查看(SKU:RB-02S078)灰度傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓 ：3.3V或5V
#工作電流 ：< 20mA
#工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
#探測分辨率：10%
#接口類型：模擬信號輸出
#尺寸大?。?0mm x 23mm
#重量大?。?g

==接口定義==
*S：信號輸出
*+：電源(VCC)
*-：地(GND)

==使用方法==
===工作原理===
灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。
===編程原理===
灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
===連接示意圖===
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
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===例子程序===
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打開串口，設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //將灰度傳感器連接到模擬接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
    Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
    delay(100);
}
</pre>
===程序效果===
:當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
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===購買地址===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>