPin2 引腳為8 連接減速按鍵
int motorspeed=9; //定義motorspeed 引腳為9
int a=0; //變量a 用來存儲數(shù)值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //設定switchPin1 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(switchPin2, INPUT); //設定switchPin2 引腳為輸入狀態(tài)
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //設定motorspeed 引腳為輸出狀態(tài)
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 為低電平則執(zhí)行下面的語句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //將a 的值賦給motorspeed
delay(1000); //延時1 秒
}
}</pre>

==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-33.html 基于Arduino互動電子套件]
<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.28.MeNSvA&id=42985520176 動手玩兒轉(zhuǎn)Arduino]<br/>
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11173207995.2.4wiPAp&id=521309959403 基于Arduino魔法書互動套件]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅(qū)動安裝失??？最全的解決辦法]
<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動視頻教程]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMjM1Ng==.html?from=y1.7-1.2 火焰?zhèn)鞲衅魇褂醚菔疽曨l]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjIzMDg2MA==.html?from=y1.7-1.2 電壓傳感器使用演示視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>