123,123

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2018年9月14日 (五) 05:57 Arduino77

2018-09-14T05:57:32Z

2018年1月22日 (一) 07:53 Arduino77

2018-01-22T07:53:26Z

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2017-05-24T02:17:02Z

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@@ 第270行： / 第270行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品資料===
- 下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1yPBP4BYvIWt0nSSoI56bQw 提取碼：o6d2
+下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1yPBP4BYvIWt0nSSoI56bQw 提取碼：o6d2
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://www.gharee.com/goods.php?id=132 RB URF02超聲波傳感器]<br/>

@@ 第270行： / 第270行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品資料===
-** 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1I0nbj9B_biRvnJAEVTBaeQ 密碼：awjz
+ 下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1yPBP4BYvIWt0nSSoI56bQw 提取碼：o6d2
-?
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://www.gharee.com/goods.php?id=132 RB URF02超聲波傳感器]<br/>

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 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品資料===
-* 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1I0nbj9B_biRvnJAEVTBaeQ 密碼：awjz
+** 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1I0nbj9B_biRvnJAEVTBaeQ 密碼：awjz
 ===產(chǎn)品購買地址===

@@ 第270行： / 第270行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品資料===
-* 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M_mFc0fdm0FD_uPM2MrHZQ 密碼：9k7y
+* 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1I0nbj9B_biRvnJAEVTBaeQ 密碼：awjz
 ===產(chǎn)品購買地址===

@@ 第267行： / 第267行： @@
 [[File:chao sheng bo 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTM2MTQyMjQ0.html?from=y1.7-2]]
 <br/>
-==資料下載==
+==相關(guān)資料下載==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-===資料下載===
+===產(chǎn)品資料===
 * 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M_mFc0fdm0FD_uPM2MrHZQ 密碼：9k7y

@@ 第269行： / 第269行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
-===例子程序下載===
+===資料下載===
-* Arduino 例程下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1i5C6XfB 密碼：pjkc
+* 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M_mFc0fdm0FD_uPM2MrHZQ 密碼：9k7y
-* Raspberry Pi 例程下載鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hrS9VNm 密碼：j0fn
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://www.gharee.com/goods.php?id=132 RB URF02超聲波傳感器]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
 [http://www.gharee.com/goods-301.html 超聲波傳感器支架]<br/>

@@ 第24行： / 第24行： @@
 * -：地(GND)
 [[文件:02S001A03.png|500px|有框|居中]]
-==使用方法（Arduino控制器）==
+==工作原理==
-===工作原理===
 超聲波是指頻率高于20KHz的機械波，超聲波測距的原理是通過測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實距離。<br/>
 測距公式為：L = V * (T2-T1)/2<br/>
@@ 第34行： / 第33行： @@
 * t2 為收到回波的時間
 速度乘以時間差等于來回的距離，除以2可以得到實際的距離。
-===編程原理===
+==編程原理==
 使用RB URF02超聲波傳感器雙線時，首先拉低觸發(fā)控制信號輸入（input）端口，然后至少給10us的高電平信號來觸發(fā)模塊，在觸發(fā)后，模塊會自動發(fā)射8個40KHz的方波，并自動檢測是否有信號返回；如果有信號返回，通過響應(yīng)信號輸出（output）一個高電平，高電平持續(xù)的時間便是超聲波從發(fā)射到接收的時間，該模塊工作時序圖如下，所以測試距離的計算公式為：測試距離 = 高電平持續(xù)時間 * 340（m/s）*0.5<br/>
 使用RB URF02超聲波傳感器單線時，原理同雙線模式，只是通過一個觸發(fā)控制信號輸入（input）端口進行超聲波控制器的信號收發(fā)。<br/>
 [[文件:p-2.jpg|500px|有框|居中]]
-===雙線模式接線圖===
-* INPUT、OUTPUT端口如圖所示接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
+==使用方法==
-注：在使用雙線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字2側(cè)。
+===example1_Arduino===
 [[文件:02S001A04.png|700px|有框|居中]]
-===雙線模式例子程序===
-硬件連接如圖所示，數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字2 一側(cè)超聲波進入雙線模式。
+* 雙線模式例子程序
 <pre style='color:blue'>
 int inputPin = 4;   //  接超聲波的 output 引腳到數(shù)字D4腳
@@ 第79行： / 第82行： @@
 </pre>
-===雙線模式在線云編程程序===
+* 雙線模式在線云編程程序
-* 奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
+奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.superblockly.com/
 [[文件:01S001a.png|800px|縮略圖|居中]]
-===單線模式接線圖===
+===example2_Arduino===
 [[文件:02S001A05.png|700px|有框|居中]]
-* INPUT端口如圖所示接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
-注：在使用單線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字1側(cè)。
+'''注：在使用單線模式時模式選擇開關(guān)（Mode）撥到數(shù)字1側(cè)。'''<br/>
-===單線模式例子程序===
-硬件連接如圖所示，數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ，將開關(guān)撥到數(shù)字1 一側(cè)超聲波進入單線模式。
+* 單線模式例子程序
 <pre style='color:blue'>
 float duration;                 //變量duration 用來存儲脈沖時間
@@ 第120行： / 第127行： @@
 </pre>
-===單線模式在線云編程程序===
+* 單線模式在線云編程程序
-* 奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
 [[文件:01S001b.png|750px|縮略圖|居中]]
-===程序效果===
+* 程序效果
-* 打開串口助手可以觀察到輸出的距離值，如下圖所示，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。
+打開串口助手可以觀察到輸出的距離值，如下圖所示，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。<br/>
 [[文件:02S001A02.png|500px|有框|居中]]
-===兩個超聲波聯(lián)調(diào)實驗===
-為了方便電子愛好者使用多個超聲波傳感器，現(xiàn)將兩個傳感器的聯(lián)調(diào)實驗方法寫下，供電子愛好者參考。
+===example3_Arduino===
-===連接圖示===
+* 兩個超聲波聯(lián)調(diào)
-兩個超聲波的INPUT引腳接在D5，OUTPUT分別接D3、D4,如下圖：
+* 硬件連接
 [[文件:csb2.png|700px|縮略圖|居中]]
-===例子程序===
-依照程序連接兩個超聲波傳感器與UNO，測試實際檢測的距離。
+* 例子程序
-<pre style='color:blue'>const int pingPin = 11;
+<pre style='color:blue'>
 int inputPin1=4;   //  接超聲波的 output 引腳到數(shù)字D4腳
 int outputPin=5;  //  接超聲波的 input 引腳到數(shù)字D5腳
@@ 第178行： / 第187行： @@
+}
 </pre>
-===程序效果===
 打開串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的距離值為當(dāng)前超聲波距前方障礙物的實際距離。
 [[文件:dcsb.png|700px|縮略圖|居中]]
-==使用方法（Raspberry Pi 控制器）==
+===example_RaspberryPi===
 * 硬件環(huán)境：Raspberry Pi 3 控制器
 * 系統(tǒng)環(huán)境：Raspberry Pi RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 2017-04-10
 * 軟件環(huán)境：Python 3
-* 使用硬件
+* 主要硬件
 （1）Raspberry Pi 3 控制器<br/>
 （2）5V 2.5A 適配器<br/>
@@ 第192行： / 第202行： @@
 （4）超聲波傳感器<br/>
 （5）10K 歐姆電阻 * 2個<br/>
 * 系統(tǒng)配置
 （1）Raspberry Pi 連接到 WiFi 并可正常連接外網(wǎng)<br/>
@@ 第221行： / 第232行： @@
 * 例子程序
-<pre style='color:blue'>import RPi.GPIO as GPIO
+<pre style='color:blue'>
 import time
@@ 第247行： / 第259行： @@
          GPIO.cleanup()</pre>
-* 代碼運行
+* 程序效果
 在啟動的樹莓派控制器上或者直接通過遠程登錄到樹莓派控制器運行代碼，使用指令“sudo python xx.py”（這里XX是你程序的名稱，隨意命名即可，不要有空格和中文字符）。<br/>
 [[文件:02S001901.png|656px|縮略圖|居中]]

@@ 第267行： / 第267行： @@
 [http://www.gharee.com/goods-136.html PING))) 超聲波傳感器]<br/>
 ===相關(guān)問題解答===
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3094 超聲波測距傳感器為什么一直輸出零？]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3094 超聲波測距傳感器為什么一直輸出零]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2820 視頻：Arduino-2WD輕量型移動機器人超聲波旋轉(zhuǎn)偵測演示]<br/>