“(SKU:RB-01C047)Easy Driver Stepper Motor Driver”的版本間的差異

2015年8月11日 (二) 21:55的版本

產(chǎn)品概述

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其易于使用，能夠與任何可以輸出0-5V（3V 請(qǐng)短路SJ2 ）脈沖信號(hào)的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過(guò)接入7-30V電壓來(lái)給電機(jī)供電，并且可以驅(qū)動(dòng)幾乎任何一款步進(jìn)電機(jī)。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V，可以直接接入4線步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)微控制器精確的控制步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作。注意：驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，請(qǐng)勿連接或斷開(kāi)電機(jī)。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。

規(guī)格參數(shù)

1. 驅(qū)動(dòng)芯片：A3967
2. MS1 and MS2 腳用于控制電機(jī)的細(xì)分（2、4、8），默認(rèn)為8細(xì)分
3. 兼容任何電壓的4、6、8線步進(jìn)電機(jī)
4. 可調(diào)電流控制
5. 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時(shí)扭矩越高

使用方法

應(yīng)用例程

控制步進(jìn)電機(jī)

連接示意圖

示例代碼

int dirpin = 2;
int steppin = 3;

void setup() 
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{

  int i;

  digitalWrite(dirpin, LOW);     // Set the direction.
  delay(100);


  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps.
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.

  digitalWrite(dirpin, HIGH);    // Change direction.
  delay(100);


  for (i = 0; i<4000; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
  {
    digitalWrite(steppin, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
    delayMicroseconds(500);      // This delay time is close to top speed for this
  }                              // particular motor. Any faster the motor stalls.

}

程序效果

此代碼控制的步進(jìn)電機(jī)easydriver板，使它向前和向后旋轉(zhuǎn)。

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