123,123

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2015-10-08T09:17:25Z

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2015年9月14日 (一) 05:41 Arduino77

2015-09-14T05:41:03Z

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26wd：以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大電子開源硬件巨頭公...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-06-12T02:57:27Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大電子開源硬件巨頭公...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-01C047.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其易于使用，能夠與任何可以輸出0-5V（3V 請短路SJ2 ）脈沖信號的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過接入7-30V電壓來給電機(jī)供電，并且可以驅(qū)動幾乎任何一款步進(jìn)電機(jī)。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V，可以直接接入4線步進(jìn)電機(jī)，通過微控制器精確的控制步進(jìn)電機(jī)的動作。注意：驅(qū)動器通電時，請勿連接或斷開電機(jī)。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。
==規(guī)格參數(shù)==
# 驅(qū)動芯片：A3967
# MS1 and MS2 腳用于控制電機(jī)的細(xì)分（2、4、8），默認(rèn)為8細(xì)分
# 兼容任何電壓的4、6、8線步進(jìn)電機(jī)
# 可調(diào)電流控制
# 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高
==使用方法==

==應(yīng)用例程==
控制步進(jìn)電機(jī)
===連接示意圖===
[[文件:RB-01C0471.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>int dirpin = 2;
int steppin = 3;

void setup()
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{

int i;

digitalWrite(dirpin, LOW); // Set the direction.
delay(100);

for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps.
{
digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this
} // particular motor. Any faster the motor stalls.

digitalWrite(dirpin, HIGH); // Change direction.
delay(100);

for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this
} // particular motor. Any faster the motor stalls.

}</pre>
===程序效果===
此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板，使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購買地址：[http://www.gharee.com/goods-419.html Easy Driver Stepper Motor Driver] 
相關(guān)資料1：[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf 示意圖] 

相關(guān)資料2：[http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)據(jù)表] 

相關(guān)資料3：[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站] 

相關(guān)資料4：[http://lusorobotica.com/index.php/topic,106.0.html Arduino教程葡萄牙語] 

相關(guān)資料5：[http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程] 

相關(guān)資料6：[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]

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 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.geek-workshop.com/thread-9234-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver中文翻譯資料]<br />
-[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf 示意圖]<br />
+[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf Easy Stepper Motor Driver 原理圖]<br />
 [http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)據(jù)表]<br />
-[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站]<br />
+[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ EasyDriver網(wǎng)站]<br />
 [http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
 [https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第51行： / 第51行： @@
 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.KUCqwi&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
 [http://www.geek-workshop.com/thread-8746-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver如何使用]<br />
 [http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html Easy Driver Stepper Motor Driver使用例子程序]<br />
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.geek-workshop.com/thread-9234-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver中文翻譯資料]<br />

@@ 第68行： / 第68行： @@
 [http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站]<br />
 [http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
-[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]
+[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

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 此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板，使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
-購買地址：[http://www.gharee.com/goods-419.html Easy Driver Stepper Motor Driver]<br />
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+===產(chǎn)品購買地址===
-相關(guān)資料1：[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf 示意圖]<br />
+[http://www.gharee.com/goods-419.html Easy Driver Stepper Motor Driver]<br />
-相關(guān)資料2：[http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)據(jù)表]<br />
+===周邊產(chǎn)品推薦===
-相關(guān)資料3：[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站]<br />
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.KUCqwi&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)]<br/>
-相關(guān)資料4：[http://lusorobotica.com/index.php/topic,106.0.html Arduino教程葡萄牙語]<br />
+===相關(guān)問題解答===
-相關(guān)資料5：[http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
+[http://www.geek-workshop.com/thread-8746-1-1.html Easy Driver Stepper Motor Driver如何使用]<br />
-相關(guān)資料6：[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]
+[http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html Easy Driver Stepper Motor Driver使用例子程序]<br />

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 購買地址：[http://www.gharee.com/goods-419.html Easy Driver Stepper Motor Driver]<br />
 相關(guān)資料1：[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf 示意圖]<br />
 相關(guān)資料2：[http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf 步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)據(jù)表]<br />
 相關(guān)資料3：[http://schmalzhaus.com/EasyDriver/ easydriver網(wǎng)站]<br />
 相關(guān)資料4：[http://lusorobotica.com/index.php/topic,106.0.html Arduino教程葡萄牙語]<br />
 相關(guān)資料5：[http://bildr.org/2011/06/easydriver/ bildr教程]<br />
 相關(guān)資料6：[https://www.sparkfun.com/tutorials/400 快速入門指南]

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 # 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高
 ==使用方法==
 ===連接示意圖===
 [[文件:RB-01C047101.png|700px|縮略圖|居中]]
@@ 第26行： / 第24行： @@
 void loop()
+{
    int i;
    digitalWrite(dirpin, LOW);     // Set the direction.
    delay(100);
    for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps.
+   {
@@ 第39行： / 第33行： @@
      delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
    }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
    digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
    delay(100);
    for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
+   {
@@ 第50行： / 第41行： @@
      delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
    }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.
 }</pre>
 ===程序效果===
-此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板，使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。
+將此代碼下載到Arduino控制器中，通電之后步進(jìn)電機(jī)先順時針旋轉(zhuǎn)然后再逆時針旋轉(zhuǎn)。
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

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 控制步進(jìn)電機(jī)
 ===連接示意圖===
-[[文件:RB-01C047101.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-01C047101.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===示例代碼===