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Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

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?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

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?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 連接示意圖 */

2016-06-13T03:50:13Z

?連接示意圖

Arduino77：/* 連接示意圖 */

2016-06-13T03:49:33Z

?連接示意圖

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-06-13T03:41:43Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-06-13T03:41:08Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:huidu.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
==規(guī)格參數(shù)==
1.產(chǎn)品類型：模擬傳感器
2.接口類型：3P防插反
3.工作電壓：3.3V ～ 5V
4.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）
5.工作電流：< 20mA
6.工作溫度：－10℃～＋70℃
7.探測分辨率：10%
8.產(chǎn)品尺寸（mm）：30mm x 25mm
9.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
10.重量（g）：3g
==接口定義==
*S：信號輸出
*+：電源(VCC)
*-：地(GND)

==使用方法==
===工作原理===
灰度傳感器包括一個白色高亮發(fā)光二極管和一個光敏電阻，由于發(fā)光二極管照射到灰度不同的紙張上返回的光是不同的，光敏電阻接收到返回的光，根據(jù)光的強度不同，光敏電阻的阻值也不同，從而實現(xiàn)灰度值的測試。
===編程原理===
灰度傳感器共引出三個引腳，分別是電源正Vcc、電源地GND、信號端S，實際使用時可以直接將傳感器連接到 Arduino 控制器的模擬接口，例如模擬口 A0，給 Arduino 通電后，傳感器白色高亮 LED 亮起，將傳感器扣放在灰度不同的紙張上，通過 Arduino 控制器自帶的 AD 轉(zhuǎn)換進行數(shù)據(jù)的讀取，然后通過串口打印出測量的模擬量即可。
===連接示意圖===
:S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
[[文件:huidujiexian.jpg|700px|有框|居中]]
===例子程序===
將灰度傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察在不同灰度值下串口輸出的數(shù)值。
<pre style='color:blue'>
void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}
</pre>
===程序效果===
:當你檢測到不同灰度值時，反饋回此時的測量值。如下圖所示，此圖是當灰度傳感器檢測到85%的灰度值，串口反饋回來的數(shù)據(jù)示意圖。
[[文件:hd3.jpg|500px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-633.html 灰度傳感器] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://www.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] 
[http://www.gharee.com/goods-73.html Arduino 顏色傳感器] 
[http://www.gharee.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進口顏色傳感器顏色識別] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4717&highlight=%E7%81%B0%E5%BA%A6 灰度傳感器測評] 
===相關(guān)學習資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]

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 .工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
 .探測分辨率：10%<br/>
-.產(chǎn)品尺寸（mm）：30 x 25<br/>
+.產(chǎn)品尺寸：30mm x 25mm<br/>
 .固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
 .重量（g）：3g<br/>

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 .工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
 .探測分辨率：10%<br/>
-.產(chǎn)品尺寸（mm）：30mm x 25mm<br/>
+.產(chǎn)品尺寸（mm）：30 x 25<br/>
 .固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
 .重量（g）：3g<br/>

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 ===連接示意圖===
 :S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
-[[文件:huidutest.png|700px|有框|居中]]
+[[文件:huidutest.png|1000px|有框|居中]]
 ===例子程序===

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 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應的信號，可實現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品，也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致，通常為3.3V或5V。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-.產(chǎn)品類型：模擬傳感器
+.產(chǎn)品類型：模擬傳感器<br/>
-.接口類型：3P防插反
+.接口類型：3P防插反<br/>
-.工作電壓：3.3V ～ 5V
+.工作電壓：3.3V ～ 5V<br/>
-.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）
+.引腳定義：VCC、GND、S（信號端）<br/>
-.工作電流 ：< 20mA
+.工作電流 ：< 20mA<br/>
-.工作溫度：－10℃～＋70℃
+.工作溫度：－10℃～＋70℃<br/>
-.探測分辨率：10%
+.探測分辨率：10%<br/>
-.產(chǎn)品尺寸（mm）：30mm x 25mm
+.產(chǎn)品尺寸（mm）：30mm x 25mm<br/>
-.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4
+.固定孔尺寸（mm）：M3 x 4<br/>
-.重量（g）：3g
+.重量（g）：3g<br/>
 ==接口定義==
 *S：信號輸出

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Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

Arduino77：/* 連接示意圖 */

Arduino77：/* 連接示意圖 */

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 灰度傳感器是模擬傳感器，與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用，可以感知地面或...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面