“(SKU:RB-01C047)Easy Driver Stepper Motor Driver”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
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# 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高 | # 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高 | ||
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delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this | delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this | ||
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digitalWrite(dirpin, HIGH); // Change direction. | digitalWrite(dirpin, HIGH); // Change direction. | ||
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delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this | delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this | ||
} // particular motor. Any faster the motor stalls. | } // particular motor. Any faster the motor stalls. | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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2015年9月14日 (一) 13:41的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
2013年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進口步進電機驅(qū)動器，其易于使用，能夠與任何可以輸出0-5V（3V 請短路SJ2 ）脈沖信號的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過接入7-30V電壓來給電機供電，并且可以驅(qū)動幾乎任何一款步進電機。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V，可以直接接入4線步進電機，通過微控制器精確的控制步進電機的動作。注意：驅(qū)動器通電時，請勿連接或斷開電機。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。
規(guī)格參數(shù)
- 驅(qū)動芯片：A3967
- MS1 and MS2 腳用于控制電機的細(xì)分（2、4、8），默認(rèn)為8細(xì)分
- 兼容任何電壓的4、6、8線步進電機
- 可調(diào)電流控制
- 電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高
使用方法
連接示意圖
使用Easy Driver Stepper Motor Driver 來控制四線兩向步進電機接線圖
示例代碼
int dirpin = 2;
int steppin = 3;
void setup()
{
pinMode(dirpin, OUTPUT);
pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
digitalWrite(dirpin, LOW); // Set the direction.
delay(100);
for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps.
{
digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this
} // particular motor. Any faster the motor stalls.
digitalWrite(dirpin, HIGH); // Change direction.
delay(100);
for (i = 0; i<4000; i++) // Iterate for 4000 microsteps
{
digitalWrite(steppin, LOW); // This LOW to HIGH change is what creates the
digitalWrite(steppin, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to when to step.
delayMicroseconds(500); // This delay time is close to top speed for this
} // particular motor. Any faster the motor stalls.
}
程序效果
將此代碼下載到Arduino控制器中，通電之后步進電機先順時針旋轉(zhuǎn)然后再逆時針旋轉(zhuǎn)。
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