“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

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==概述==
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==產品概述==
 
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
 
:Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。
 
==規(guī)格參數==
 
==規(guī)格參數==
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# 模塊尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模塊尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模塊重量：6g
 
# 模塊重量：6g
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==使用方法及例子程序==
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==接口定義==
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===引腳定義===
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傳感器引腳的定義是
 
傳感器引腳的定義是
 
:S：輸出信號
 
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==使用方法==
 
===接線圖===
 
===接線圖===
 
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===示例程序===
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===例子程序===
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<pre style='color:blue'>int xunxianPin = 2;
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int xunxianPin = 2;
 
int ledPin =  13;     
 
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# 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
 
# 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
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==應用視頻==
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==應用例程==
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[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
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Mini紅外巡線傳感器的測試
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[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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我們使用Arduino控制器及2WD小車做測試，要用到硬件設備如下：
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# Arduino控制器×1
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# Arduino 傳感器擴展板×1
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# 2WD小車×1
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# Mini紅外巡線傳感器×3
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# 傳感器支架×1
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# 傳感器連接線×3
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# 杜邦線若干
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# USB數據通信線×1
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我們結合2WD小車做一下巡線傳感器的測試，下面的實驗代碼是我們引用Arduino愛好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實驗代碼的博文地址。
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Arduino實驗代碼如下。
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<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定義I1接口
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int pinI2=9;//定義I2接口
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int speedpin=11;//定義EA(PWM調速)接口
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int pinI3=6;//定義I3接口
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int pinI4=7;//定義I4接口
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int speedpin1=10;//定義EB(PWM調速)接口
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int IRR=3;//定義右側尋線傳感器接口
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int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口
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int IRL=5;//定義左側尋線傳感器接口
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void setup()
+
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{
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pinMode(pinI1,OUTPUT);
+
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  pinMode(pinI2,OUTPUT);
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  pinMode(speedpin,OUTPUT);
+
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  pinMode(pinI3,OUTPUT);
+
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  pinMode(pinI4,OUTPUT);
+
?
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+
?
  pinMode(IRR,INPUT);
+
?
  pinMode(IRM,INPUT);
+
?
  pinMode(IRL,INPUT);
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}
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void advance()//前進
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{
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    analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,100);
+
?
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void right()//右轉
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,60);
+
?
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
?
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
?
void left()//左轉
+
?
{
+
?
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進行設定速度
+
?
    analogWrite(speedpin1,60);
+
?
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
?
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉
+
?
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
?
}
+
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void stop()//停止
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?
{
+
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    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）制動
+
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    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
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    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）制動
+
?
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
?
}
+
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void loop()
+
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{
+
?
    int r,m,l;
+
?
    r=digitalRead(IRR);
+
?
    m=digitalRead(IRM);
+
?
    l=digitalRead(IRL);
+
?
    if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH)
+
?
    advance();
+
?
    else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
+
?
    left();
+
?
    else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
+
?
    right();
+
?
    else stop();
+
?
}</pre>
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?
代碼功能是，中間的巡線傳感器檢測到黑線小車前進，左側的巡線傳感器檢測到黑線小車左轉，右側的巡線傳感器檢測到黑線小車右轉。檢測不到黑線小車將停止前進。
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2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本


Mini-123.jpg

目錄

產品概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產品，可以幫助你的機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。

規(guī)格參數

  1. 工作電源：+5V
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 固定孔徑：3mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
  9. 模塊重量：6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號
+：電源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

使用方法

接線圖

Hongwaixunxianjiexian.jpg

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
  3. 將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，高度1厘米左右，此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，高度1厘米左右，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；

應用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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