123,123,123

Arduino77：/* 例子程序 */

2016-06-02T09:10:09Z

?例子程序

Arduino77：/* 例子程序 */

2016-04-29T00:42:35Z

?例子程序

顯示差異

Arduino77：/* 例子程序 */

2016-01-27T09:56:26Z

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2015-10-21T05:54:19Z

?產(chǎn)品相關推薦

2015年9月28日 (一) 01:27 Arduino77

2015-09-28T01:27:07Z

2015年9月28日 (一) 01:20 Arduino77

2015-09-28T01:20:48Z

Arduino77：/* 接線說明 */

2015-09-25T07:41:53Z

?接線說明

Arduino77：/* 整機測試 */

2015-09-25T07:41:38Z

?整機測試

Arduino77：/* 安裝步驟 */

2015-09-25T07:23:04Z

?安裝步驟

Arduino77：/* 產(chǎn)品清單 */

2015-09-25T07:13:44Z

?產(chǎn)品清單

@@ 第87行： / 第87行： @@
 ===例子程序===
 <pre style="color:blue">
 void setup()
+{

@@ 第102行： / 第102行： @@
 pinMode(14,INPUT);//定義避障
 pinMode(15,INPUT);//定義避障
-pinMode(15,INPUT);//定義避障
+pinMode(16,INPUT);//定義避障
+}
 void qianjin()//前進

@@ 第244行： / 第244行： @@
 </pre>
 ==產(chǎn)品相關推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

@@ 第82行： / 第82行： @@
 * 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
 * 數(shù)字口10→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
-* 尋線傳感器從左至右一次接Arduino 控制器的數(shù)字口2、數(shù)字口3、數(shù)字口4、數(shù)字口11、數(shù)字口12。
+* 尋線傳感器從左至右依次接Arduino 控制器的數(shù)字口2、數(shù)字口3、數(shù)字口4、數(shù)字口11、數(shù)字口12。
 * 左側(cè)避障傳感器接模擬口2、中間避障傳感器接模擬口1、右側(cè)避障傳感器接模擬口0。

@@ 第4行： / 第4行： @@
 ==產(chǎn)品清單==
 [[文件:RB13K07402.png|600px|有框|居中]]
 ==配件參數(shù)==
 ===直流減速電機（1：48）===
@@ 第32行： / 第31行： @@
 ===平臺安裝步驟===
 ====步驟1：平臺側(cè)板電機安裝====
-兩側(cè)電機安裝相同，注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
+兩側(cè)電機安裝相同，注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。<br/>
 [[文件:RB13K07403.png|500px|有框|居中]]
 ====步驟2：平臺底板安裝====
 [[文件:RB13K07404.png|500px|有框|居中]]
 ====步驟3：雙H橋電機驅(qū)動板安裝====
-驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機接線方向順序，保證同側(cè)電機轉(zhuǎn)向是相同的。
+驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機接線方向順序，保證同側(cè)電機轉(zhuǎn)向是相同的。<br/>
 [[文件:RB13K07405.png|500px|有框|居中]]
 ====步驟4：電池盒安裝====
-電池盒可用雙面膠固定，后輪電機接線需插入杜邦線帽，接入步進電機接口
+電池盒可用雙面膠固定，后輪電機接線需插入杜邦線帽，接入步進電機接口<br/>
 [[文件:RB13K07406.png|500px|有框|居中|電池盒固定位置]]
 [[文件:RB13K07414.png|500px|有框|居中|鋰電池固定位置]]
 ====步驟5：4WD端板安裝====
 [[文件:RB13K07407.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟6：充電接口、撥動開關安裝====
 [[文件:RB13K07408.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟7：Carduino UNO控制器安裝====
 [[文件:RB13K07409.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟8：避障傳感器安裝====
 [[文件:RB13K07410.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟9：尋線傳感器安裝====
 [[文件:RB13K07411.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟10：4WD上板安裝====
 [[文件:RB13K07412.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟11：4WD輪子安裝====
 [[文件:RB13K07413.png|500px|有框|居中|]]
 ====步驟12：V5.0傳感器擴展板插入====
 [[文件:RB13K07415.png|500px|有框|居中|]]

@@ 第63行： / 第63行： @@
 ===接線說明===
 接線圖：<br/>
-[[文件:RB13K07416.png|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K07416.png|500px|有框|居中]]
 接線說明：<br/>
 * 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
@@ 第73行： / 第73行： @@
 * 尋線傳感器從左至右一次接Arduino 控制器的數(shù)字口2、數(shù)字口3、數(shù)字口4、數(shù)字口11、數(shù)字口12。
 * 左側(cè)避障傳感器接模擬口2、中間避障傳感器接模擬口1、右側(cè)避障傳感器接模擬口0。
 ===例子程序===
 <pre style="color:blue">

←上一版本		2015年9月25日 (五) 07:41的版本
第61行：		第61行：

	==整機測試==		==整機測試==
		+	===接線說明===
		+	接線圖：<br/>
		+	[[文件:RB13K07416.png\|500px\|有框\|右]]
		+	接線說明：<br/>
		+	* 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
		+	* 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動板的I4
		+	* 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動板的I3
		+	* 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動板的I1
		+	* 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
		+	* 數(shù)字口10→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
		+	* 尋線傳感器從左至右一次接Arduino 控制器的數(shù)字口2、數(shù)字口3、數(shù)字口4、數(shù)字口11、數(shù)字口12。
		+	* 左側(cè)避障傳感器接模擬口2、中間避障傳感器接模擬口1、右側(cè)避障傳感器接模擬口0。
		+	===例子程序===
		+	<pre style="color:blue">
		+	void setup()
		+	{
		+	pinMode(8,OUTPUT);//定義I1 接口
		+	pinMode(9,OUTPUT);//定義I2 接口
		+	pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM 調(diào)速)接口
		+	pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM 調(diào)速)接口
		+	pinMode(6,OUTPUT);//定義I4 接口
		+	pinMode(7,OUTPUT);//定義I3 接口
		+	pinMode(2,INPUT);//定義尋線
		+	pinMode(3,INPUT);//定義尋線
		+	pinMode(4,INPUT);//定義尋線
		+	pinMode(11,INPUT);//定義尋線
		+	pinMode(12,INPUT);//定義尋線
		+	pinMode(14,INPUT);//定義避障
		+	pinMode(15,INPUT);//定義避障
		+	pinMode(15,INPUT);//定義避障
		+	}
		+	void qianjin()//前進
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,LOW);
		+	digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+	}
		+	void youzhuan1()//右轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+	}
		+	void youzhuan2()//右轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+	}
		+	void zuozhuan1()//左轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,LOW);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,LOW);
		+	}
		+	void zuozhuan2()//左轉(zhuǎn)
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,LOW);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,LOW);
		+	}
		+	void tingzhi()//停止
		+	{
		+	digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（右）停轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（左）停轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,HIGH);
		+	}
		+	void houtui()//后退
		+	{
		+	analogWrite(10,110);//輸入模擬值進行設定速度
		+	analogWrite(5,110);
		+	digitalWrite(7,LOW);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(6,HIGH);
		+	digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機運轉(zhuǎn)
		+	digitalWrite(9,LOW);
		+	}
		+	void loop()
		+	{
		+	int l,m1,m2,m3,r,b1,b2,b3;
		+	l=digitalRead(12);
		+	m1=digitalRead(11);
		+	m2=digitalRead(4);
		+	m3=digitalRead(3);
		+	r=digitalRead(2);
		+	b1=digitalRead(14);
		+	b2=digitalRead(15);
		+	b3=digitalRead(16);
		+	if(l==LOW \|\| m1==LOW \|\| m2==LOW \|\| m3==LOW \|\| r==LOW)
		+	//判斷是否有黑線有則繼續(xù)
		+	{
		+	if(l==LOW && m1==LOW && m2==LOW && m3==LOW && r==LOW)
		+	qianjin();
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==LOW && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	qianjin();
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==LOW && m3==LOW && r==HIGH)
		+	youzhuan1();
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==LOW && r==LOW)
		+	youzhuan2();
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==LOW && r==HIGH)
		+	youzhuan1();
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==LOW)
		+	youzhuan2();
		+	if(l==HIGH && m1==LOW && m2==LOW && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	zuozhuan1();
		+	if(l==LOW && m1==LOW && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	zuozhuan2();
		+	if(l==HIGH && m1==LOW && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	zuozhuan1();
		+	if(l==LOW && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	zuozhuan2();
		+	}
		+	if(l==HIGH && m1==HIGH && m2==HIGH && m3==HIGH && r==HIGH)
		+	//無黑線情況下判斷是否有障礙有則繼續(xù)
		+	{
		+	if(b1==HIGH && b2==HIGH && b3==HIGH)
		+	qianjin();
		+	if(b1==HIGH && b2==HIGH && b3==LOW)
		+	{
		+	houtui();
		+	delay(300);
		+	zuozhuan1();
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(b1==HIGH && b2==LOW && b3==LOW)
		+	{
		+	houtui();
		+	delay(300);
		+	zuozhuan1();
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(b1==LOW && b2==HIGH && b3==HIGH)
		+	{
		+	houtui();
		+	delay(300);
		+	youzhuan1();
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(b1==LOW && b2==LOW && b3==HIGH)
		+	{
		+	houtui();
		+	delay(300);
		+	youzhuan1();
		+	delay(300);
		+	}
		+	if(b1==LOW && b2==LOW && b3==LOW)
		+	{
		+	houtui();
		+	delay(300);
		+	youzhuan1();
		+	delay(300);
		+	}
		+	}
		+	}
		+	</pre>

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 ==安裝步驟==
 ==整機測試==