Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2016-01-15T08:39:54Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

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==產(chǎn)品概述==
ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問(wèn)。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中測(cè)量靜態(tài)重力加速度，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測(cè)量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測(cè)功能?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請(qǐng)專利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測(cè)和運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)量。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3-5v
# 超低功耗：測(cè)量模式下 40uA 電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA @2.5v
# 通訊接口：I2C、SPI (3線 or 4線)
# 接口類型：0.1"插針孔
# 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
==接口定義==
* VCC：電源引腳
* GND：該引腳必須接地
* CS：片選端，低電平有效
* INT1：中斷1輸出
* INT2：中斷2輸出
* SDO：備用I2C地址選擇
* SDA：I2C接口數(shù)據(jù)端
* SCL：I2C接口時(shí)鐘端
==使用方法==
===工作原理===
ADXL345 加速度傳感器首先由前端感應(yīng)器件感測(cè)加速度的大小，然后由感應(yīng)電信號(hào)器件轉(zhuǎn)為可識(shí)別的電信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是模擬信號(hào)，ADXL345 中集成了 AD 轉(zhuǎn)換器，可以將模擬信號(hào)數(shù)字化，我們知道在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中數(shù)字信號(hào)一律用補(bǔ)碼的形式來(lái)表示，在這也是如此，AD 轉(zhuǎn)換器輸出的是 16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼，經(jīng)過(guò)數(shù)字濾波器的濾波后在控制和中斷邏輯單元的控制下訪問(wèn)32級(jí) FIFO，通過(guò)串行接口讀取數(shù)據(jù)。ADXL345 的控制命令也是通過(guò)接受來(lái)自串口的讀寫(xiě)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這主要是對(duì)寄存器的操作。
===編程原理===
使用 IIC 通信連接 ADXL345 和 Arduino UNO 控制器（連線方法詳見(jiàn)下圖），使用 ±2g 加速度測(cè)試模式，通過(guò)查看 ADXL345 芯片手冊(cè)，可以對(duì)芯片地址進(jìn)行設(shè)置，該器件還提供了多種特殊檢測(cè)功能，活動(dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶設(shè)置閥值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映像到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。集成式內(nèi)存管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出緩沖期，用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。
===接線方法===
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|ADXL345
|align="center"|Arduino
|-
|align="center"|VCC
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|CS
|align="center"|3V3
|-
|align="center"|SDO
|align="center"|GND
|-
|align="center"|SDA
|align="center"|A4
|-
|align="center"|SCL
|align="center"|A5

|}
 
接線圖：
[[文件:adxl345jiexian.jpg|700px|有框|居中]]
===例子程序===
[http://pan.baidu.com/s/1o6CI1ZG wire庫(kù)文件下載] 
<pre style="color:blue">
#include <Wire.h>
#define DEVICE (0x53) //ADXL345 device address
#define TO_READ (6) //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
byte buff[TO_READ] ; //6 bytes buffer for saving data read from the device
char str[512]; //string buffer to transform data before sending it to the serial port
int regAddress = 0x32; //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
int x, y, z; //three axis acceleration data
double roll = 0.00, pitch = 0.00; //Roll & Pitch are the angles which rotate by the axis X and y
//in the sequence of R(x-y-z),more info visit
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output

//Turning on the ADXL345
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}

void loop() {

readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345
//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!
//thus we are converting both bytes in to one int
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
//we send the x y z values as a string to the serial port
Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);
//Roll & Pitch calculate
RP_calculate();
Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );
Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );
Serial.println("");
//It appears that delay is needed in order not to clog the port
delay(50);
}

//---------------- Functions
//Writes val to address register on device
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); // send register address
Wire.write(val); // send value to write
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); //sends address to read from
Wire.endTransmission(); //end transmission

Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.requestFrom(device, num); // request 6 bytes from device

int i = 0;
while(Wire.available()) //device may send less than requested (abnormal)
{
buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
i++;
}
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//calculate the Roll&Pitch
void RP_calculate(){
double x_Buff = float(x);
double y_Buff = float(y);
double z_Buff = float(z);
roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;
pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;
}
</pre>
===程序效果===
打開(kāi)串口監(jiān)視窗口，可以看到類似下圖的數(shù)據(jù)，分別為：三軸加速度的數(shù)據(jù)，按照R-xyz旋轉(zhuǎn)順序時(shí)的[http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 姿態(tài)角]。按各軸旋轉(zhuǎn)可以觀測(cè)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)變化。
[[文件:02s03710.png|404px|有框|居中]]

==視頻演示==
[[File:san zhou 02.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2]]
[[File:san zhou 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMjE2NzM2.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.MXloI1&id=13280714814 Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì) ] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://www.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] 
[http://www.gharee.com/goods-147.html V5.0傳感器擴(kuò)展板] 
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3904&fromuid=10780 如何使用stm8s103f3單片機(jī)控制adxl345三軸加速度傳感器] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://pan.baidu.com/s/1ntIkk6t ADXL345 芯片中文版說(shuō)明書(shū)下載] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMjE2NzM2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-4WD輪式機(jī)器人三軸加速度計(jì)操控功能演示] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1733&fromuid=10780 視頻：Arduino ADXL345 三軸加速度計(jì)] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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