“(RB-13K083)AS-6DOF機(jī)械臂底座”的版本間的差異

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(以“<br/> ==概述== :此版說(shuō)明書主要介紹六自由度機(jī)械臂的安裝過(guò)程,組裝完成后,通過(guò)軟件調(diào)試編排...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面)
 
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==概述==
 
==概述==
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機(jī)械底盤是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)。奧松機(jī)器人最新推出鋁合金材質(zhì)機(jī)械底盤,美觀實(shí)用,開發(fā)性強(qiáng)。
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:此版說(shuō)明書主要介紹六自由度機(jī)械臂的安裝過(guò)程,組裝完成后,通過(guò)軟件調(diào)試編排相關(guān)動(dòng)作程序,即可使機(jī)械臂完成所需功能動(dòng)作,若想要無(wú)線調(diào)試控制,可以選配無(wú)線藍(lán)牙模塊;若想要脫機(jī)工作,執(zhí)行一套你編輯好的動(dòng)作,你只需選配一塊動(dòng)作存儲(chǔ)卡即可,如添加傳感器,做更智能的應(yīng)用,需選擇具有串口的控制器,具體使用方法參見各種模塊說(shuō)明。
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==產(chǎn)品清單==
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:機(jī)械臂另有其他不同版本,可根據(jù)需要選擇,例如五自由度機(jī)械臂可安裝于各種移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上,推薦本公司AS-4WD鋁合金機(jī)器人和AS-RP5D型履帶機(jī)器人。
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==零件列表==
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==配件介紹==
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:組件列表
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===RB-150MG舵機(jī)===
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[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵機(jī)參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用介紹]<br/>
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===支架尺寸圖===
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:連接件列表
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:控制系統(tǒng)及供電設(shè)備
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==安裝步驟==
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# 推薦配置
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===舵機(jī)歸位===
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套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位,如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn),則直接可以進(jìn)行安裝;如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn),則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中,放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn),造成的舵機(jī)損壞。<br/>
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# Mini PC控制器
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===組裝機(jī)械臂底盤===
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# Arduino控制器
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===安裝銅螺柱===
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==使用工具==
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===安裝舵機(jī)(RB-150MG)===
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# 十字螺絲刀(需要使用到2 mm 與4 mm 兩種規(guī)格)   
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# 尖嘴鉗
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===組合體安裝===
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==組裝步驟==
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===舵機(jī)支架與金屬盤安裝===
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注意事項(xiàng):
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# 仔細(xì)讀圖并注意安裝順序,如有疑問(wèn)可參照下一步的安裝圖。
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===組合體安裝===
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# 請(qǐng)注意說(shuō)明書紅色字體部分,避免錯(cuò)誤安裝造成反復(fù)拆卸。
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[[文件:13K083010.png|500px|有框|居中]]
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# 請(qǐng)小心使用工具并注意電池極性。
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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# 需保持電池干燥,長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)應(yīng)取出電池。
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[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|]]
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# 請(qǐng)勿讓兒童觸及本產(chǎn)品鋁合金零件,組裝時(shí)應(yīng)遠(yuǎn)離兒童,避免安裝過(guò)程不小心對(duì)兒童造成傷害。
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===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
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:?步驟1  舵機(jī)歸位
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座 機(jī)械手底盤支架]<br/>
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:為了防止安裝時(shí)大家疏忽忘記將舵機(jī)歸位,而造成安裝不理想,大家應(yīng)在在一開始就將所有舵機(jī)進(jìn)行歸位處理,需要用到舵機(jī)控制器(這里我們建議使用由本公司提供的32路伺服舵機(jī)控制器)。
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵機(jī)控制器]<br/>
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:具體的操作方式大家參見32路伺服舵機(jī)控制器用戶手冊(cè)以及使用教學(xué)演示視頻,需要提醒大家在操作時(shí),注意供電電壓范圍和接線方式。
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===相關(guān)問(wèn)題解答===
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:在對(duì)整個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)試時(shí)建議大家先對(duì)每個(gè)舵機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè),并記錄好脈寬范圍,避免在調(diào)試機(jī)械臂的時(shí)候超出每個(gè)舵機(jī)對(duì)應(yīng)的脈寬范圍,造成舵機(jī)堵轉(zhuǎn),造成不必要的損失。
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機(jī)械臂怎么組裝不好呢?組裝問(wèn)題]<br/>
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:?步驟2  組裝機(jī)械臂底盤
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機(jī)械臂演示視頻之定位抓取]<br/>
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:?步驟3  安裝銅螺柱
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[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度機(jī)械臂在線示教演示視頻]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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:?步驟4  安裝舵機(jī)(RB-150MG)
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:步驟5  組合體安裝
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:?步驟6  舵機(jī)支架與金屬盤安裝
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:步驟7  組合體安裝
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2015年9月24日 (四) 11:55的版本

13K08301.PNG

目錄

概述

機(jī)械底盤是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)。奧松機(jī)器人最新推出鋁合金材質(zhì)機(jī)械底盤,美觀實(shí)用,開發(fā)性強(qiáng)。

產(chǎn)品清單

13K08302.jpg

配件介紹

RB-150MG舵機(jī)

RB-150MG舵機(jī)參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用介紹

支架尺寸圖

13K08303.jpg
13K08304.jpg

安裝步驟

舵機(jī)歸位

套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位,如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn),則直接可以進(jìn)行安裝;如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn),則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中,放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn),造成的舵機(jī)損壞。

組裝機(jī)械臂底盤

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安裝銅螺柱

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安裝舵機(jī)(RB-150MG)

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組合體安裝

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舵機(jī)支架與金屬盤安裝

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組合體安裝

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產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

AS-6DOF 機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座 機(jī)械手底盤支架

周邊產(chǎn)品推薦

32路伺服舵機(jī)控制器

相關(guān)問(wèn)題解答

機(jī)械臂怎么組裝不好呢?組裝問(wèn)題

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

6自由度機(jī)械臂演示視頻之定位抓取
6自由度機(jī)械臂在線示教演示視頻
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇