查看SKU:RB-02S084A RB聲音檢測傳感器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
聲音傳感器是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的一款傳感器，此款聲音傳感器是由一個小型駐極體麥克風(fēng)和運(yùn)算放大器構(gòu)成。它可以將捕獲的微小電壓變化放大100倍左右，能夠被微控制器輕松的識別，并進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，輸出模擬電壓值，使得您只需采集模擬量電壓就可以讀出聲音的幅值，判斷聲音的大小。這么貼心的聲音檢測傳感器您都不打算帶回家、那您還在等什么呢？聲音傳感器可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用，尤其在Arduino控制器上更為簡單，通過3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與環(huán)境感知相關(guān)的互動作品。

==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：2.7V-5.5V
# 麥克尺寸：直徑9.7mm
# 數(shù)據(jù)類型：模擬輸入
# 固定孔：M3 * 4個
# 尺寸：30mm×23mm

6.產(chǎn)品尺寸圖：
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7.接口定義
:* S：信號輸出
:* +：電源正極 （VCC）
:* -：電源地 （GND）

==工作原理==
Arduino 聲音檢測傳感器的原理不是很復(fù)雜，使用一個話筒收集聲音，經(jīng)過濾波、放大之后接到Arduino的模擬輸入接口上，這樣當(dāng)人對著話筒說話的時候，在Arduino的模擬輸入端口上就能感知到電壓的變化，說話聲音越大，電壓變化的幅度就越大。<br/>
但是，由于聲波是不斷變化的正弦波，所以在模擬輸入端口上讀取的值相應(yīng)的也是變化的，我們根據(jù)某個時間點(diǎn)上讀取的值來對聲音進(jìn)行判斷，這時可能讀到的是聲波波形的最小值，也可能是讀取的聲波的最大值，所以在判斷聲音返回值時，需要判斷兩段數(shù)值。

==編程原理==
聲音檢測傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc，電源地GND，信號S，實(shí)際使用時，可以將傳感器連接到 Arduino 的模擬引腳，例如模擬口 A0，通過 Arduino 控制器自帶的 10 位 AD 轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，通過 if 語句對讀取的模擬量進(jìn)行判斷，設(shè)定范圍，通過范圍來控制 LED 在什么樣的噪音下亮起，其中 LED 使用 Arduino 控制器自帶的 13 號引腳 LED 燈。

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:聲音傳感器
:杜邦線
:USB 數(shù)據(jù)線





* 硬件連接
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* 示例程序
<pre style="color:blue">
const int analogInPin = A0;   // 定義聲音傳感器模擬值輸入引腳為模擬0
int sensorValue = 0;          // 定義聲音傳感器模擬值變量
int led=13;                   // 定義LED發(fā)光模塊引腳為數(shù)字13
//初始化函數(shù)
void setup() {
  Serial.begin(115200);     //設(shè)置串口波特率為115200
  pinMode(led,OUTPUT);       //定義led引腳為輸出
}
//主函數(shù)
void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);   //讀取模擬引腳聲音傳感器反饋的模擬值
 if(sensorValue>580||sensorValue<423){     //判斷聲音傳感器反饋的模擬值，由于聲波是一種波動，故需要判斷兩段數(shù)值
      digitalWrite(led,HIGH);              //通過邏輯或來判斷聲音的大小，當(dāng)檢測聲音大于聲音傳感器返回值580時點(diǎn)亮LED
  }
  else digitalWrite(led,LOW);              //無聲音時LED熄滅 
  delay(50);                               //短暫延時
  Serial.print("sensor = " );             //串口打印字符串
  Serial.print(sensorValue);              //串口打印聲音傳感器返回模擬值
  delay(100);                             //長延時，消除聲波反射
}
</pre>

* 程序效果
將上述例子程序上傳到 Arduino 控制器中，如果上傳無誤的話，打開 Arduino IDE 自帶的串口監(jiān)視器，可以看到當(dāng)前聲音傳感器采集到的聲音模擬量值，當(dāng)聲音輸出模擬量在580到423之間時，Arduino 13號引腳的 LED 點(diǎn)亮，如果不在范圍內(nèi)，LED 熄滅。
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==視頻演示==
[[File:sheng yin 01.png|500px|居中|link=http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2919&fromuid=10780]]

==資料下載==
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* 產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jr1ncerKjDSmr1nvlwxEyg 
提取碼：f9z5 
 * 產(chǎn)品購買鏈接：http://www.gharee.com/goods-671.html
* 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn