Zhangxin：/* 例子程序 */

2021-12-17T08:48:16Z

?例子程序

2016年6月21日 (二) 06:41 Admin

2016-06-21T06:41:07Z

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-06-21T06:40:49Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:01C05901.jpg|457px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個(gè)斬波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實(shí)現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。
==規(guī)格參數(shù)==
#產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
#產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C059
#雙極微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
#每相最大驅(qū)動(dòng)電流2A
#最大驅(qū)動(dòng)電壓35V
#板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)
==引腳介紹==
1.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。 
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。 
3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，所以沒有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。 
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表： 
[[文件:01C05902.jpg|610px|有框|居中]] 
5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個(gè)輸入是高電平時(shí)將驅(qū)動(dòng)芯片使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路正常工作。 
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路關(guān)閉）。 
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。 
8.GND:輸出電壓的接地連接。 
9.STEP：此引腳輸入每一個(gè)上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運(yùn)動(dòng)一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。 
10.DIR:當(dāng)接收到一個(gè)步進(jìn)脈沖，驅(qū)動(dòng)芯片看著這個(gè)輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時(shí)，電機(jī)反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。 
==使用方法==
[[文件:01C05903.jpg|500px|有框|居中]]
上圖顯示了一個(gè)典型的連接（實(shí)際上，這顯示的是最小連接）一個(gè)控制板與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號(hào)源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動(dòng)板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rkBJP&id=36553153689 Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.7rsOOm&id=1764448057 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.18.7rsOOm&id=521084511532 42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)] 
===相關(guān)問題解答===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板電路原理圖] 
[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方產(chǎn)品介紹] 
[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片資料] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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 ==應(yīng)用例程==
 ===例子程序===
-程序編譯上傳之前需要先下載庫文件[http://pan.baidu.com/s/1i3Laedn DualVNH5019MotorShield.zip]，將庫文件解壓后，放到Arduino軟件安裝路徑的libraries文件夾下，重新啟動(dòng)Arduino IDE軟件，再進(jìn)行例子程序的編譯，否則會(huì)造成程序編譯不成功問題。<br/>
+程序編譯上傳之前需要先下載庫文件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1oWB04vKurlgMbpkVsfzbBA
 <pre style='color:blue'>
 #include "DualVNH5019MotorShield.h"
@@ 第121行： / 第122行： @@
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 這個(gè)例子的坡道1號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速從零到最大速度，然后從最大速度反向，回零再過了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時(shí)。執(zhí)行電機(jī)2相同的過程在重復(fù)一遍。

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