123,123

Arduino77：/* 主要部件介紹 */

2016-12-01T05:43:29Z

?主要部件介紹

Arduino77：/* 產(chǎn)品清單 */

2016-11-01T03:20:37Z

?產(chǎn)品清單

Arduino77：/* 產(chǎn)品參數(shù) */

2016-11-01T03:19:28Z

?產(chǎn)品參數(shù)

Arduino77：/* 產(chǎn)品清單 */

2016-11-01T03:19:00Z

?產(chǎn)品清單

Arduino77：/* 產(chǎn)品概述 */

2016-10-11T05:46:59Z

?產(chǎn)品概述

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-08-11T02:12:40Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:RB13K04601.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。
==產(chǎn)品清單==
[[文件:RB13K046023.png|500px|有框|居中]]
==主要部件介紹==
===RB-150MG舵機===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機相關參數(shù)及應用] 
===支架尺寸圖===
[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
==安裝步驟==
===步驟1：舵機歸位===
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。
===步驟2：舵機支架與腳板連接（左肢裝配）===
[[文件:RB13K046002.png|500px|有框|居中]]
===步驟3：短U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]
===步驟4：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]

===步驟5：L形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]
===步驟6：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046006.png|500px|有框|居中]]
===步驟7：長U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046007.png|500px|有框|居中]]
===步驟8：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046008.png|500px|有框|居中]]
===步驟9：長U形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046009.png|500px|有框|居中]]
===步驟10：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046010.png|500px|有框|居中]]
===步驟11：短U形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）===
[[文件:RB13K046011.png|500px|有框|居中]]
===步驟12：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046012.png|500px|有框|居中]]
===步驟13：L形架與組合體連接===
[[文件:RB13K046013.png|500px|有框|居中]]
===步驟14：長U形架、舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046014.png|500px|有框|居中]]
===步驟15：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
[[文件:RB13K046015.png|500px|有框|居中]]
===步驟16：舵機支架與組合體連接===
[[文件:RB13K046016.png|500px|有框|居中]]
===步驟17：L型支架形板連接===
[[文件:RB13K046017.png|500px|有框|居中]]
===步驟18：腰板與L型支架、左肢連接===
[[文件:RB13K046018.png|500px|有框|居中]]
===步驟19：左肢RB-150MG舵機安裝（左肢完成）===
[[文件:RB13K046019.png|500px|有框|居中]]
===步驟20：腰板與L型支架、右肢連接===
[[文件:RB13K046020.png|500px|有框|居中]]
===步驟21：右肢RB-150MG舵機安裝（右肢完成）===
[[文件:RB13K046021.png|500px|有框|居中]]
===完成圖===
[[文件:RB13K046022.png|500px|有框|居中]]
==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://www.gharee.com/goods-39.html 6自由度雙足機器人（不含電控版本）] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://www.gharee.com/goods-270.html 6自由度雙足機器人（含電控版本）] 
[http://www.gharee.com/goods-218.html 32路舵機控制器雙足機器人控制器] 
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3906&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 6自由度雙足機器人動作設計問題] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人如何使用藍牙進行調(diào)試] 
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機器人] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 視頻: 2011中國機器人大賽雙足競步自由體操] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機器人] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百變之星--迷你雙足機器人（一）] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百變之星--迷你雙足機器人（二）] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]

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 <br>
-==主要部件介紹==
+==配件技術參數(shù)==
-===RB-150MG舵機===
+* 長 U 型支架尺寸圖
-[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機相關參數(shù)及應用]<br/>
+[[文件:09M094 02.jpg|500px|有框|居中]]
-===支架尺寸圖===
+* L 型支架尺寸圖
-[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
+[[文件:09M114 02.jpg|500px|有框|居中]]
-[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
+* 多功能舵機支架尺寸圖
 ==安裝步驟==
 ===步驟1：舵機歸位===

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 |-
 |align="center"|9
-|align="center"|金屬齒RB-150MG舵機
+|align="center"|[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA 金屬齒RB-150MG舵機]
 |align="center"|RB - 04M006
 |align="center"|6

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 # 重量：0.893kg
 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px"
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 ==產(chǎn)品概述==
 AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。
 ==產(chǎn)品清單==
 [[文件:RB13K046023.png|500px|有框|居中]]