“(RB-13K050)機械臂夾持器”的版本間的差異
來自ALSROBOT WiKi
（→?夾持器張開閉合舵機安裝） |
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==安裝步驟== | ==安裝步驟== | ||
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| + | （2）舵機的固定 | ||
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| + | （3）夾持器手臂與舵機的固定 | ||
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2015年10月30日 (五) 11:07的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產(chǎn)品夾持器為全鋁合金材質，配合兩個180度旋轉舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現(xiàn)通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。
規(guī)格參數(shù)
夾持器
- 夾持器材質：全鋁合金
- 夾持器重量：約68g（不含電機）
- 夾持器最大張角：55mm
- 夾持器整體長度：108mm（夾持器閉合時的整體最長長度）
- 夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開時的最大整體寬度）
配套舵機
發(fā)貨清單
- 金屬夾持器 * 1個
- 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個
- 黑色自攻釘 * 2個
- 白色自攻釘 * 2個
- RB-421 舵機 * 2個
安裝步驟
夾持器張開閉合舵機安裝
（1）舵機舵盤安裝
（2）舵機的固定
（3）夾持器手臂與舵機的固定
夾持器旋轉舵機安裝
整體效果
視頻演示
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