“(RB-13K083)AS-6DOF機械臂底座”的版本間的差異

2014年10月16日 (四) 09:08的版本

概述

此版說明書主要介紹六自由度機械臂的安裝過程，組裝完成后，通過軟件調試編排相關動作程序，即可使機械臂完成所需功能動作，若想要無線調試控制，可以選配無線藍牙模塊；若想要脫機工作，執(zhí)行一套你編輯好的動作，你只需選配一塊動作存儲卡即可，如添加傳感器，做更智能的應用，需選擇具有串口的控制器，具體使用方法參見各種模塊說明。

機械臂另有其他不同版本，可根據(jù)需要選擇，例如五自由度機械臂可安裝于各種移動機器人平臺上，推薦本公司AS-4WD鋁合金機器人和AS-RP5D型履帶機器人。

零件列表

組件列表

連接件列表

控制系統(tǒng)及供電設備

1. 推薦配置

1. Mini PC控制器

1. Arduino控制器

使用工具

1. 十字螺絲刀(需要使用到2 mm 與4 mm 兩種規(guī)格)
2. 尖嘴鉗

組裝步驟

注意事項：

1. 仔細讀圖并注意安裝順序，如有疑問可參照下一步的安裝圖。
2. 請注意說明書紅色字體部分，避免錯誤安裝造成反復拆卸。
3. 請小心使用工具并注意電池極性。
4. 需保持電池干燥，長時間不使用時應取出電池。
5. 請勿讓兒童觸及本產品鋁合金零件，組裝時應遠離兒童，避免安裝過程不小心對兒童造成傷害。

?步驟1 舵機歸位

為了防止安裝時大家疏忽忘記將舵機歸位，而造成安裝不理想，大家應在在一開始就將所有舵機進行歸位處理，需要用到舵機控制器(這里我們建議使用由本公司提供的32路伺服舵機控制器)。

具體的操作方式大家參見32路伺服舵機控制器用戶手冊以及使用教學演示視頻，需要提醒大家在操作時，注意供電電壓范圍和接線方式。

在對整個機械臂進行調試時建議大家先對每個舵機進行旋轉角度檢測，并記錄好脈寬范圍，避免在調試機械臂的時候超出每個舵機對應的脈寬范圍，造成舵機堵轉，造成不必要的損失。

?步驟2 組裝機械臂底盤

?步驟3 安裝銅螺柱

?步驟4 安裝舵機（RB-150MG）

步驟5 組合體安裝

?步驟6 舵機支架與金屬盤安裝

步驟7 組合體安裝