“(SKU:RB-01C076)CarDuino UNO R3（直插芯片）”的版本間的差異

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==應用例程==
 
==應用例程==
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===模塊測試===
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此程序用于測試CarDuino UNO R3的所有I/O口狀態(tài)
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我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：
+
===示例代碼===
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# Arduino控制器×2
+
<pre style='color:blue'>int val;//定義模擬讀數(shù)變量
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# Arduino 傳感器擴展板×2
+
int i;//定義變量i
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# 紅外發(fā)射模塊×1和紅外接收模塊×1
+
int ledpin[]={1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};//定義led腳 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21
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# 電位計模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1
+
int ledpin1[]={0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22};//定義led腳1 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22
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# 通用3P傳感器連接線×4
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void setup()
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# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
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[[文件:3232-4.jpg|500px|有框|居中]]
+
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:如圖所示，使用傳感器連接線將電位計模塊連接到作為發(fā)射部分的Arduino傳感器擴展板的模擬口0 上，紅外發(fā)射頭連接到 Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口2 上。然后使用傳感器連接線將紅外發(fā)射頭連接到作為接收部分的Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口2上，將LED 發(fā)光模塊連接到Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口9 上。
+
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:將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里，將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當前值（注：串口助手波特率調到115200 ）。Arduino實驗代碼如下。
+
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:發(fā)送部分程序：
+
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<pre style='color:blue'>#define ADD 0x00
+
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int IR_S = 2;   // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口
+
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int a;  
+
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void setup()
+
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{  
+
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pinMode(IR_S, OUTPUT); //定義IR_S為輸出模式
+
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Serial.begin(115200); //定義頻率為115200
+
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}
+
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void loop()
+
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{
+
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    uint8_t dat,temp; 
+
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{  
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      a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值
+
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      temp =a/4;
+
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      Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上
+
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      IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼
+
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      IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結果碼
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+
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      IR_Sendcode(ADD);//用戶識別碼
+
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      dat=~ADD;
+
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      IR_Sendcode(dat);//用戶識別碼反嗎
+
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      IR_Sendcode(temp);// 操作碼
+
?
      dat=~temp;
+
?
      IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼
+
?
   
+
?
      IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結束碼
+
?
    }
+
?
    delay(200);
+
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} 
+
?
+
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void IR_Send38KHZ(int x,int y) //產生38KHZ紅外脈沖
+
 
{   
 
{   
?
for(int i=0;i<x;i++)//15=386US
+
   for(i=0;i<13;i++)
?
   { 
+
     {
?
      if(y==1)
+
      pinMode(ledpin[i],OUTPUT);//將led腳設置為輸出
?
        {
+
      pinMode(ledpin1[i],OUTPUT);//將led腳1設置為輸出
?
      digitalWrite(IR_S,1);
+
?
          delayMicroseconds(9);
+
?
          digitalWrite(IR_S,0);
+
?
          delayMicroseconds(9);
+
?
        }
+
?
      else 
+
?
        {
+
?
          digitalWrite(IR_S,0);
+
?
          delayMicroseconds(20);
+
?
        }
+
?
  }                                                           
+
?
}
+
?
 
+
?
void IR_Sendcode(uint8_t x) 
+
?
{
+
?
    for(int i=0;i<8;i++)  
+
?
     {  
+
?
      if((x&0x01)==0x01)
+
?
        {
+
?
            IR_Send38KHZ(23,1);  
+
?
            IR_Send38KHZ(64,0);             
+
?
        }
+
?
        else 
+
?
        {
+
?
            IR_Send38KHZ(23,1);
+
?
            IR_Send38KHZ(21,0); 
+
?
        }
+
?
        x=x>>1;
+
?
    } 
+
?
} </pre>
+
?
:此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計的值，并通過紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。
+
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接收部分程序：
+
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<pre style='color:blue'>#define IR_LED  2  //IR 接收數(shù)字口2
+
?
#define MAX  128
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#define MICRO_STEP  10
+
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#define IDLE_PULSE  4000
+
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unsigned long pulses[MAX];
+
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unsigned char IRCOM[7];
+
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unsigned long z;
+
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int w;
+
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byte f=B00000000; // 定義f 為位
+
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int n;
+
?
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為LED 模塊接口
+
?
void setup()
+
?
{
+
?
  pinMode(IR_LED, INPUT);
+
?
  Serial.begin(115200);
+
?
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式
+
?
}
+
?
                                                           
+
?
void loop()
+
?
{ 
+
?
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW)
+
?
  {
+
?
    // 開始接收數(shù)據(jù)
+
?
        int count = 0;
+
?
        int exit = 0;
+
?
    while(!exit)
+
?
    {
+
?
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW )
+
?
        delayMic roseconds(MICRO_STEP);
+
?
      unsigned long start = micros();
+
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      int max_high = 0;
+
?
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH )
+
?
      {
+
?
        delayMic roseconds(MICRO_STEP);
+
?
        max_high += MICRO_STEP;
+
?
        if( max_high > IDLE_PULSE )
+
?
        {
+
?
          exit = 1;
+
?
          break;
+
?
        }
+
?
      }
+
?
      unsigned long duration = micros() - start;
+
?
      pulses[count++] = duration;
+
 
     }
 
     }
?
    for(int i=3; i<4; i++)  
+
}
?
    {  
+
 
?
      for(int j=0;j<8;j++)  
+
void loop()
?
      {
+
{
?
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE)  
+
  for(val=0;val<13;val++)
?
        {
+
    digitalWrite(ledpin[val],HIGH);//將led腳設置為高電平
?
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;          
+
  for(val=0;val<13;val++)
?
            if((pulses[i*8+j+1])>1000)  
+
    digitalWrite(ledpin1[val],LOW);//將led腳1設置為低電平
?
              {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}           
+
    delay(500);                    //延遲5s
?
        }
+
   for(val=0;val<13;val++)
?
      z= pulses[i*8+j+1];
+
    digitalWrite(ledpin[val],LOW);//將led腳設置為低電平
?
/***************************************************/  
+
  for(val=0;val<13;val++)
?
    //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉換成十進制                                                                   
+
     digitalWrite(ledpin1[val],HIGH);//將led腳1設置為高電平
?
/***************************************************/    
+
    delay(500);                     //延遲5s
?
      if(z<800)  
+
}
?
          w=10000000; //如果Z 小于800  w=10000000
+
</pre>
?
      else
+
===程序效果===
?
          w=00000000; //如果Z 大于800  w=00000000
+
:連接在CarDuino UNO R3引腳的LED小燈呈流水狀交替閃爍
?
      f=f>>1;         // 將f 右移1 位
+
?
      f=f+w;     
+
?
/***************************************************/
+
?
    }
+
?
     }
+
?
  n=int(f);
+
?
  Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上
+
?
  analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口，控制LED 亮度
+
?
  }  
+
?
} </pre>
+
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:此部分代碼功能是通過紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計的值來控制LED的亮度變化并通過串口助手顯示當前接收到的值。如下圖所示左側串口助手（串口號為：117 ）顯示的是紅外發(fā)送部分當前發(fā)送出的電位計的值，右側串口助手（串口號為：88）顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。
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[[文件:3232-5.jpg|500px|有框|居中]]
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1.購買地址<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4156&highlight=carduino Arduino上傳程序失敗]<br/>
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 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337 Arduino驅動安裝失敗最全的解決辦法]<br/>
 +
===相關學習資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3843&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2953&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 Arduino 視頻教程]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58&filter=typeid&typeid=1 Arduino UNO 基礎教程]<br/>
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[http://pan.baidu.com/s/1o6H3oJw Arduino UNO R3 設計文件 Eagle 文件下載]<br/>
 +
[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf Arduino UNO R3 電路原理圖文件 PDF 版本]<br/>
 +
[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno Arduino UNO R3 官方網站介紹（英文版）]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2 RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用視頻]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5NjI3NjAw.html?from=y1.7-2 愛上Arduino互動入門套件中文配套視頻]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>

2015年10月23日 (五) 13:20的最后版本


RB01C076CarduinoUnoR3.jpg

目錄

產品概述

Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3與Arduino Uno R3一樣的AREF邊緣增加了SDA和SCL端口,此外，RESET邊上還有兩個新的端口。一個端口是IOREF，它能夠使擴展板適應主板的電壓,另一個空的端口預留給將來擴展的可能。Carduino UNO R3能夠兼容傳感器擴展板v5.0并且能用它額外的端口適應新的擴展板。 Carduino可以用于做項目開發(fā)的控制核心也可以與PC進行直接的USB連接完成與電腦間的互動，運行于開源的IDE開發(fā)環(huán)境，軟件可以在Arduino官網直接下載(支持Window，Linux以及Max系統(tǒng)),處理器核心是ATmega328，同時具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。

規(guī)格參數(shù)

  • 工作電壓：5V
  • 輸入電壓：接上USB時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
  • 輸出電壓：5V DC輸出和3.3V DC輸出 和外部電源輸入
  • 微處理器：ATmega328
  • Bootloader：Carduino Uno
  • 時鐘頻率：16 MHz
  • 輸入電壓：7-12V（推薦）
  • 輸入電壓：6-20V（限制）
  • 支持USB接口協(xié)議及供電(不需外接電源)
  • 支持ISP下載功能。
  • 14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。

（1）串口信號RX（0號）、TX（1號）: 與內部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號。
（2）外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設成上升沿、下降沿或同時觸發(fā)。
（3）脈沖寬度調制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
（4）SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
（5）LED（13號）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時點亮LED，反之輸出為低時LED熄滅。

  • 6路模擬輸入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個不同值），默認輸入信號范圍為0到5V
  • AREF：模擬輸入信號的參考電壓。
  • Reset：信號為低時復位單片機芯片。
  • 直流電流：40mA（I/O端口）
  • 直流電流：50mA（3.3V端口）
  • Flash 內存：32 KB (ATmega328其中0.5 KB用于引導程序）
  • SRAM：2 KB (ATmega328)
  • EEPROM：1 KB (ATmega328)
  • 尺寸：75x55x15mm

使用方法

1.引腳說明

Carduino UNO控制器管腳說明圖

2.編譯環(huán)境下載（當前最新版本IDE是Arduino1.6.4）
Arduino IDE編譯環(huán)境下載
3.驅動安裝
Arduino驅動安裝方法
4.程序下載
程序下載方法

應用例程

此程序用于測試CarDuino UNO R3的所有I/O口狀態(tài)

示例代碼

int val;//定義模擬讀數(shù)變量
int i;//定義變量i
int ledpin[]={1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};//定義led腳 1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21
int ledpin1[]={0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22};//定義led腳1 0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22
void setup()
{  
   for(i=0;i<13;i++)
    {
      pinMode(ledpin[i],OUTPUT);//將led腳設置為輸出
      pinMode(ledpin1[i],OUTPUT);//將led腳1設置為輸出
    }
}

void loop()
{
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],HIGH);//將led腳設置為高電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],LOW);//將led腳1設置為低電平
    delay(500);                    //延遲5s
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin[val],LOW);//將led腳設置為低電平
  for(val=0;val<13;val++)
    digitalWrite(ledpin1[val],HIGH);//將led腳1設置為高電平
    delay(500);                     //延遲5s
}

程序效果

連接在CarDuino UNO R3引腳的LED小燈呈流水狀交替閃爍

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