“(RB-13K164)基于Intel Edison智能硬件開發(fā)套件”的版本間的差異
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* Arduino .cc 當前最新版 IDE:Arduino 1.6.8<br/> | * Arduino .cc 當前最新版 IDE:Arduino 1.6.8<br/> | ||
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==Arduino 基本語言== | ==Arduino 基本語言== |
2016年5月3日 (二) 10:11的版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
Intel Edison是一款專門針對小型智能設備設計的雙核芯片,采用x86架構處理內(nèi)核,支持Linux并能運行復雜的高級應用程序,可以通過WiFi和藍牙對外溝通。Intel Edison不但可以滿足電子愛好者、創(chuàng)客、開發(fā)人員的需求,同時也非常適用于學校的計算機、嵌入式硬件的教學工作。同樣的硬件設備,針對初學者可以偏重于電子電路、Arduino編程,對于中級用戶可以偏重于Python、網(wǎng)絡應用,而對于高級用戶可以偏重于Linux操作系統(tǒng)。
盡管Intel Edison有著如此強大的功能,但它還是缺少一組傳感器來與你互動,奧松機器人從其所開發(fā)的上百種傳感器中精挑細選,為各位玩家收集了一些最實用也最易用的傳感器。套件中包含XBee Sensor Shield傳感器擴展板,擴展板不僅附帶Xbee接口、藍牙、APC220接口、SPI通信接口、外接電源口,而且3Pin的彩色排針保證接線正確,在XBee Sensor Shield傳感器擴展板上添加傳感器就如同搭積木一般簡單,套件中的傳感器也都是使用防插反接口,可以盡量幫您避免由于插接錯誤造成的產(chǎn)品損壞,在應用手冊中,奧松機器人為您提供了豐富的內(nèi)容,從Intel Edison初識到上手,分別介紹了Intel Edison的硬件接口、軟件架構、如何開始使用你的Intel Edison開發(fā)板;編程語言方面,我們?yōu)槟v解了Arduino編程語言和python編程語言;例程方面,為您提供了12個精選例程,從基礎實驗的數(shù)字傳感器控制、舵機控制等到互動實驗的火焰報警器、防盜系統(tǒng)、不讓摸的傳感器等,還有擴展部分的實驗,讓您通過網(wǎng)頁訪問Intel Edison,實現(xiàn)智能家居的制作。通過這一系列的學習,您可以掌握Intel Edison的基本應用、Arduino編程語言、Python編程語言、智能家居的入門應用。您還在等什么?開始用Intel Edison智能硬件開發(fā)套件來實現(xiàn)您的idea吧!
Intel Edison 硬件參數(shù)
- 體積:35.5 * 25 * 3.9 mm
- 低功耗:一般情況下電流消耗不超過 200mA,WiFi傳輸數(shù)據(jù)時,尖峰電流可能達到 600mA
- CPU:500MHz雙核,雙線程 32bit Atom處理器,100MHz Quark 處理器
- 內(nèi)存:1GB LPDDR3 POP memory
- Flash 存儲:4GB
- IO:40 個 GPIO
- WIFI/藍牙:Broadcom BCM43340 a/b/g/n + bluetooth4.0
- USB:2.0 OTG * 1
- 輸入電壓:3.15V - 4.5V
- DC 接口輸入電壓: 7V - 15V 直流、內(nèi)正外負
- 時鐘:19.2MHz,32KHz
產(chǎn)品清單
- RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個
- RB-02S005A LED發(fā)光模塊(紅色) * 1 個
- RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個
- RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個
- RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器 * 1 個
- RB-02S084A 模擬聲音傳感器 * 1 個
- RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個
- RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個
- RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個
- RB-02S081A 觸摸傳感器 * 1 個
- RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個
- RB-02S091 高精度光線傳感器 * 1 個
- RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個
- RB-02S087 振動馬達模塊 * 1 個
- RB-04M042 RB - 15PG 舵機 * 1 個
- RB - 06L040 Micro USB 數(shù)據(jù)線 * 2 個
- RB - 10P032 12 V 1A適配器
- RB - 09M247 Intel Edison開發(fā)板雙色亞克力外殼
- RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
- RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
使用軟件下載
- Arduino .cc 當前最新版 IDE:Arduino 1.6.8
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Putty 遠程登錄軟件
下載地址: http://www.putty.ws/
- FTP工具——FileZilla Client
下載地址: https://filezilla-project.org/
- 文本編譯工具——notepad++
下載地址: https://notepad-plus-plus.org/download/v6.8.6.html
Arduino 基本語言
Arduino 軟件及驅(qū)動安裝
從閃爍的 LED 開始
- 【功能】
LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒,再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行,始于足下,讓我們開始吧!
- 【硬件】
LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波,我們的產(chǎn)品發(fā)出的紅色的可見光。
硬件連接還是比較容易的,首先把擴展板卡合到主控板的上方,注意此連接方法是唯一的,如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞!
要實現(xiàn)LED閃爍的效果,我們只需要LED電子模塊即可,我們看到電子模塊上帶有標記D,說明是數(shù)字的(digital)傳感器,因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用,D13內(nèi)置了1KΩ的電阻,默認連接了板載的L小燈,常用作測試。本案例中把LED連接到D7。
注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G(接地,GND),中間的紅色對應V(5V電源,可用跳線帽切換為3.3V),黃色對應信號線,可能是A或D,主要取決于電子模塊的符號是A還是D。
- 【軟件】
打開Arduino IDE,編寫并上傳如下程序:
/*********************************************************** 奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn 目 的: LED閃爍 應用硬件: Carduino UNO R3 控制器 應用軟件: Arduino IDE 1.7.8 發(fā)布時間: 2016-02-16 創(chuàng) 建 人: 李澤 版 本 號: 1.0 說 明: 若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源 哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權 ***********************************************************/ void setup() { pinMode(7, OUTPUT); // 設置D7為輸出模式,因為LED是輸出裝置 } void loop() { digitalWrite(7, LOW); // 設置D7為低電平,LED熄滅 delay(1000); // 延時等待1000毫秒,即1秒鐘 digitalWrite(7, HIGH); // 設置D7為高電平,點亮LED delay(1000); }
- 【ArduBlock】
如果不想敲入復雜的代碼,你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。
精選例程
火焰報警器
- 【功能】
顧名思義,本電子裝置使用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測是否存在火源,當發(fā)現(xiàn)火焰后發(fā)出警報。你還可以結合氣體傳感器,甚至在掌握了更多編程方法后,實現(xiàn)發(fā)送微信消息這樣的功能。為了簡單,這里我們使用蜂鳴器發(fā)出警報。為了得知閾值(也就是出發(fā)警報的臨界值),你應當先用串口輸出有無火焰的數(shù)值,然后給出一個合理的數(shù)值。
- 【硬件】
火焰?zhèn)鞲衅鞯膶I(yè)稱呼應為光電二極管。光電二極管利用雜質(zhì)半導體的性質(zhì)制成PN節(jié),從而對特定波長的電磁波敏感。光電二極管工作在反向電壓下,在正向電壓下也能導電,但是效果非常差。
我們在“人體紅外報警器”便知道具有溫度的物體可以發(fā)射紅外線。火焰溫度更高,當然也會發(fā)出紅外線,但是和人體發(fā)出紅外線的波長不同?;鹧姘l(fā)出紅外線的波長在大自然中并不常見,但是它依然會受到人體、陽光等因素的影響。該電子積木和紅外熱釋電傳感器類似,我們也可以用紙繞成圈后套在傳感器上以減少干擾。 我們把火焰?zhèn)鞲衅鬟B接到A0,蜂鳴器給到D8。
- 【軟件】
打開Arduino IDE,編寫并上傳如下程序:
/*********************************************************** 奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn 目 的: 當發(fā)現(xiàn)火焰時報警 應用硬件: Carduino UNO R3 控制器 應用軟件: Arduino IDE 1.7.8 發(fā)布時間: 2016-02-17 創(chuàng) 建 人: 李澤 版 本 號: 1.0 說 明: 若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源 哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權 ***********************************************************/ void setup() { pinMode(8, OUTPUT); // 蜂鳴器是輸出裝置 noTone(8); digitalWrite(8, HIGH); // 關閉蜂鳴器 } void loop() { if(analogRead(A0) > 200) { // 如果檢測到的火焰值超過了你設定的閾值 digitalWrite(8, LOW); delay(2000); // 那么就讓蜂鳴器響兩秒 noTone(8); digitalWrite(8, HIGH); // 然后再關閉蜂鳴器 } }
- 【ArduBlock】
電子溫度計
- 【功能】
空氣的溫度和濕度是最直觀、最常見的兩個物理量。能夠測量它們的傳感器非常多,我們的電子模塊使用LM35測量空氣溫度、DHT11測量空氣溫濕度。在這個案例中我們制作一個簡單的電子溫度計,串口監(jiān)視器就是我們的電子屏幕,輸出當前的溫度和濕度。
- 【硬件】
我們使用LM35測量溫度,使用DHT11測量濕度。兩者的內(nèi)部結構非常復雜,我們就不做介紹了。
LM35標記為A,所以直接接到模擬口并使用analogRead讀取數(shù)值。LM35規(guī)定溫度每升高1℃,電壓增加10mV。而ADC的精度決定其檢測范圍是0到1023,對應的就是0V到5V,那么假設當前檢測的數(shù)值是n,那么當前溫度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通過AREF引腳修改。 至于DHT11,我們僅在ArduBlock程序中進行演示。如果要在代碼中使用,建議下載DHT11相關的庫函數(shù),然后根據(jù)庫文件的要求進行使用即可。 我們連接LM35電子積木到A0,DHT11到D8。
- 【軟件】
打開Arduino IDE,編寫并上傳如下程序:
/*********************************************************** 奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn 目 的: 通過串口輸出空氣溫度值 應用硬件: Carduino UNO R3 控制器 應用軟件: Arduino IDE 1.7.8 發(fā)布時間: 2016-02-17 創(chuàng) 建 人: 李澤 版 本 號: 1.0 說 明: 若用于商業(yè)用途,請保留此段文字或注明代碼來源 哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權 ***********************************************************/ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Temperature: "); Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100); // 注意此處的公式和類型轉(zhuǎn)換 delay(100); }
- 【ArduBlock】
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