123,123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-18T08:08:59Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 程序效果概述 */

2016-12-17T09:16:08Z

?程序效果概述

Arduino77：/* 電控配件參數(shù) */

2016-12-14T02:28:40Z

?電控配件參數(shù)

Arduino77：/* 步驟9：舵機安裝 */

2016-12-14T02:21:47Z

?步驟9：舵機安裝

Arduino77：/* 電控配件參數(shù) */

2016-11-18T02:23:28Z

?電控配件參數(shù)

Arduino77：/* 配件技術(shù)參數(shù) */

2016-11-17T09:31:24Z

?配件技術(shù)參數(shù)

Arduino77：/* 技術(shù)參數(shù) */

2016-10-10T03:50:40Z

?技術(shù)參數(shù)

Arduino77：/* 相關(guān)推薦 */

2016-07-26T09:24:23Z

?相關(guān)推薦

Arduino77：/* =程序效果概述 */

2016-07-26T09:24:08Z

?=程序效果概述

Arduino77：/* 4WD 平臺端程序 */

2016-07-26T09:22:57Z

?4WD 平臺端程序

@@ 第1,197行： / 第1,197行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://www.gharee.com/goods-309.html Arduino 4WD 語音識別移動機器人平臺]<br/>

@@ 第1,190行： / 第1,190行： @@
 * 發(fā)出語音命令“停止” - 凌陽板播報“停止”，小車停止
 * 發(fā)出語音命令“停止 、 停止” - 凌陽板播報“停止，當前距離 XX 厘米”，小車停止
 注意：
 、盡量是錄音的人對小車進行操作，不然錯誤率會提高<br/>

@@ 第39行： / 第39行： @@
 # [http://www.gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C025_%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙 H 橋電機驅(qū)動板]
 # [http://pan.baidu.com/s/1i4SxChR 凌陽 61 開發(fā)板資料]
 ==配件清單==

@@ 第187行： / 第187行： @@
 安裝實物圖：
 [[文件:13K05651.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===步驟10：超聲波傳感器支架安裝===

@@ 第38行： / 第38行： @@
 # [http://www.gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C015B_Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0 傳感器擴展板 V5.0]
 # [http://www.gharee.com/wiki/index.php/SKU:RB-01C025_%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙 H 橋電機驅(qū)動板]
 ==配件清單==

@@ 第33行： / 第33行： @@
 * 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
 * 重量大?。杭s 30g
 ==配件清單==

@@ 第2行： / 第2行： @@
 ==產(chǎn)品概述==
 AS - 4WD 語音識別移動機器人語音識別采用凌陽單片機控制器，它可以學(xué)習(xí)記錄你的聲音，并且跟你實現(xiàn)人機對話，通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的命令，經(jīng)過無線藍牙模塊傳輸給機器人，從而可以完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、測距播報等功能，實現(xiàn)人機互動。
-==技術(shù)參數(shù)==
+==產(chǎn)品參數(shù)==
-===平臺參數(shù)===
+# 產(chǎn)品名稱：AS - 4WD 語音識別操控移動平臺
 * 平臺長度：206mm
 * 平臺寬度：200mm
@@ 第12行： / 第23行： @@
 ===直流減速電機（1：48）===
 * 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
-* 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
+* 額定轉(zhuǎn)速（6V）：270±10 rpm
-* 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
+* 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：340±10 rpm
 * 額定電流（6V）：180±10 mA
 * 額定電流（7.4V）：200±10 mA
-* 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
+* 最大扭矩(6V)：大于等于 0.095 Nm
 * 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
-* 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
+* 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
-* 重量大?。杭s30g
+* 重量大?。杭s 30g
-===語音操控小車參數(shù)===
-# 尺寸：215 * 200 * 120 mm
-# 重量：1.5kg
-# 機器人類型：移動機器人
-# 工作電壓：7 - 12V
-# 主控器：Carduino UNO R3
-# 操控方式：語音操控
-# 操控距離：5 m - 8 m
 ==配件清單==

@@ 第1,166行： / 第1,166行： @@
 }</pre>
-===程序效果概述==
+===程序效果概述===
 * 發(fā)出語音命令“前進” - 凌陽板播報“前進”，小車向前行進
 * 第二次發(fā)出語音命令“前進” - 凌陽板播報“加速前進”，小車向前行進

←上一版本		2016年7月26日 (二) 09:22的版本
第1,165行：		第1,165行：
	}		}
	}</pre>		}</pre>
		+
		+	===程序效果概述==
		+	* 發(fā)出語音命令“前進” - 凌陽板播報“前進”，小車向前行進
		+	* 第二次發(fā)出語音命令“前進” - 凌陽板播報“加速前進”，小車向前行進
		+	* 第三次發(fā)出語音命令“前進” - 凌陽板播報“全速前進”，小車向前行進
		+	* 發(fā)出語音命令“后退” - 凌陽板播報“后退，請注意”，小車向后行進
		+	* 發(fā)出語音命令“左轉(zhuǎn)” - 凌陽板播報“左轉(zhuǎn)”，小車向左轉(zhuǎn)彎
		+	* 發(fā)出語音命令“右轉(zhuǎn)” - 凌陽板播報“右轉(zhuǎn)”，小車向右轉(zhuǎn)彎
		+	* 發(fā)出語音命令“停止” - 凌陽板播報“停止”，小車停止
		+	* 發(fā)出語音命令“停止、停止” - 凌陽板播報“停止，當前距離 XX 厘米”，小車停止
		+
		+	注意：
		+	1、盡量是錄音的人對小車進行操作，不然錯誤率會提高<br/>
		+	2、語音命令發(fā)出時，盡量保證吐字的清晰度，不然也會造成錯誤識別，小車不能按照語音進行運動<br/>
		+	3、由于小車在向前行進過程中，不能自動避障，所以請您注意操作距離，距離過長會造成藍牙斷開<br/>
		+
		+	==相關(guān)推薦==
		+	==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無框\|右]]
		+	===產(chǎn)品購買地址===
		+	[http://www.gharee.com/goods-309.html Arduino 4WD 語音識別移動機器人平臺]<br/>
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+	[http://www.gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
		+	[http://www.gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤光電測速傳感器]<br/>
		+	[http://www.gharee.com/goods-47.html Arduino 雙H橋直流電機驅(qū)動板]<br/>
		+	===相關(guān)問題解答===
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調(diào)試助手沒有反應(yīng)]<br/>
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅(qū)動實例]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>