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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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RB-65CS是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
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#工作電壓：4.8V-6V
 
#工作電壓：4.8V-6V
 
#扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
 
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==使用方法==
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==舵機尺寸圖==
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65CS舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
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==引腳示意圖==
 
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==應用例程==
 
==應用例程==
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===需要硬件===
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* RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機*1個
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* 大按鈕模塊*1個
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* Carduino UNO 控制器*1個
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* 杜邦線*若干
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===例子程序===
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實驗接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳
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#include <Servo.h>
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Servo servo1;
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int button = 4;
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void setup()
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    servo1.writeMicroseconds(1500);
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===程序效果===
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按鍵按下時舵機進行順時針360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，按鍵抬起舵機停止旋轉(zhuǎn)。
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==視頻演示==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://www.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 ]<br/>
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使用方法演示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機]<br/>
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===購買地址===
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舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]
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[http://www.gharee.com/goods-106.html RB-65CS舵機 ]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://www.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
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[http://www.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>
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[http://www.gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機 超越SG5010 ]
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1257 舵機有360度旋轉(zhuǎn)的嗎？我新買的舵機怎么上電就轉(zhuǎn)個不停?。縘<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4066&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 二自由度舵機云臺之無線藍牙模塊使用講解]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機使用PWM信號直接控制]
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===相關(guān)學習資料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]

2015年10月23日 (五) 22:05的最后版本

RB-04M004.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-65CS是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大?。?0g
  3. 無負載轉(zhuǎn)速：90轉(zhuǎn)/分
  4. 工作電壓：4.8V-6V
  5. 扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

舵機尺寸圖

65CS舵機尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

Jjjjj.jpg

應用例程

需要硬件

  • RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機*1個
  • 大按鈕模塊*1個
  • Carduino UNO 控制器*1個
  • 杜邦線*若干

例子程序

實驗接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳 

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}

程序效果

按鍵按下時舵機進行順時針360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，按鍵抬起舵機停止旋轉(zhuǎn)。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

購買地址

RB-65CS舵機

周邊產(chǎn)品推薦

RB-15PG舵機 超越SG90 180度
RB-150MG舵機
RB-65PG 舵機 超越SG5010

相關(guān)問題解答

舵機有360度旋轉(zhuǎn)的嗎？我新買的舵機怎么上電就轉(zhuǎn)個不停啊？
360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示
二自由度舵機云臺之無線藍牙模塊使用講解
舵機使用PWM信號直接控制

相關(guān)學習資料

奧松機器人技術(shù)論壇
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