查看SKU:RB-02S021A PS2游戲搖桿模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
PS2雙軸按鍵游戲搖桿模塊采用SONY公司PS2游戲手柄上原裝優(yōu)質(zhì)金屬按鍵搖桿電位器，模塊特設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口，輸出值分別對應(yīng)（X，Y）雙軸偏移量，其類型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數(shù)字開關(guān)量。模塊集成電源指示燈，可顯示工作狀態(tài)；坐標(biāo)標(biāo)識符清晰簡明、準(zhǔn)確定位；用其可以輕松控制物體（如二自由度舵機云臺）在二維空間運動，因此可以通過控制器編程，傳感器擴展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動作品。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：+5v
# 尺寸大?。?0mm * 28mm * 31mm
# 固定孔尺寸：43mm*21mm
# 重量大?。?33g
# 信號類型：模擬信號
# 接口類型：KF2510-5P

7.接口定義<br/>
:Y：Y軸方向信號引腳（模擬輸出）
:X：X軸方向信號引腳（模擬輸出）
:B：B軸方向信號引腳（數(shù)字輸出）
:GND：電源地
:VCC：電源正極
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==工作原理==
PS2 搖桿具有2軸模擬輸出（X 軸和 Y軸），1路按鈕數(shù)字輸出，配合 Arduino 傳感器擴展板可以制作遙控器等互動作品，PS2 搖桿就像一個游戲控制臺中的操縱桿，你可以控制輸入這個操縱桿模塊的 VRX、VRY 和按鈕的值，以及在特定的值下實現(xiàn)某種功能，同時它也可以被視為一個按鈕和電位器（可調(diào)電阻）的組合。數(shù)據(jù)類型的 VRX、VRY 為模擬信號，而按鈕是數(shù)字輸入信號，因此實際應(yīng)用時?？梢詫?VRX 和 VRY 端口連接到 Arduino UNO 的模擬引腳，而按鈕連接到數(shù)字引腳。
==編程原理==
PS2 搖桿由兩個電位器和一個按鈕開關(guān)組成,通過 Arduino 控制器可以對信號進行讀取。
* 波動電位器時，阻值發(fā)生變化，從而改變輸出電壓，其輸出的是模擬量；
* 按鈕開關(guān)輸出的是數(shù)字高、低電平。

==使用方法==
===example1_arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:PS2 游戲搖桿模塊
:單頭防插反 3P 傳感器連接線
:單頭防插反 2P 傳感器連接線
:USB 數(shù)據(jù)線

* 硬件連接
[[文件:02S021A02.png|700px|縮略圖|居中|接線圖]]

* 例子程序
<pre style='color:blue'>
int Xaxis = A0;
int Yaxis = A1;
int Zsw = A2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(Xaxis);//讀取 X 軸模擬端口0
Serial.print("X:");
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Yaxis);
Serial.print(" | Y:");//讀取 Y 軸模擬端口1
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Zsw);//讀取 Z 軸模擬端口2
Serial.print(" | Z:");
Serial.println(value,DEC);
delay(100);
}
</pre>

* 云編程代碼
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* 程序效果
:打開串口監(jiān)視器之后，會輸出當(dāng)前檢測到的模擬值。如下圖所示：
[[文件:02S021A03.png|500px|縮略圖|居中|接線圖]]

===example2_arduino===
* 主要硬件<br/>
:二自由度云臺 * 1套
:PS2 搖桿 * 1個
:Arduino UNO R3 + V5.0 傳感器擴展扳 * 1套
:7.4V 鋰電池 * 1個

* 硬件連接
[[文件:02S021A100.png|800px|縮略圖|居中]]
接線說明：<br/>
:底部舵機連接數(shù)字口 10 號
:頂部舵機連接數(shù)字口 9 號
:PS2 搖桿 X 軸連接 A0
:PS2 搖桿 Y 軸連接 A1
:PS2 搖桿 B 按鍵可以不進行連接
:舵機采用單獨供電方式

* 例子程序
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;

int potpin = A0;
int potpin1= A1;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  myservo1.attach(10);
  }

void loop()
{
  int X = analogRead(A0);
  int Y = analogRead(A1);
  if(X<530 && X>515 && Y>505 && Y<525)
  {
    myservo.write(90);
    myservo1.write(90);
    }
  if(X<515)
    {
    int valx1 = map(X,0,515,40,90);
    myservo.write(valx1);
    }
  if(X>530)
  {
    int valx2 = map(X,530,1024,90,150);
    myservo.write(valx2);
  }
  if(Y<505)
  {
    int valy1 = map(Y,0,505,0,90);
    myservo1.write(valy1);
  }
  if(Y>525)
  {
    int valy2 = map(Y,505,1024,90,180);
    myservo1.write(valy2);
  }
}
</pre>

==視頻演示==
[[File:yao gan 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjE4NDEzNg==.html?from=y1.7-2]]
[[File:yao gan 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0ODk0MjUy.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===資料下載===
網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1uDwfOUUVehoPNR4e8-j9sA 密碼：28fd

===購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-164.html PS2游戲搖桿]
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]