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2025-06-18T04:06:39Z
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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面
2015-09-26T03:27:01Z
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<p><b>新頁面</b></p><div>[[文件:RB13K12301.png|500px|縮略圖|右]]<br />
==產(chǎn)品概述==<br />
AS-2WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺的優(yōu)點于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可安裝多款直流電機與舵機，并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽等等，除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器等。平臺主體采用鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計，給人以炫酷的感覺。<br />
==配件清單==<br />
===直流減速電機版本===<br />
其中直流減速電機可選：減速比為1：120或減速比為1:48<br/><br />
[[文件:RB13K12302.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===舵機版本===<br />
[[文件:RB13K12312.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
==產(chǎn)品參數(shù)==<br />
===平臺參數(shù)===<br />
# 平臺高度:80mm <br />
# 平臺重量:506g<br />
# 平臺長度:170mm <br />
# 平臺寬度:170mm<br />
# 車輪直徑:65mm <br />
# 車輪寬度:26mm<br />
# 底盤距離地面高度:20mm<br />
===直流減速電機參數(shù)===<br />
# 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48/1:120????????<br />
# 驅(qū)動電機空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm<br />
# 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm<br />
# 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm<br />
===RB-65CS舵機===<br />
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M004)RB-65CS%E8%88%B5%E6%9C%BA(360%E5%BA%A6%E8%BF%9E%E7%BB%AD%E6%97%8B%E8%BD%AC) RB-65CS 舵機規(guī)格參數(shù)介紹及使用方法簡介]<br/><br />
===平臺尺寸圖===<br />
[[文件:RB13K12313.png|900px|縮略圖|居中]]<br />
==安裝步驟==<br />
===步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作===<br />
[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口及撥動開關(guān)制作方法]<br/><br />
===步驟2：左側(cè)電機（舵機）安裝===<br />
[[文件:RB13K12303.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
[[文件:RB13K12310.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===步驟3：右側(cè)電機安裝===<br />
[[文件:RB13K12304.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===步驟4：萬向輪、車輪安裝===<br />
[[文件:RB13K12305.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
[[文件:RB13K12311.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===步驟5：電池盒安裝===<br />
[[文件:RB13K12306.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===步驟6：充電接口、撥動開關(guān)安裝===<br />
[[文件:RB13K12307.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===步驟7:2WD平臺上板安裝===<br />
[[文件:RB13K12308.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
===完成效果===<br />
[[文件:RB13K12309.png|500px|縮略圖|居中]]<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br />
===產(chǎn)品購買地址===<br />
[http://www.gharee.com/goods-596.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人【舵機版】]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-597.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:120電機版】]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-595.html AS-2WD 鋁合金小車移動平臺 移動機器人 【1:48電機版】]<br/><br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://www.gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/><br />
[http://www.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/><br />
===相關(guān)問題解答===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/><br />
===相關(guān)學習資料===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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