http://www.gharee.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=%28SKU%3ARB-02S038%29_FSR400_%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E6%84%9F%E6%B5%8B%E7%94%B5%E9%98%BB%EF%BC%88Sparkfun_%E5%8E%9F%E8%A3%85%E8%BF%9B%E5%8F%A3%EF%BC%89 123,123 2025-06-26T12:56:05Z 本wiki的該頁面的版本歷史 MediaWiki 1.21.2 http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S038)_FSR400_%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E6%84%9F%E6%B5%8B%E7%94%B5%E9%98%BB%EF%BC%88Sparkfun_%E5%8E%9F%E8%A3%85%E8%BF%9B%E5%8F%A3%EF%BC%89&diff=4600&oldid=prev Arduino77:/* 程序效果 */ 2015-12-25T07:07:20Z <p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">程序效果</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2015年12月25日 (五) 07:07的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第49行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第49行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/pre&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&lt;/pre&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===程序效果===</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===程序效果===</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時(shí),LED在發(fā)光,而且LED會(huì)隨著我用力的大小而改變亮度。同時(shí)可以在 Arduino IDE <del class="diffchange diffchange-inline">的串口監(jiān)視器中顯示當(dāng)前輸出的模擬量值。顯示結(jié)果下圖所示:</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時(shí),LED在發(fā)光,而且LED會(huì)隨著我用力的大小而改變亮度。同時(shí)可以在 Arduino IDE <ins class="diffchange diffchange-inline">的串口監(jiān)視器中顯示當(dāng)前輸出的模擬量值。&lt;br/&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">顯示結(jié)果下圖所示:</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* 當(dāng)沒有壓力施加到傳感器時(shí),模擬量輸出值為1023;</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* 當(dāng)有壓力施加到傳感器時(shí),模擬量輸出值隨著壓力的增大而減小</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 連接分壓電阻為 1K 歐姆</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 連接分壓電阻為 1K 歐姆</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:02S03810 1K.png|500px|有框|居中]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:02S03810 1K.png|500px|有框|居中]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第56行:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第59行:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 連接分壓電阻為 10K 歐姆</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 連接分壓電阻為 10K 歐姆</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:02S03810 10K.png|500px|有框|居中]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:02S03810 10K.png|500px|有框|居中]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產(chǎn)品相關(guān)推薦==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==產(chǎn)品相關(guān)推薦==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]</div></td></tr> </table> Arduino77 http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S038)_FSR400_%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E6%84%9F%E6%B5%8B%E7%94%B5%E9%98%BB%EF%BC%88Sparkfun_%E5%8E%9F%E8%A3%85%E8%BF%9B%E5%8F%A3%EF%BC%89&diff=4597&oldid=prev Arduino77:以“右 ==產(chǎn)品概述== 壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種,簡稱FSR,F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面 2015-12-25T07:04:46Z <p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:Sreyth1.jpg" title="文件:Sreyth1.jpg">右</a> ==產(chǎn)品概述== 壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種,簡稱FSR,F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面</p> <p><b>新頁面</b></p><div>[[文件:sreyth1.jpg|500px|有框|右]]<br /> ==產(chǎn)品概述==<br /> 壓力感應(yīng)電阻是彎曲壓力傳感器的一種,簡稱FSR,F(xiàn)SR是一種隨著有效表面上壓力增大而輸出阻值減小的高分子薄膜,F(xiàn)SR并不是測(cè)壓元件或形變測(cè)量儀,盡管他們有著相似的性能。Force Sensing Resistor 壓力感應(yīng)電阻是著名Interlink Electronics 公司生產(chǎn)的一款重量輕,體積小,感測(cè)精度較高,但是不適合精密測(cè)量,超薄型壓力傳感器。當(dāng)壓力感測(cè)電阻器感應(yīng)面的壓力增加時(shí),其阻抗就會(huì)減少,從而取得壓力數(shù)據(jù)。其可用于機(jī)械手末端夾持器感測(cè)夾持物品有無,仿生機(jī)器人足下行走地面感測(cè),哺乳類動(dòng)物咬力測(cè)試生物實(shí)驗(yàn),應(yīng)用范圍及其廣泛。<br /> ==規(guī)格參數(shù)==<br /> # 有效面積:19.63平方毫米(直徑為5mm的圓)<br /> # 厚度:0.3mm <br /> # 壓力感應(yīng)范圍:0.1kg - 10kg<br /> # 電阻變化范圍:0 - 10K歐姆 <br /> # 靈敏度:±0.1kg / cm2 <br /> # 模塊重量: 1 g <br /> # 無壓力阻值:近似無窮大<br /> # 信號(hào)類型:模擬信號(hào)<br /> # 引腳:雙引腳,無正負(fù)區(qū)分<br /> [[文件:02S03802.jpg|500px|有框|居中]]<br /> [[文件:RB02S03801.png|500px|有框|居中|產(chǎn)品尺寸圖]]<br /> ==使用方法==<br /> ===工作原理===<br /> FSR 400 壓力傳感器體積小,感測(cè)精度高,是超薄型電阻式壓力傳感器,這款壓力傳感器是將加在 FSR 傳感器薄膜區(qū)域的壓力轉(zhuǎn)換成電阻值的變化,從而獲得壓力信息。壓力和電阻值成反比,即'''&lt;big&gt;壓力越大,電阻越低&lt;/big&gt;'''。由于壓力檢測(cè)不是非常精確,所以不建議使用需要精確檢測(cè)壓力的場(chǎng)合。<br /> ===編程原理===<br /> FSR400 壓力傳感器共有兩個(gè)引腳,引腳無正負(fù)之分,實(shí)際使用時(shí),連接一個(gè)分壓電阻到 FSR 壓力傳感器,然后分別將兩個(gè)引腳連接到 Arduino UNO 控制器的電源和模擬接口上,具體連接方法見接線圖,然后通過 Arduino IDE 就可以直接讀出壓力傳感器輸出的模擬量。<br /> ===連接示意圖===<br /> [[文件:sreyth3.jpg|500px|有框|居中]]<br /> :注意事項(xiàng)<br /> # 圖中黃色線連接到 Arduino UNO 控制器的模擬口0(A0)、黑色接到 Arduino UNO 的 GND、紅色連接到 Arduino UNO 的 +5V;<br /> # 要盡量選擇穩(wěn)固,光滑且平坦的安裝表面;<br /> # 當(dāng)你的安裝表面是曲面時(shí),你安裝FSR時(shí)勢(shì)必會(huì)彎曲它,這樣一來FSR就會(huì)受力,就會(huì)一定程度上影響到FSR的精確度,所以要注意盡量不要將FSR的有效表面安裝在曲面上(注:是圓形有效表面不可彎曲,而長尾部可以彎曲);<br /> # 要保持接觸表面的清潔;<br /> # 受力不要超過它的額定值;<br /> # 盡量不要將它焊接到萬用板或沒有屬于它的特定封裝的電路板上,以免尾部會(huì)受熱變形<br /> # 若用導(dǎo)線將其接入電路,注意最好要用熱縮管將尾部兩部分隔開。將FSR接入電路,有以下兩種接法<br /> ===例子程序===<br /> &lt;pre style='color:blue'&gt;<br /> int ledpin=13;<br /> int potpin=0;<br /> int val;<br /> int i;<br /> void setup()<br /> {<br /> pinMode(ledpin,OUTPUT);<br /> pinMode(potpin,INPUT);<br /> Serial.begin(9600);<br /> }<br /> void loop()<br /> {<br /> val=analogRead(potpin);<br /> analogWrite(ledpin,val);<br /> Serial.println(val);<br /> }<br /> &lt;/pre&gt;<br /> ===程序效果===<br /> 可以看到當(dāng)我用力按FSR有效表面時(shí),LED在發(fā)光,而且LED會(huì)隨著我用力的大小而改變亮度。同時(shí)可以在 Arduino IDE 的串口監(jiān)視器中顯示當(dāng)前輸出的模擬量值。顯示結(jié)果下圖所示:<br /> * 連接分壓電阻為 1K 歐姆<br /> [[文件:02S03810 1K.png|500px|有框|居中]]<br /> * 連接分壓電阻為 470 歐姆<br /> [[文件:02S03810 470.png|500px|有框|居中]]<br /> * 連接分壓電阻為 10K 歐姆<br /> [[文件:02S03810 10K.png|500px|有框|居中]]<br /> ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br /> [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br /> ===產(chǎn)品購買地址===<br /> [http://www.gharee.com/goods.php?id=180 FSR400壓力感測(cè)電阻]&lt;br/&gt;<br /> ===周邊產(chǎn)品推薦===<br /> [http://www.gharee.com/goods-405.html FSR402 0.5&quot; 壓力傳感器 壓力感測(cè)電阻 Sparkfun原裝]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.gharee.com/goods-432.html FSR406 壓力傳感器 壓力感應(yīng)電阻 力敏電阻 Sparkfun原裝]&lt;br/&gt;<br /> ===相關(guān)問題解答===<br /> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=225&amp;fromuid=10780 基于FSR402壓力傳感器與Arduino GSM模塊的家庭安保器]&lt;br/&gt;<br /> ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br /> [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100dxdg.html Arduino應(yīng)用之壓力感應(yīng)電阻]&lt;br/&gt;<br /> [http://bildr.org/2012/11/force-sensitive-resistor-arduino/ Force Sensitive Resistor + Arduino應(yīng)用]&lt;br/&gt;<br /> [https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Pressure/fsrguide.pdf FSR Integration Guide]&lt;br/&gt;<br /> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]&lt;br/&gt;</div> Arduino77