“(SKU:RB-03T002)紅外發(fā)射接收套件”的版本間的差異

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（→?產(chǎn)品相關(guān)推薦）
 
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==概況==
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==產(chǎn)品概述==
 
Arduino 紅外無線遙控套件由Mini超薄紅外遙控器和38KHz紅外接收模塊組成，Mini超薄紅外遙控器具有20個功能鍵，發(fā)射距離最遠可達8米，非常適合在室內(nèi)操控各種設(shè)備。紅外接收模塊可接收標準38KHz調(diào)制的遙控器信號，通過對Arduino進行編程，即可實現(xiàn)對遙控器信號的解碼操作，從而可制作各種遙控機器人以及互動作品。
 
Arduino 紅外無線遙控套件由Mini超薄紅外遙控器和38KHz紅外接收模塊組成，Mini超薄紅外遙控器具有20個功能鍵，發(fā)射距離最遠可達8米，非常適合在室內(nèi)操控各種設(shè)備。紅外接收模塊可接收標準38KHz調(diào)制的遙控器信號，通過對Arduino進行編程，即可實現(xiàn)對遙控器信號的解碼操作，從而可制作各種遙控機器人以及互動作品。
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==規(guī)格參數(shù) ==
 
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# CR2025環(huán)保紐扣電池，容量160mah
 
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# 發(fā)射距離：8m以上（具體和周圍環(huán)境、接收端的靈敏度等因素有關(guān))
 
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# 有效角度：60度
 
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# 面貼材料：0.125mmPET，有效壽命2萬次。
 
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# 品質(zhì)穩(wěn)定，性價比高
 
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# 靜態(tài)電流3-5uA,動態(tài)電流3-5mA。
 
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==使用方法==
 
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* 什么是紅外接收頭？
 
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紅外遙控器發(fā)出的信號是一連串的二進制脈沖碼 為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號的干擾,通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上,然后再經(jīng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波,只接收該特定頻率的信號并將其還原成二進制脈沖碼,也就是解調(diào).
 
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* 工作原理
 
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內(nèi)置接收管將紅外發(fā)射管發(fā)射出來的光信號轉(zhuǎn)換為微弱的電信號，此信號經(jīng)由IC內(nèi)部放大器進行放大，然后通過自動增益控制、帶通濾波、解調(diào)變、波形整形后還原為遙控器發(fā)射出的原始編碼，經(jīng)由接收頭的信號輸出腳輸入到電器上的編碼識別電路。
 
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* 紅外接收頭的引腳與連線
 
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D為數(shù)據(jù)輸出
 
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GND為電源地
 
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VCC為電源正
 
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==紅外遙 控接收 傳感 器的測試 ==
 
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我們使用 Arduino 控制器來做個測試，要用到硬件設(shè)備如下：
 
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#    Arduino 控制器×1
 
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# Arduino LCD1602 字符液晶擴展板×1
 
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#  紅外遙控接收傳感器模塊×1
 
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# 蜂鳴器發(fā)聲模塊×1
 
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#  超薄紅外遙控器×1
 
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#  通用 3P 傳感器連接線×2
 
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# USB 數(shù)據(jù)通信線×1
 
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==紅外遙控實驗==
 
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# 實驗器件 紅外遙控器 1個 IR Receiver Module 1個 數(shù)字傳感器連接線 1根
 
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# 實驗原理 要想對某一遙控器進行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式，這就叫知己知彼，百戰(zhàn)不殆 。本產(chǎn)品使用的遙控器的編碼方式為：NEC協(xié)議。下面就介紹一下NEC協(xié)議：
 
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?NEC協(xié)議介紹：
 
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特點：
 
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（1）8位地址位，8位命令位<br/>
 
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（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次<br/>
 
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（3）脈沖位置調(diào)制<br/>
 
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（4）載波頻率38khz<br/>
 
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（5）每一位的時間為1.125ms或2.25ms <br/>
 
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?邏輯0和1的定義如下圖：               
 
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協(xié)議如下：<br/>
 
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?按鍵按下立刻松開的發(fā)射脈沖：
 
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[[文件:hongwai2.jpg|500px|有框|居中]]
 
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上面的圖片顯示了NEC的協(xié)議典型的脈沖序列。注意：這是首先發(fā)送LSB（最低位）的協(xié)議。在上面的脈沖傳輸?shù)牡刂窞?x59命令為0x16。一個消息是由一個9ms的高電平開始，隨后有一個4.5ms的低電平， （這兩段電平組成引導(dǎo)碼）然后由地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對所收到的消息中的確認使用?？倐鬏敃r間是恒定的，因為每一點與它取反長度重復(fù)。如果你不感興趣， 你可以忽略這個可靠性取反，也可以擴大地址和命令，以每16位！<br/>
 
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?按鍵按下一段時間才松開的發(fā)射脈沖：<br/>
 
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[[文件:hongwai3.jpg|500px|有框|居中]]
 
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一個命令發(fā)送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當按鍵一直按下時，第一個110ms的脈沖與上圖一樣，之后每110ms重復(fù)代碼傳輸一次。這個重復(fù)代碼是由一個9ms的高電平脈沖和一個2.25ms低電平和560μs的高電平組成。<br/>
 
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?重復(fù)脈沖<br/>
 
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[[文件:hongwai4.jpg|500px|有框|居中]]
 
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注意：脈沖波形進入一體化接收頭以后，因為一體化接收頭里要進行解碼、信號放大和整形，故要注意在沒有紅外信號時，其輸出端為高電平，有信號時為低電平，故其輸出信號電平正好和發(fā)射端相反。接收端脈沖大家可以通過示波器看到，結(jié)合看到的波形理解程序。<br/>
 
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?本實驗編程思想<br/>
 
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根據(jù)NEC編碼的特點和接收端的波形，本實驗將接收端的波形分成四部分：引導(dǎo)碼（9ms和4.5ms的脈沖）、地址碼16位（包括8位的地址位和8位的地址的取反）、命令碼16位（包括8位命令位和8位命令位的取反）、重復(fù)碼（9ms、2.25ms、560us脈沖組成）。 利用定時器對接收到的波形的高電平段和低電平段進行測量，根據(jù)測量到的時間來區(qū)分：邏輯“0”、邏輯“1”、引導(dǎo)脈沖、重復(fù)脈沖。引導(dǎo)碼和地址碼只要判斷是正確的脈沖即可，不用存儲，但是命令碼必須存儲，因為每個按鍵的命令碼都不同， 根據(jù)命令碼來執(zhí)行相應(yīng)的動作。設(shè)置遙控器上的幾個按鍵VOL+：控制LED燈亮的；VOL-：作為控制蜂鳴器響;
 
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==實驗代碼==
 
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程序功能：對遙控器發(fā)射出來的編碼脈沖進行解碼，根據(jù)解碼結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動作。按下前進鍵紅燈亮，松開紅燈滅停止；按下后退鍵蜂鳴器響，松開蜂鳴器停止響；這樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽你的指揮。其它按鍵的譯碼方式與這幾個鍵一樣，只要大家用示波器測出它們各自的波形，了解各自的命令碼，在執(zhí)行譯碼結(jié)果的函數(shù)中寫上對應(yīng)的命令碼和要執(zhí)行的動作即可。
 
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<pre style='color:blue'>
 
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#define BUZZER 10//蜂鳴器
 
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#define LED_RED 11//紅燈
 
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#define IR_IN  8  //紅外接收
 
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int Pulse_Width=0;//存儲脈寬
 
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int  ir_code=0x00;//命令值
 
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void timer1_init(void)//定時器初始化函數(shù)
 
?
{
 
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  TCCR1A = 0X00;
 
?
  TCCR1B = 0X05;//給定時器時鐘源
 
?
  TCCR1C = 0X00;  TCNT1 = 0X00;
 
?
  TIMSK1 = 0X00; //禁止定時器溢出中斷
 
?
}
 
?
  void remote_deal(void)//執(zhí)行譯碼結(jié)果函數(shù)
 
?
  {
 
?
  switch(ir_code)
 
?
  {
 
?
    case 0xff00://停止
 
?
    digitalWrite(LED_RED,LOW);//紅燈不亮
 
?
    digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鳴器不響
 
?
    break;  case 0xfe01://VOL+
 
?
    digitalWrite(LED_RED,HIGH);//紅燈亮
 
?
    break;  case 0xf609://VOL-
 
?
    digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鳴器響
 
?
    break;
 
?
  }
 
?
  }
 
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  char logic_value()//判斷邏輯值“0”和“1”子函數(shù)
 
?
  {
 
?
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
 
?
  Pulse_Width=TCNT1;
 
?
  TCNT1=0;
 
?
  if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低電平560us
 
?
  {
 
?
    while(digitalRead(8));//是高就等待
 
?
    Pulse_Width=TCNT1;
 
?
    TCNT1=0;
 
?
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接著高電平560us
 
?
      return 0;
 
?
    else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接著高電平1.7ms
 
?
      return 1;
 
?
  }
 
?
  return -1;
 
?
  }
 
?
  void pulse_deal()//接收地址碼和命令碼脈沖函數(shù)
 
?
  {
 
?
  int i;  //執(zhí)行8個0  for(i=0; i<8; i++)
 
?
  {
 
?
    if(logic_value() != 0) //不是0
 
?
        return;
 
?
  }
 
?
    //執(zhí)行6個1  for(i=0; i<6; i++)
 
?
  {
 
?
    if(logic_value()!= 1) //不是1
 
?
        return;
 
?
  }
 
?
    //執(zhí)行1個0
 
?
  if(logic_value()!= 0) //不是0
 
?
      return;
 
?
    //執(zhí)行1個1
 
?
  if(logic_value()!= 1) //不是1
 
?
      return;
 
?
    //解析遙控器編碼中的command指令
 
?
  ir_code=0x00;//清零
 
?
  for(i=0; i<16;i++ )
 
?
  {
 
?
    if(logic_value() == 1)
 
?
    {
 
?
      ir_code |=(1<<i);
 
?
    }
 
?
  }
 
?
  }
 
?
  void remote_decode(void)//譯碼函數(shù)
 
?
  {
 
?
  TCNT1=0X00;
 
?
        while(digitalRead(8))//是高就等待
 
?
  {
 
?
    if(TCNT1>=1563)  //當高電平持續(xù)時間超過100ms，表明此時沒有按鍵按下
 
?
    {
 
?
      ir_code = 0xff00;
 
?
      return;
 
?
    }
 
?
    }
 
?
  //如果高電平持續(xù)時間不超過100ms
 
?
  TCNT1=0X00;
 
?
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
 
?
  Pulse_Width=TCNT1;
 
?
  TCNT1=0;
 
?
  if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms
 
?
  {
 
?
  while(digitalRead(8));//是高就等待
 
?
    Pulse_Width=TCNT1;
 
?
    TCNT1=0;
 
?
    if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
 
?
    {
 
?
      pulse_deal();
 
?
      return;
 
?
    }
 
?
    else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
 
?
    {
 
?
      while(!(digitalRead(8)));//低等待
 
?
      Pulse_Width=TCNT1;
 
?
      TCNT1=0;
 
?
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
 
?
      {
 
?
        return;
 
?
      }
 
?
    }
 
?
 
 
?
  }
 
?
  void setup()
 
?
  {
 
?
  unsigned char i;
 
?
  pinMode(LED_RED,OUTPUT);//設(shè)置與紅燈連接的引腳為輸出模式
 
?
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);//設(shè)置與蜂鳴器連接的引腳為輸出模式
 
?
  pinMode(IR_IN,INPUT);//設(shè)置紅外接收引腳為輸入
 
?
  }
 
?
  void loop()
 
?
  {
 
?
    timer1_init();//定時器初始化
 
?
  while(1)
 
?
  {
 
?
    remote_decode();  //譯碼
 
?
    remote_deal();  //執(zhí)行譯碼結(jié)果
 
?
  }
 
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}</pre>
 
  
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遙控器鍵值附表
+
==規(guī)格參數(shù) ==
?
[[文件:yaokongqibiaoge.jpg|500px|有框|居中]]
+
===紅外發(fā)射模塊===
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==相關(guān)鏈接==
+
* 供電電壓：5V
?
購買地址：[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外發(fā)射接收套件]
+
* 工作環(huán)境：-25~+85℃
 +
* 儲存溫度：-30~+100 ℃
 +
* 波長：940nm
 +
* 模塊尺寸：13.7mm×27.8mm
 +
* 模塊重量：1g
 +
* 信號類型：數(shù)字信號
 +
* 紅外中心波長：約850nm-940nm
 +
* 紅外發(fā)射角：約20度
 +
* 紅外發(fā)射距離：約1.3米 （5V 38Khz）
 +
===紅外接收模塊===
 +
==規(guī)格參數(shù)==
 +
* 供電電壓： 5V
 +
* 工作環(huán)境： -25~+85℃
 +
* 儲存溫度： -30~+100 ℃
 +
* 接收頻率： 38KHz
 +
* 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm
 +
* 模塊重量： 2g
 +
==產(chǎn)品清單==
 +
* 紅外發(fā)射模塊*1個
 +
* 紅外接收模塊*1個
 +
* 3P傳感器連接線*2個
 +
==相應(yīng)產(chǎn)品資料==
 +
===紅外發(fā)射模塊===
 +
[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T004)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外發(fā)射模塊相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
 +
===紅外接收模塊===
 +
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BA.A7.E5.93.81.E7.9B.B8.E5.85.B3.E6.8E.A8.E8.8D.90 紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
 +
==視頻演示==
 +
[[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]]
 +
[[File:hong wai yan se 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2]]
 +
<br/>
 +
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 +
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 +
===產(chǎn)品購買地址===
 +
[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外發(fā)射接收套件]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外接收遙控套裝]<br/>
 +
===相關(guān)問題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2617&fromuid=10780 紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問題]<br/>
 +
===相關(guān)學習資料===
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無線發(fā)射接收之顏色識別系統(tǒng)]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計控制LED燈]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年10月21日 (三) 15:52的最后版本


Hongwaijieshoufashe.png

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino 紅外無線遙控套件由Mini超薄紅外遙控器和38KHz紅外接收模塊組成，Mini超薄紅外遙控器具有20個功能鍵，發(fā)射距離最遠可達8米，非常適合在室內(nèi)操控各種設(shè)備。紅外接收模塊可接收標準38KHz調(diào)制的遙控器信號，通過對Arduino進行編程，即可實現(xiàn)對遙控器信號的解碼操作，從而可制作各種遙控機器人以及互動作品。

規(guī)格參數(shù)

紅外發(fā)射模塊

  • 供電電壓：5V
  • 工作環(huán)境：-25~+85℃
  • 儲存溫度：-30~+100 ℃
  • 波長：940nm
  • 模塊尺寸：13.7mm×27.8mm
  • 模塊重量：1g
  • 信號類型：數(shù)字信號
  • 紅外中心波長：約850nm-940nm
  • 紅外發(fā)射角：約20度
  • 紅外發(fā)射距離：約1.3米 （5V 38Khz）

紅外接收模塊

規(guī)格參數(shù)

  • 供電電壓： 5V
  • 工作環(huán)境： -25~+85℃
  • 儲存溫度： -30~+100 ℃
  • 接收頻率： 38KHz
  • 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm
  • 模塊重量： 2g

產(chǎn)品清單

  • 紅外發(fā)射模塊*1個
  • 紅外接收模塊*1個
  • 3P傳感器連接線*2個

相應(yīng)產(chǎn)品資料

紅外發(fā)射模塊

紅外發(fā)射模塊相關(guān)資料及使用方法介紹

紅外接收模塊

紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹

視頻演示

Hong wai wu xian01.png
Hong wai yan se 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

紅外發(fā)射接收套件

周邊產(chǎn)品推薦

紅外接收遙控套裝

相關(guān)問題解答

紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問題

相關(guān)學習資料

視頻: 紅外無線發(fā)射接收之顏色識別系統(tǒng)
視頻: 紅外無線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計控制LED燈
奧松機器人技術(shù)論壇