123,123,123

Arduino77：/* 視頻演示 */

2016-06-27T09:10:30Z

?視頻演示

Arduino77：/* 視頻演示 */

2015-10-22T05:54:14Z

?視頻演示

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-21T05:59:23Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年9月25日 (五) 06:30 Arduino77

2015-09-25T06:30:57Z

Arduino77：/* 實(shí)驗(yàn)接線圖 */

2015-08-20T08:10:05Z

?實(shí)驗(yàn)接線圖

Arduino77：/* 實(shí)驗(yàn)接線圖 */

2015-08-20T08:09:32Z

?實(shí)驗(yàn)接線圖

Arduino77：/* 實(shí)驗(yàn)接線圖 */

2015-08-20T08:07:02Z

?實(shí)驗(yàn)接線圖

Arduino77：/* 整機(jī)測試 */

2015-08-20T07:49:19Z

?整機(jī)測試

Arduino77：/* 應(yīng)用例程 */

2015-08-20T07:47:44Z

?應(yīng)用例程

Arduino77：/* 應(yīng)用例程 */

2015-08-20T07:46:24Z

?應(yīng)用例程

@@ 第202行： / 第202行： @@
 ==視頻演示==
 [[File:4wd ding ju 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2]]
-[[File:4wd zhen ce.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html?from=y1.7-2]]
+[[File:4wd zhen ce.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyMjY5ODY1Mg==.html]]
 <br/>

@@ 第204行： / 第204行： @@
 [[File:4wd zhen ce.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html?from=y1.7-2]]
 <br/>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第200行： / 第200行： @@
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第3行： / 第3行： @@
 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡單，易于做時(shí)控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲偵測自主避障機(jī)器人采用RB-URF02超聲波傳感器，可使機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，傳感器下面安裝伺服舵機(jī)可以令其具有旋轉(zhuǎn)功從而可實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器多方位測距與探測避障功能。產(chǎn)品為全鋁合金車體，結(jié)實(shí)耐用，四個(gè)馬達(dá)7.2V電壓獨(dú)立驅(qū)動，動力強(qiáng)勁，結(jié)構(gòu)合理，便于擴(kuò)展；獨(dú)立散件包裝，讓您完全體驗(yàn)DIY的樂趣。
-==規(guī)格參數(shù)==
+==配件參數(shù)==
 # 驅(qū)動電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
-# 驅(qū)動電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速：220rpm
+# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
-# 車輪直徑：65mm
+# 無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
-# 車輪寬度：25mm
+# 無負(fù)載時(shí)電流（3V）：90mA
-# 平臺長度：206mm
+# 無負(fù)載時(shí)電流（6V）：100mA
-# 平臺寬度：200mm
+# 扭矩大小 (3V):   0.04N.m
-# 平臺高度：65mm
+# 扭矩大小 (6V):   0.08N.m
-# 平臺重量：620g
+# 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
-# 底盤距地面距離：15mm
+# 重量大小:  約30g
+===電控部分資料===
 ==零件清單==
 [[文件:4wdchaoshengboqingdan.png|600px|縮略圖|居中]]
 ==安裝步驟==
 ===機(jī)械部分安裝步驟===
 ====直流電機(jī)安裝====
@@ 第190行： / 第203行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
+[http://www.gharee.com/goods-424.html AS-4WD鋁合金超聲波自主偵測避障機(jī)器人套件]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://www.gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機(jī)器人如何安裝]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第40行： / 第40行： @@
 ===實(shí)驗(yàn)接線圖===
 注意：1.超聲波傳感器在實(shí)驗(yàn)中使用的是單線模式。<br/>
 .主控板采用分離供電方式，這種供電方式需要將傳感器擴(kuò)展板端子旁邊的一個(gè)黃色跳線帽拔掉。<br/>
 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
 |-

@@ 第39行： / 第39行： @@
 ==整機(jī)實(shí)驗(yàn)==
 ===實(shí)驗(yàn)接線圖===
 ===應(yīng)用例程===
 <pre style='color:blue'>

@@ 第138行： / 第138行： @@
    digitalWrite(10,HIGH); //使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
    digitalWrite(9,LOW);
+}
 </pre>

@@ 第46行： / 第46行： @@
 int srfPin = 15; //定義srfPin為數(shù)字口15
 int z; //定義變量Z int val;
-//定義變量val
+int val;//定義變量val
 int val1; //定義變量val1
 int val2; //定義變量val2
@@ 第72行： / 第72行： @@
    delay(1000); //延時(shí)1秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
    val1=Ultrasonic(z); //將超聲波讀取的距離值賦值給
-   val1 delay(1000); //延時(shí)1秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
+   delay(1000); //延時(shí)1秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
    myservo.write(179); //讓舵機(jī)轉(zhuǎn)180度
    delay(1000); //延時(shí)1秒等待舵機(jī)到達(dá)指定位置
@@ 第89行： / 第89行： @@
    delay(200); //延時(shí)200毫秒
+}
 int Ultrasonic(int distance)
+{