“(SKU:RB-01C068)RoboClaw 2x30A電機驅(qū)動板 (V4)”的版本間的差異

2015年8月28日 (五) 16:10的版本

產(chǎn)品概述

這款來自O(shè)rion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一種高效、多用途、雙通道的同步可再生電機控制器。隨著工作模式的不同，在6-34V電壓作用下，它能夠驅(qū)動兩刷直流電機在30A電流下連續(xù)運轉(zhuǎn)，允許兩倍的峰值電流流過。 RoboClaw的特點是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問題。 RoboClaw支持幾種控制模式：適合嵌入式系統(tǒng)或PC的TTL串行通訊，玩具模型的ESC遙控控制、模擬電位計或模擬操作桿。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓：6V到34V的驅(qū)動電壓
2. 工作電流：5A到60A的連續(xù)電流輸出（依賴控制模式）
3. 產(chǎn)品尺寸：5.2cm×7.4cm
4. 產(chǎn)品重量：63g
5. 當電機電流在額定電流的1倍到2倍之間時，會自動限制電流來降低占空比
6. 三種通信或控制模式
7. PID雙閉環(huán)控制
8. 與終端快速連接/斷開
9. 通過板載按鍵配置
10. 反饋制動
11. 允許高速情況下的變向
12. 跳線選擇5V BEC
13. 電源檢測與過放電下的低電壓掉電保護
14. 兩刷電機的單雙向控制

使用方法

• A：散熱器
• B：穩(wěn)定器
• C：主電池輸入
• D：電機1頻道
• E：電機2頻道
• F：BEC 3A電路
• G：設(shè)置按鈕
• H：邏輯電壓源/選擇標題
• I：編碼器輸入
• J：控制器的輸入
• K：USB連接器minib（可選）

應(yīng)用例程

RC模式控制Arduino

根據(jù)下面的程序?qū)rduino和P5連接到S1，P6連接到S2。設(shè)置為模式2選項4。

示例代碼

//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw 
//with servo pulses from a microcontroller. 
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
 
int pos = 0; // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
 myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object 
 myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
} 

程序效果

驅(qū)動一個2電機4輪機器人方向運動，停止，前進，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。

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