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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 二自由度機(jī)械臂夾持器，是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的最新一代兩舵...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面
2015-09-24T02:40:51Z
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<p><b>新頁面</b></p><div>[[文件:09M14301.png|500px|有框|右]]<br />
==產(chǎn)品概述==<br />
二自由度機(jī)械臂夾持器，是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的最新一代兩舵機(jī)夾持器，它綜合了國內(nèi)外同類夾持器的優(yōu)點(diǎn)，并進(jìn)行了創(chuàng)造性的改進(jìn)。支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。 夾持器采用了混合式材質(zhì)。其基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚具有加強(qiáng)筋構(gòu)造的進(jìn)口優(yōu)質(zhì)工程塑料，整體強(qiáng)度和剛性很高，造型美觀且經(jīng)久耐用。 夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴(kuò)展性（兩爪面有四個(gè)安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等顯著特點(diǎn)。 此產(chǎn)品支持RobotBase、Parallax、Futaba、輝盛等品牌，尺寸為40×20×36mm左右的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，本店銷售的舵機(jī)全部支持。<br />
==產(chǎn)品清單==<br />
* 金屬齒大扭力RB-150MG舵機(jī)*2個(gè)<br />
* 機(jī)械臂夾持器*1個(gè)<br />
==產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)==<br />
===夾持器技術(shù)參數(shù)===<br />
# 材質(zhì)：基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)工程塑料<br />
# 夾持開距：0-53mm（未加增寬器）<br />
# 重量：198g（含舵機(jī)）<br />
# 夾持方式：平行夾持<br />
# 適用舵機(jī)：RB-150MG等奧松RB系列標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的多款標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)<br />
====夾持器尺寸圖====<br />
[[文件:09M14302.png|500px|有框|居中]]<br />
===RB-150MG舵機(jī)參數(shù)===<br />
[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機(jī)技術(shù)參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用]<br/><br />
===整體安裝尺寸圖===<br />
[[文件:09M14303.png|400px|有框|居中]]<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br />
===產(chǎn)品購買地址===<br />
[http://www.gharee.com/goods-435.html 機(jī)械臂夾持器 二自由度機(jī)械手]<br/><br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://www.gharee.com/goods-273.html 二自由度金屬夾持器]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-218.html 32路伺服舵機(jī)控制器]<br/><br />
===相關(guān)問題解答===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4099&fromuid=10780 RB-150MG舵機(jī)控制出錯(cuò)]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228&fromuid=10780 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機(jī)的問題]<br/><br />
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4069&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機(jī)扭矩實(shí)測(cè)視頻]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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