查看(SKU:RB-02S017)紅外熱釋電傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
紅外熱釋電傳感器是一款基于熱釋電效應(yīng)的人體熱釋運(yùn)動傳感器，能檢測到人體或動物身上發(fā)出的紅外線，配合菲涅爾透鏡能使傳感器探測范圍更遠(yuǎn)更廣?？稍诳刂破魃暇幊虘?yīng)用，通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴(kuò)展板上使用，可以輕松實現(xiàn)人體或動物檢測的相關(guān)的互動效果。<br/>
基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入開關(guān)感應(yīng)范圍時，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動輸出高電平，人不離開感應(yīng)范圍，將持續(xù)輸出高電平；人離開后，開關(guān)延時自動關(guān)閉負(fù)載。靈敏度高，可靠性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備。延時時間(0.3秒～18秒可調(diào)）:也可根據(jù)客戶要求訂做,訂做范圍零點(diǎn)幾秒至30分鐘。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓范圍：4.5-20V
# 靜態(tài)電流：小于50uA
# 輸出：有信號輸出高電平（3.3V左右），無信號輸出低電平（0.4V左右）
# 觸發(fā)方式：L不可重復(fù)觸發(fā)/H重復(fù)觸發(fā)(默認(rèn)重復(fù)觸發(fā))
# 電路板外形尺寸：32mm*24mm
# 感應(yīng)角度：<100度錐角
# 感應(yīng)透鏡尺寸：直徑:23mm(默認(rèn))
# 觸發(fā)時間、靈敏度可調(diào)
# 常用于做防盜器等設(shè)備
==接口定義==
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* S：信號輸出
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
* 可調(diào)電位計用來調(diào)節(jié)距離和靈敏度
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==使用方法==
===紅外熱釋電工作原理===
熱釋電效應(yīng)同壓電效應(yīng)類似，是指由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象。熱釋電傳感器是對溫度敏感的傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個表面做成電極，在傳感器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有ΔT的變化時，熱釋電效應(yīng)會在兩個電極上會產(chǎn)生電荷ΔQ，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓ΔV。由于它的輸出阻抗極高，在傳感器中有一個場效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷ΔQ會被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時，ΔT=0，則傳感器無輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT，則有ΔT輸出；若人體進(jìn)入檢測區(qū)后不動，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出了。所以這種傳感器檢測人體或者動物的活動傳感。<br/>
由實驗證明，傳感器不加光學(xué)透鏡(也稱菲涅爾透鏡)，其檢測距離小于2米，而加上光學(xué)透鏡后，其檢測距離可大于7米。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="600px"
|-
|align="center"|'''管腳'''
|align="center"|'''狀態(tài)'''
|align="center"|'''工作方式'''
|align="center"|'''備注'''
|-
|align="center"|1
|align="center"|低電平（L）
|align="center"|不可重復(fù)觸發(fā)工作方式
|align="center"|
|-
|align="center"|1
|align="center"|高電平（H）
|align="center"|可重復(fù)觸發(fā)工作方式
|align="center"|可以重復(fù)探測，持續(xù)時間通過電位器調(diào)節(jié)
|}
<pre style="color:red">
注：模塊已經(jīng)強(qiáng)制設(shè)置為可重復(fù)觸發(fā)工作方式。
</pre>
感應(yīng)范圍圖示：
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===紅外熱釋電模塊介紹===
BISS0001是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)模混合專用集成電路。

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以下圖所示的不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來說明其工作過程。 不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形。

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首先，根據(jù)實際需要，利用運(yùn)算放大器OP1組成傳感信號預(yù)處理電路，將信號放大。然后耦合給運(yùn)算放大器OP2，再進(jìn)行第二級放大，同時將直流電位抬高為VM(≈0.5VDD)后，將輸出信號V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號Vs。由于VH≈0.7VDD、VL≈0.3VDD，所以，當(dāng)VDD=5V時，可有效抑制±1V的噪聲干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 COP3是一個條件比較器。當(dāng)輸入電壓Vc<VR(≈0.2VDD)時，COP3輸出為低電平封住了與門U2,禁止觸發(fā)信號Vs向下級傳遞；而當(dāng)Vc>VR時，COP3輸出為高電平，進(jìn)入延時周期。 當(dāng)A端接“0”電平時，在Tx時間內(nèi)任何V2的變化都被忽略，直至Tx時間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。當(dāng)Tx時間結(jié)束時，Vo下跳回低電平，同時啟動封鎖時間定時器而進(jìn)入封鎖周期Ti。在Ti時間內(nèi)，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平）,可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。

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可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期間，信號Vs不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。在Vc=“1”、A=“1”時，Vs可重復(fù)觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)，并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。 在Tx時間內(nèi)，只要Vs發(fā)生上跳變，則Vo將從Vs上跳變時刻起繼續(xù)延長一個Tx周期；若Vs保持為“1”狀態(tài)，則Vo一直保持有效狀態(tài)；若Vs保持為“0”狀態(tài)，則在Tx周期結(jié)束后Vo恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且，同樣在封鎖時間Ti時間內(nèi)，任何Vs的變化都不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。<br/>

LH是工作方式選擇開關(guān)，當(dāng)LH與H端連通時，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng)LH與L端連通時，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。輸出延遲時間Tx由外部的R17和C7的大小調(diào)整，值為Tx≈24576xR17C7；觸發(fā)封鎖時間Ti由外部的R10和C6的大小調(diào)整，值為Ti≈24xR10C6。
===編程原理===
紅外熱釋電傳感器引出三個引腳，分別是信號S、電源Vcc、地GND，在實際應(yīng)用中，可以將紅外熱釋電連接到Arduino控制器的一個數(shù)字引腳，再利用 Arduino 控制器板載的D13引腳指示燈，當(dāng)紅外熱釋電傳感器檢測到有人經(jīng)過時，輸出高電平，同時數(shù)字13引腳LED燈點(diǎn)亮；當(dāng)紅外熱釋電傳感器沒有檢測到有人經(jīng)過時，紅外熱釋電輸出低電平，Arduino 控制器數(shù)字口13引腳燈不點(diǎn)亮。
===連接示意圖===
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===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int PIR  =9;              //定義DIGITAL 9為PIR（紅外熱釋電傳感器）
int led  =13;             //定義DIGITAL 8為led（發(fā)光模塊）
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);       //設(shè)置led為數(shù)字輸出
  pinMode(PIR,INPUT);        //設(shè)置PIR為數(shù)字輸入
}
void loop()
{
  if(digitalRead(PIR) == HIGH)     //如果有人通過
    digitalWrite(led,HIGH);       //發(fā)光模塊點(diǎn)亮
  else                           
    digitalWrite(led,LOW);        //發(fā)光模塊熄滅
}
</pre>
===程序效果===
當(dāng)傳感器感應(yīng)到人體接近時，連接的LED燈會被點(diǎn)亮。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-75.html 紅外熱釋電傳感器]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.11.3lQkc4&id=43728645249 Arduino 人體紅外熱釋電傳感器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4715&fromuid=10780 Arduino 人體紅外熱釋電傳感器 人體檢測感應(yīng) 運(yùn)動傳感器]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4730&fromuid=10780 利用紅外熱釋電傳感器制作屬于自己的報警神器]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4503&fromuid=10780 紅外熱釋電傳感器人體檢測報警實驗]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>