“(RB-13K083)AS-6DOF機(jī)械臂底座”的版本間的差異
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(以“<br/> 右 ==概述== :此版說(shuō)明書主要介紹六自由度機(jī)械臂的安裝過(guò)程,組裝完成后,通過(guò)軟件調(diào)試編排...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面) |
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? | + | 機(jī)械底盤是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)。奧松機(jī)器人最新推出鋁合金材質(zhì)機(jī)械底盤,美觀實(shí)用,開發(fā)性強(qiáng)。 | |
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? | + | ===組裝機(jī)械臂底盤=== | |
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? | == | + | ===舵機(jī)支架與金屬盤安裝=== |
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? | + | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | |
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? | + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機(jī)械臂怎么組裝不好呢?組裝問(wèn)題]<br/> | |
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? | [[文件: | + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機(jī)械臂演示視頻之定位抓取]<br/> |
? | + | [http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度機(jī)械臂在線示教演示視頻]<br/> | |
? | [[文件: | + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/> |
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2015年9月24日 (四) 11:55的版本
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概述
機(jī)械底盤是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。通過(guò)操作PC機(jī)的上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器傳遞控制指令信號(hào)。奧松機(jī)器人最新推出鋁合金材質(zhì)機(jī)械底盤,美觀實(shí)用,開發(fā)性強(qiáng)。
產(chǎn)品清單
配件介紹
RB-150MG舵機(jī)
RB-150MG舵機(jī)參數(shù)及相關(guān)應(yīng)用介紹
支架尺寸圖
安裝步驟
舵機(jī)歸位
套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位,如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn),則直接可以進(jìn)行安裝;如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn),則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中,放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn),造成的舵機(jī)損壞。
組裝機(jī)械臂底盤
安裝銅螺柱
安裝舵機(jī)(RB-150MG)
組合體安裝
舵機(jī)支架與金屬盤安裝
組合體安裝
產(chǎn)品相關(guān)推薦
產(chǎn)品購(gòu)買地址
AS-6DOF 機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)底座 機(jī)械手底盤支架