“(RB-13K012)6自由度機械臂”的版本間的差異

2015年9月23日 (三) 11:25的最后版本

產(chǎn)品概述

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個手指關(guān)節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結(jié)構(gòu)設計，結(jié)合它的控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng)，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項任務，這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。

產(chǎn)品零件清單

零件安裝步驟

步驟1：舵機歸位

在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。

步驟2：組裝機械臂地盤

步驟3：安裝銅螺柱

步驟4：安裝舵機（RB-150MG）

步驟5：組合體安裝

步驟6：舵機支架與金屬盤安裝

步驟7：組合體安裝

步驟8：長U 形架安裝

步驟9：舵盤安裝

步驟10：安裝舵機（RB-150MG）

步驟11：安裝組合體（RB-150MG）

步驟12：組合體連接

步驟13：安裝組合體

步驟14：組合體連接

步驟15：安裝夾持器

步驟16：安裝舵機（RB-150MG）

產(chǎn)品尺寸圖

整體尺寸圖

細節(jié)尺寸圖

產(chǎn)品相關(guān)推薦

產(chǎn)品購買地址

6自由度機械臂（無電控版本）

@@ 第3行： / 第3行： @@
 機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中 得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、教學應用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機械臂，但因其功能針對性強和高額的售價，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必擔心這個問題了，AS-6D0F鋁合金機械臂套件，可以實現(xiàn)你的機器人夢想。既然是機械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個手指關(guān)節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復雜問題簡單化，用6個伺服舵機以巧妙的結(jié)構(gòu)設計，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機械臂的工作原理，因此可作為教學演示平臺。這款AS-6DOF機械臂，使用32路伺服舵機控制器和電腦作為控制系統(tǒng)，每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運動，通過操作上位機控制軟件，可給伺服舵機控制器發(fā)送控制指令信號，從而實現(xiàn)機械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任 務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實時修改控制指令，精確地完成每一項 任務，這真是一套性價比高而且易用的機器人平臺。
 ==產(chǎn)品零件清單==
-[[文件:RB13K01217.jpg|700px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01217.jpg|700px|有框|居中]]
 ==零件安裝步驟==
-.舵機歸位
+===步驟1：舵機歸位===
 在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。
-.組裝機械臂地盤
+===步驟2：組裝機械臂地盤===
-[[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01201.jpg|500px|有框|居中]]
-.安裝銅螺柱
+===步驟3：安裝銅螺柱===
-[[文件:RB13K01202.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01202.jpg|500px|有框|居中]]
-.安裝舵機（RB-150MG）
+===步驟4：安裝舵機（RB-150MG）===
-[[文件:RB13K01203.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01203.jpg|500px|有框|居中]]
-.組合體安裝
+===步驟5：組合體安裝===
-[[文件:RB13K01204.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01204.jpg|500px|有框|居中]]
-.舵機支架與金屬盤安裝
+===步驟6：舵機支架與金屬盤安裝===
-[[文件:RB13K01205.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01205.jpg|500px|有框|居中]]
-.組合體安裝
+===步驟7：組合體安裝===
-[[文件:RB13K01206.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01206.jpg|500px|有框|居中]]
-.長U 形架安裝
+===步驟8：長U 形架安裝===
-[[文件:RB13K01207.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01207.jpg|500px|有框|居中]]
-.舵盤安裝
+===步驟9：舵盤安裝===
-[[文件:RB13K01208.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01208.jpg|500px|有框|居中]]
-.安裝舵機（RB-150MG）
+===步驟10：安裝舵機（RB-150MG）===
-[[文件:RB13K01209.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01209.jpg|500px|有框|居中]]
-.安裝組合體（RB-150MG）
+===步驟11：安裝組合體（RB-150MG）===
-[[文件:RB13K01210.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K01210.jpg|500px|有框|居中]]
-.組合體連接
+[[文件:RB13K012101.jpg|500px|有框|居中]]
-[[文件:RB13K01211.jpg|500px|有框|右]]
+[[文件:RB13K012102.jpg|500px|有框|居中]]
-.安裝組合體
+[[文件:RB13K012103.jpg|500px|有框|居中]]
-.組合體連接
+===步驟12：組合體連接===
-.安裝夾持器
+[[文件:RB13K01211.jpg|500px|有框|居中]]
-步驟16 安裝舵機（RB-150MG）
+===步驟13：安裝組合體===
+[[文件:RB13K01212.jpg|500px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K012121.jpg|500px|有框|居中]]
+===步驟14：組合體連接===
+[[文件:RB13K01213.jpg|500px|有框|居中]]
+===步驟15：安裝夾持器===
+[[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]]
+===步驟16：安裝舵機（RB-150MG）===
+[[文件:RB13K01215.jpg|500px|有框|居中]]
+==產(chǎn)品尺寸圖==
+===整體尺寸圖===
+[[文件:RB13K01218.jpg|700px|有框|居中]]
+===細節(jié)尺寸圖===
+[[文件:RB13K01219.jpg|700px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K01220.jpg|500px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K01221.jpg|700px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K01222.jpg|500px|有框|居中]]
+[[文件:RB13K01223.jpg|500px|有框|居中]]
+==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
+[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
+===產(chǎn)品購買地址===
+[http://www.gharee.com/goods-35.html 6自由度機械臂（無電控版本）]<br/>
+===周邊產(chǎn)品推薦===
+[http://www.gharee.com/goods-229.html 6自由度機械臂（含32路舵機控制器電控部分）]<br/>
+[http://www.gharee.com/goods-551.html 6自由度機械臂（含Arduino控制器及液晶顯示控制部分）]<br/>
+===相關(guān)問題解答===
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3931&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 關(guān)于Arduino控制機械臂的問題]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂安裝問題]<br/>
+===相關(guān)學習資料===
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwODg4.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示（一）]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示（二）]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取]<br/>
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>