“(RB-13K056)AS-4WD移動(dòng)偵測(cè)避障機(jī)器人”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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| + | [[文件:4wddiankonganzhuang03.jpg|700px|縮略圖|居中|舵機(jī)安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang04.jpg|700px|縮略圖|居中|超聲波傳感器安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang05.jpg|700px|縮略圖|居中|上下兩部分安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang06.jpg|700px|縮略圖|居中|4WD輪子安裝示意圖]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang07.jpg|700px|縮略圖|居中|4WD偵測(cè)避障平臺(tái)安裝完成效果圖]] | ||
==應(yīng)用例程== | ==應(yīng)用例程== | ||
2015年8月20日 (四) 15:15的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)便，計(jì)算簡(jiǎn)單，易于做時(shí)控制，測(cè)量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛。AS-4WD 超聲偵測(cè)自主避障機(jī)器人采用RB-URF02超聲波傳感器，可使機(jī)器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，傳感器下面安裝伺服舵機(jī)可以令其具有旋轉(zhuǎn)功從而可實(shí)現(xiàn)一個(gè)傳感器多方位測(cè)距與探測(cè)避障功能。產(chǎn)品為全鋁合金車體，結(jié)實(shí)耐用，四個(gè)馬達(dá)7.2V電壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)勁，結(jié)構(gòu)合理，便于擴(kuò)展；獨(dú)立散件包裝，讓您完全體驗(yàn)DIY的樂趣。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)無負(fù)載轉(zhuǎn)速：220rpm
- 車輪直徑：65mm
- 車輪寬度：25mm
- 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
- 平臺(tái)寬度：200mm
- 平臺(tái)高度：65mm
- 平臺(tái)重量：620g
- 底盤距地面距離：15mm
零件清單
安裝步驟
機(jī)械部分安裝步驟
直流電機(jī)安裝
4WD平臺(tái)兩側(cè)電機(jī)安裝方法相同，需要注意的是在安裝電機(jī)之前需要將電機(jī)連接線使用電烙鐵焊接好，并使用熱縮過加熱塑封。
平臺(tái)側(cè)板安裝
平臺(tái)端板安裝
電控部分安裝步驟
應(yīng)用例程
產(chǎn)品相關(guān)推薦
