查看SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器的源代碼

<br/>
[[文件:02S002A01.png|500px|有框|右]]
==產品概述==
光電傳感器的全面升級版啦，該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設計風格，讓模塊保證功能的前提下制作更加精致，模塊數據接口上由原來的普通排針更改為標準傳感器3P防插反接口，防止非專業(yè)人士誤操作，此模塊同樣沿用將傳感器名稱以英文標示在PCB上，方便辨識，較舊版也更人性化，在傳感器接口兩側放置兩個標識，標識“D”代表模塊為數字傳感器，另一個標識以圖型方式傳達模塊功能，方便非專業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor（紅外尋線傳感器）是根據反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產品，可以幫助機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。 
==規(guī)格參數==
# 工作電源：3.3v - 5v
# 工作電流：<15mA
# 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
# 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
# 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
# 感應距離：1cm - 4cm 可調
# 固定孔徑：3mm      
# 反饋指示燈：紅色 
# 模塊尺寸：15mm × 35mm 
# 固定孔尺寸：M3
# 模塊重量：6g

==接口定義==
傳感器引腳的定義是
:S：輸出信號
:+：電源(VCC) 
:-：地(GND)
[[文件:02S002A02.png|500px|有框|居中]]
==使用方法==
===工作原理===
Mini紅外尋線傳感器是根據紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時紅外線被反射，遇到黑色時紅外線被吸收。可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實現(xiàn)黑線或白線的跟蹤。并且，當檢測到黑線時，尋線傳感器輸出高電平；檢測到白線時，則輸出低電平。該傳感器可用于光電測試及程控小車、輪式機器人執(zhí)行任務。

===編程原理===
尋線傳感器模塊共引出三個引腳，分別是地線GND、電源Vcc和信號線S。實際應用時，可以將S端接在 Arduino UNO 的一個數字引腳上，如引腳D2，接線方法如接線圖所示，同時利用數字13引腳自帶的LED，當尋線傳感器檢測到有反射信號時（白色），板載反饋指示燈亮且UNO控制器D13引腳LED亮；反之（黑色）則兩個LED均熄滅。

===接線圖===
[[文件:02S002A03.png|700px|有框|居中]]

===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int xunxianPin = 2;//定義尋線傳感器接口
int ledPin =  13;  //定義LED接口
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口     
  pinMode(xunxianPin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //當尋線傳感器有反射信號時，LED點亮
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}
</pre>
===程序效果===
# 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
# 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
# 調節(jié)尋線傳感器的電位計，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，此時指示燈滅，D13接口LED滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；

==應用視頻==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產品購買地址===
[http://www.gharee.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
===周邊產品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>
===相關問題解答===
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 尋線傳感器做掃描儀]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>