123,123

Zhangxin：/* 相關(guān)資料 */

2021-07-27T09:45:58Z

?相關(guān)資料

Arduino77：/* 相關(guān)資料 */

2019-10-23T09:39:58Z

?相關(guān)資料

Arduino77：/* example2_Arduino */

2018-09-28T07:36:16Z

?example2_Arduino

Arduino77：/* 使用方法 */

2018-09-28T07:26:45Z

?使用方法

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2018-09-28T07:08:33Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* example3_arduino & Processing */

2018-09-28T06:58:49Z

?example3_arduino & Processing

2018年9月28日 (五) 06:58 Arduino77

2018-09-28T06:58:32Z

2018年9月28日 (五) 03:07 Arduino77

2018-09-28T03:07:44Z

顯示差異

Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

2018-04-17T03:53:59Z

?產(chǎn)品參數(shù)

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== 復(fù)眼傳感是奧松機(jī)器人推出的復(fù)眼傳感器由許多對(duì)紅外線敏感的晶體管和發(fā)光...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2018-04-17T03:52:47Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 復(fù)眼傳感是奧松機(jī)器人推出的復(fù)眼傳感器由許多對(duì)紅外線敏感的晶體管和發(fā)光...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

新頁(yè)面

[[文件:02S10300.png|500px|縮略圖|右]]

==產(chǎn)品概述==
復(fù)眼傳感是奧松機(jī)器人推出的復(fù)眼傳感器由許多對(duì)紅外線敏感的晶體管和發(fā)光二極管組成。它可以追蹤20厘米范圍內(nèi)物體的移動(dòng)。盡管傳感器是一個(gè)整體，但是你依然可以讀取到每一個(gè)紅外線（IR）光敏晶體管的信息。復(fù)眼傳感器采用IIC通訊方式，數(shù)據(jù)傳輸更加簡(jiǎn)便。 
校正周?chē)饩€是通過(guò)關(guān)閉IR LED和比較數(shù)值完成的。如果要改善從復(fù)眼中讀取的數(shù)值，你必須要進(jìn)行校準(zhǔn)。最好等到晚上當(dāng)IR光線不存在時(shí)進(jìn)行。注意紅外線可以穿過(guò)關(guān)閉的百合窗，所以如果你不想等到晚上，可以去地下室，或者是沒(méi)有窗戶的房間，這樣就可以測(cè)量數(shù)值了。將一張紙置于傳感器的前方（約20厘米遠(yuǎn)），觀察每支引腳的數(shù)值差異。使用紙張時(shí)數(shù)值差異不大（+/- 100）。如果某個(gè)數(shù)值過(guò)高，可以使用不透明的膠帶或熱收縮膜阻擋部分紅外線。如果數(shù)值過(guò)低，則阻擋一部分分散到其他傳感器上的紅外線。 

==產(chǎn)品參數(shù)==

===基本參數(shù)===
1.品名紅外線復(fù)眼傳感器 
2.貨號(hào) RB-02S103 
3.品牌 AlsRobot 
4.產(chǎn)地哈爾濱 
5.尺寸 50mm×48mm 
6.重量 9g 
7.包裝防靜電包裝 
8.固定孔 M3*4個(gè) 

===電氣參數(shù)===
#產(chǎn)品類(lèi)型：數(shù)字傳感器 
#接口類(lèi)型：4P防插反接口 
#信號(hào)類(lèi)型：IIC數(shù)字信號(hào) 
#工作電壓：3.0V～5.0V 
#工作電流：100mA 
#引腳定義：+ 電源正；- 電源負(fù)；SDA IIC數(shù)據(jù)引腳；SCL IIC時(shí)鐘引腳 
#連接線： 4P 傳感器連接線 
#檢測(cè)范圍：0～20cm 
#工作溫度：-20℃～70℃ 
#測(cè)試范圍：上、下、左、右輸出四路模擬值范圍（0-255）
#固定孔：M3*4個(gè)
#產(chǎn)品尺寸（mm）：50mm*48mm

===使用方法===
1、連接圖 
[[文件:02S10301.png|700px|縮略圖|居中]]

2、例子程序
<pre style='color:blue'>#include "Wire.h"
#include <Servo.h>

#define PCF8591 (0x90 >> 1) // I2C bus address
byte value0, value1, value2, value3;

Servo jjdyz_shang;
Servo jjdyz_xia;
Servo jjdyz_zhong;
Servo myservo; //創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)控制對(duì)象

//const int buttonPin = A0; // 定義紅外傳感器的接收引腳為模擬A0引腳
//int buttonState = 0; // 定義紅外傳感器的狀態(tài)緩存

//定義每個(gè)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的緩存值
int pos=0;
int pos1=0;
int pos2=0;

int gongji = 0; //定義一個(gè)是否處于攻擊狀態(tài)的標(biāo)志緩存

void jjdyz()
{
if(value0<2&&value1>value0&&value2>value0&&value3>value0)
{
if(gongji == 1) //處于攻擊狀態(tài)時(shí)，但敵人走了，慢慢恢復(fù)到初始位置
{
for(pos = 40; pos <= 88; pos += 1) //上面的舵機(jī)恢復(fù)初始位置
{
jjdyz_shang.write(pos);
delay(300);
}
gongji = 0; //解除攻擊狀態(tài)
}
}
if (value2<2&&value1>value2&&value0>value2&&value3>value2) //檢測(cè)到前方有獵物，進(jìn)行攻擊，（紅外傳感器返回低電平）
{
jjdyz_shang.write(70);
delay(200);
jjdyz_xia.write(88);
delay(200);
jjdyz_zhong.write(40);
delay(200);
gongji = 1; //設(shè)置攻擊狀態(tài)緩存為正在攻擊
}
if (value1<2&&value0>value1&&value2>value1&&value3>value1)
{
for(pos1 = 88; pos1 < 160; pos1 += 1) // 從0度到180度運(yùn)動(dòng)
{ // 每次步進(jìn)一度
jjdyz_xia.write(pos1); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
for(pos1 = 160; pos1>=88; pos1-=1) //從180度到0度運(yùn)動(dòng)
{
jjdyz_xia.write(pos1); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
}
if (value3<2&&value0>value3&&value0>value3&&value2>value3)
{
for(pos1 = 88; pos1>=10; pos1-=1) //從180度到0度運(yùn)動(dòng)
{
jjdyz_xia.write(pos1); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
for(pos1 = 10; pos1 < 88; pos1 += 1) // 從0度到180度運(yùn)動(dòng)
{ // 每次步進(jìn)一度
jjdyz_xia.write(pos1); // 指定舵機(jī)轉(zhuǎn)向的角度
delay(15); // 等待15ms讓舵機(jī)到達(dá)指定位置
}
}
else
{
jjdyz_shang.write(88);
delay(15);
jjdyz_xia.write(88);
delay(15);
jjdyz_zhong.write(88);
delay(15);
}
}

void readvalues(){
Wire.beginTransmission(PCF8591); // wake up PCF8591
Wire.write(0x04); // control byte - read ADC0 then auto-increment
Wire.endTransmission(); // end tranmission
Wire.requestFrom(PCF8591, 5);
value0=Wire.read(); //上
value0=Wire.read(); //上
value1=Wire.read(); // 右
value2=Wire.read(); //下
value3=Wire.read(); //左
Serial.print(value0); Serial.print(" ");
Serial.print(value1); Serial.print(" ");
Serial.print(value2); Serial.print(" ");
Serial.print(value3); Serial.print(" ");
Serial.println();
}

void setup()
{
Wire.begin();
gongji = 0;
jjdyz_shang.attach(10); //上面的舵機(jī)引腳為2
jjdyz_xia.attach(6); //下面的舵機(jī)引腳為4
jjdyz_zhong.attach(7); // 中間的舵機(jī)引腳為3
//三路舵機(jī)初始化
jjdyz_shang.write(88);
delay(15);
jjdyz_xia.write(88);
delay(15);
jjdyz_zhong.write(88);
delay(15);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
readvalues();
jjdyz();
}</pre>

說(shuō)明：通過(guò)串口監(jiān)視器，即可讀取傳感器返回的數(shù)據(jù)。 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買(mǎi)地址===
[http://www.gharee.com/goods-816.html 復(fù)眼傳感器]
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第318行： / 第318行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 * 產(chǎn)品資料
-下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1dvbtHdB5drG4v-ftxiqPfA
+下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1wPQh9f7bCNVx92ODYYXKug
-提取碼：無(wú) <br/>
+提取碼：kgjt
 * 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)鏈接：http://www.gharee.com/goods-816.html

@@ 第318行： / 第318行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 * 產(chǎn)品資料
-下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SVP8WkjURwWo7RDMP8uAmg
+下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1dvbtHdB5drG4v-ftxiqPfA
-提取碼：wv12  <br/>
+提取碼：無(wú) <br/>
 * 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)鏈接：http://www.gharee.com/goods-816.html

@@ 第91行： / 第91行： @@
 * 硬件連接
-D5 - Servo1
+[[文件:02S103102.png|700px|縮略圖|居中]]
-D10 - Servo2
-復(fù)眼 - IIC接口
-?
 * 示例程序
 <pre style='color:blue'>

@@ 第35行： / 第35行： @@
 * 主要硬件
 :Arduino UNO 控制器
 :復(fù)眼傳感器
-:杜邦線
+:4P 傳感器連接線
 :USB 數(shù)據(jù)線
 * 硬件連接 <br/>
-[[文件:02S10301.png|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:02S103101.png|700px|縮略圖|居中]]
 * 示例程序
@@ 第219行： / 第220行： @@
 * 主要硬件
 :Arduino UNO 控制器
 :復(fù)眼傳感器
 :杜邦線
@@ 第224行： / 第226行： @@
 * 硬件連接 <br/>
-[[文件:02S10301.png|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:02S103101.png|700px|縮略圖|居中]]
 * 示例程序 -- Processing

@@ 第316行： / 第316行： @@
 [[文件:02S103100.png|600px|縮略圖|居中]]
-==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+==相關(guān)資料==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
-===購(gòu)買(mǎi)地址===
+* 產(chǎn)品資料
-[http://www.alsrobot.cn/goods-816.html 復(fù)眼傳感器]
+下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SVP8WkjURwWo7RDMP8uAmg
-===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
+提取碼：wv12  <br/>
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
+* 產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)鏈接：http://www.alsrobot.cn/goods-816.html

@@ 第216行： / 第216行： @@
 * 程序效果
-===example3_arduino & Processing===
+===example3_Arduino & Processing===
 * 主要硬件
 :Arduino UNO 控制器

@@ 第9行： / 第9行： @@
 ===基本參數(shù)===
-.品名  紅外線復(fù)眼傳感器<br/>
+#品名  紅外線復(fù)眼傳感器<br/>
-.貨號(hào)  RB-02S103<br/>
+#貨號(hào)  RB-02S103<br/>
-.品牌  AlsRobot<br/>
+#品牌  AlsRobot<br/>
-.產(chǎn)地  哈爾濱<br/>
+#產(chǎn)地  哈爾濱<br/>
-.尺寸  50mm×48mm<br/>
+#尺寸  50mm×48mm<br/>
-.重量  9g<br/>
+#重量  9g<br/>
-.包裝  防靜電包裝<br/>
+#包裝  防靜電包裝<br/>
-.固定孔  M3*4個(gè)<br/>
+#固定孔  M3*4個(gè)<br/>
-?
 ===電氣參數(shù)===
 #產(chǎn)品類(lèi)型：數(shù)字傳感器<br/>