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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
 
RB-65CS是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
 
RB-65CS是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
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==規(guī)格參數(shù)==
 
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#工作電壓：4.8V-6V
 
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#扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
 
#扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
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==使用方法==
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==舵機尺寸圖==
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65CS舵機尺寸圖<br/>
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注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>
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==應用例程==
 
==應用例程==
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AS-2WD 鋁合金小車移動平臺
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===需要硬件===
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===實物圖===
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* RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機*1個
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* 大按鈕模塊*1個
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* Carduino UNO 控制器*1個
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* 杜邦線*若干
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===例子程序===
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實驗接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳
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===程序效果===
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==產(chǎn)品相關推薦==
 
==產(chǎn)品相關推薦==

2015年10月23日 (五) 22:05的最后版本

RB-04M004.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-65CS是奧松機器人推出的最新一代塑料齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機器人專用伺服舵機，可安裝配套車輪實現(xiàn)步進電機效果，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大小：40g
  3. 無負載轉(zhuǎn)速：90轉(zhuǎn)/分
  4. 工作電壓：4.8V-6V
  5. 扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

舵機尺寸圖

65CS舵機尺寸圖

Su liao chi duo ji 01.png

注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。

引腳示意圖

Jjjjj.jpg

應用例程

需要硬件

  • RB-65CS 360度旋轉(zhuǎn)舵機*1個
  • 大按鈕模塊*1個
  • Carduino UNO 控制器*1個
  • 杜邦線*若干

例子程序

實驗接線：將360度旋轉(zhuǎn)舵機接在Carduino UNO 控制器D9引腳，大按鈕模塊接在Carduino UNO控制器的D4引腳 

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}

程序效果

按鍵按下時舵機進行順時針360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，按鍵抬起舵機停止旋轉(zhuǎn)。

視頻演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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