“(SKU:RB-02S078)灰度傳感器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
(以“<br/> 右 ==產(chǎn)品概述== 灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面) |
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+ | 當檢測到不同灰度值時,通過串口反饋回此時的測量值。 |
2015年5月27日 (三) 15:44的版本
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產(chǎn)品概述
灰度傳感器是模擬傳感器,與Arduino 傳感器擴展板v5.0結(jié)合使用,可以感知地面或桌面不同的顏色而產(chǎn)生相應(yīng)的信號,可實現(xiàn)與顏色有相關(guān)的互動作品,也可以作為巡線小車的巡線傳感器或者足球機器人的場地灰度識別。電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。
性能描述
- 工作電壓 :3.3V或5V
- 工作電流 :<20mA
- 工作溫度范圍:-10℃~+70℃
- 探測分辨率:10%
- 接口類型:模擬信號輸出
- 尺寸大小:30mm x 23mm
- 重量大?。?g
引腳定義
- S:信號輸出
- +:電源(VCC)
- -:地(GND)
文件:Hd1234.png
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使用方法
S端口接到控制器的模擬輸入引腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
模塊測試
連接示意圖
文件:Hd12345.png
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測試程序
void setup() { Serial.begin(9600); //打開串口,設(shè)置串口波特率為9600bps } void loop() { int val; val=analogRead(0); //將灰度傳感器連接到模擬接口0 Serial.print("Grayscale is ");//通過串口打印讀取到的模擬值 Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值 delay(100); }
程序效果
當檢測到不同灰度值時,通過串口反饋回此時的測量值。