“(RB-13K164)基于Intel Edison智能硬件開發(fā)套件”的版本間的差異
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LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。<br/> | LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。<br/> | ||
2016年5月3日 (二) 10:21的版本
目錄 |
產品概述
Intel Edison是一款專門針對小型智能設備設計的雙核芯片，采用x86架構處理內核，支持Linux并能運行復雜的高級應用程序，可以通過WiFi和藍牙對外溝通。Intel Edison不但可以滿足電子愛好者、創(chuàng)客、開發(fā)人員的需求，同時也非常適用于學校的計算機、嵌入式硬件的教學工作。同樣的硬件設備，針對初學者可以偏重于電子電路、Arduino編程，對于中級用戶可以偏重于Python、網絡應用，而對于高級用戶可以偏重于Linux操作系統(tǒng)。
盡管Intel Edison有著如此強大的功能，但它還是缺少一組傳感器來與你互動，奧松機器人從其所開發(fā)的上百種傳感器中精挑細選，為各位玩家收集了一些最實用也最易用的傳感器。套件中包含XBee Sensor Shield傳感器擴展板，擴展板不僅附帶Xbee接口、藍牙、APC220接口、SPI通信接口、外接電源口，而且3Pin的彩色排針保證接線正確，在XBee Sensor Shield傳感器擴展板上添加傳感器就如同搭積木一般簡單，套件中的傳感器也都是使用防插反接口，可以盡量幫您避免由于插接錯誤造成的產品損壞，在應用手冊中，奧松機器人為您提供了豐富的內容，從Intel Edison初識到上手，分別介紹了Intel Edison的硬件接口、軟件架構、如何開始使用你的Intel Edison開發(fā)板；編程語言方面，我們?yōu)槟v解了Arduino編程語言和python編程語言；例程方面，為您提供了12個精選例程，從基礎實驗的數字傳感器控制、舵機控制等到互動實驗的火焰報警器、防盜系統(tǒng)、不讓摸的傳感器等，還有擴展部分的實驗，讓您通過網頁訪問Intel Edison，實現智能家居的制作。通過這一系列的學習，您可以掌握Intel Edison的基本應用、Arduino編程語言、Python編程語言、智能家居的入門應用。您還在等什么？開始用Intel Edison智能硬件開發(fā)套件來實現您的idea吧！
Intel Edison 硬件參數
- 體積：35.5 * 25 * 3.9 mm
- 低功耗：一般情況下電流消耗不超過 200mA，WiFi傳輸數據時，尖峰電流可能達到 600mA
- CPU：500MHz雙核，雙線程 32bit Atom處理器，100MHz Quark 處理器
- 內存：1GB LPDDR3 POP memory
- Flash 存儲：4GB
- IO：40 個 GPIO
- WIFI/藍牙：Broadcom BCM43340 a/b/g/n + bluetooth4.0
- USB：2.0 OTG * 1
- 輸入電壓：3.15V - 4.5V
- DC 接口輸入電壓： 7V - 15V 直流、內正外負
- 時鐘：19.2MHz,32KHz
產品清單
- RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 個
- RB-02S005A LED發(fā)光模塊（紅色） * 1 個
- RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊 * 1 個
- RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊 * 1 個
- RB-02S024A 旋轉角度電位計傳感器 * 1 個
- RB-02S084A 模擬聲音傳感器 * 1 個
- RB-02S025A 大功率繼電器模塊 * 1 個
- RB-02S019A LM35線性溫度傳感器 * 1 個
- RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅?/a> * 1 個
- RB-02S081A 觸摸傳感器 * 1 個
- RB-02S047A 土壤濕度傳感器 * 1 個
- RB-02S091 高精度光線傳感器 * 1 個
- RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器 * 1 個
- RB-02S087 振動馬達模塊 * 1 個
- RB-04M042 RB - 15PG 舵機 * 1 個
- RB - 06L040 Micro USB 數據線 * 2 個
- RB - 10P032 12 V 1A適配器
- RB - 09M247 Intel Edison開發(fā)板雙色亞克力外殼
- RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
- RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
使用軟件下載
- Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Putty 遠程登錄軟件
下載地址: http://www.putty.ws/
- FTP工具——FileZilla Client
下載地址: https://filezilla-project.org/
- 文本編譯工具——notepad++
驅動下載安裝
下載地址: https://notepad-plus-plus.org/download/v6.8.6.html
進入官網，點擊如下所示位置，可以進入Intel Edison使用的所有文件下載界面，注意根據您電腦的系統(tǒng)選擇相應的版本進行下載。
Arduino 基本語言
從眨眼的LED開始
- 【功能】
程序要實現的功能是外接的LED小燈點以一定的頻率閃爍。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！
- 【硬件】
LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產品發(fā)出的紅色的可見光。
硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！
要實現LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。
注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G（接地，GND），中間的紅色對應V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。
- 【軟件】
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
/***********************************************************
奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn
目 的: LED閃爍
應用硬件: Carduino UNO R3 控制器
應用軟件: Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間: 2016-02-16
創(chuàng) 建 人: 李澤
版 本 號: 1.0
說 明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權
***********************************************************/
void setup() {
pinMode(7, OUTPUT); // 設置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
}
void loop() {
digitalWrite(7, LOW); // 設置D7為低電平，LED熄滅
delay(1000); // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
digitalWrite(7, HIGH); // 設置D7為高電平，點亮LED
delay(1000);
}
- 【ArduBlock】
如果不想敲入復雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。
精選例程
火焰報警器
- 【功能】
顧名思義，本電子裝置使用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測是否存在火源，當發(fā)現火焰后發(fā)出警報。你還可以結合氣體傳感器，甚至在掌握了更多編程方法后，實現發(fā)送微信消息這樣的功能。為了簡單，這里我們使用蜂鳴器發(fā)出警報。為了得知閾值（也就是出發(fā)警報的臨界值），你應當先用串口輸出有無火焰的數值，然后給出一個合理的數值。
- 【硬件】
火焰?zhèn)鞲衅鞯膶I(yè)稱呼應為光電二極管。光電二極管利用雜質半導體的性質制成PN節(jié)，從而對特定波長的電磁波敏感。光電二極管工作在反向電壓下，在正向電壓下也能導電，但是效果非常差。
我們在“人體紅外報警器”便知道具有溫度的物體可以發(fā)射紅外線?；鹧鏈囟雀?，當然也會發(fā)出紅外線，但是和人體發(fā)出紅外線的波長不同?；鹧姘l(fā)出紅外線的波長在大自然中并不常見，但是它依然會受到人體、陽光等因素的影響。該電子積木和紅外熱釋電傳感器類似，我們也可以用紙繞成圈后套在傳感器上以減少干擾。 我們把火焰?zhèn)鞲衅鬟B接到A0，蜂鳴器給到D8。
- 【軟件】
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
/***********************************************************
奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn
目 的: 當發(fā)現火焰時報警
應用硬件: Carduino UNO R3 控制器
應用軟件: Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間: 2016-02-17
創(chuàng) 建 人: 李澤
版 本 號: 1.0
說 明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權
***********************************************************/
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT); // 蜂鳴器是輸出裝置
noTone(8);
digitalWrite(8, HIGH); // 關閉蜂鳴器
}
void loop()
{
if(analogRead(A0) > 200) { // 如果檢測到的火焰值超過了你設定的閾值
digitalWrite(8, LOW); delay(2000); // 那么就讓蜂鳴器響兩秒
noTone(8);
digitalWrite(8, HIGH); // 然后再關閉蜂鳴器
}
}
- 【ArduBlock】
電子溫度計
- 【功能】
空氣的溫度和濕度是最直觀、最常見的兩個物理量。能夠測量它們的傳感器非常多，我們的電子模塊使用LM35測量空氣溫度、DHT11測量空氣溫濕度。在這個案例中我們制作一個簡單的電子溫度計，串口監(jiān)視器就是我們的電子屏幕，輸出當前的溫度和濕度。
- 【硬件】
我們使用LM35測量溫度，使用DHT11測量濕度。兩者的內部結構非常復雜，我們就不做介紹了。
LM35標記為A，所以直接接到模擬口并使用analogRead讀取數值。LM35規(guī)定溫度每升高1℃，電壓增加10mV。而ADC的精度決定其檢測范圍是0到1023，對應的就是0V到5V，那么假設當前檢測的數值是n，那么當前溫度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通過AREF引腳修改。 至于DHT11，我們僅在ArduBlock程序中進行演示。如果要在代碼中使用，建議下載DHT11相關的庫函數，然后根據庫文件的要求進行使用即可。 我們連接LM35電子積木到A0，DHT11到D8。
- 【軟件】
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：
/***********************************************************
奧松機器人 RobotBase www.robotbase.cn
目 的: 通過串口輸出空氣溫度值
應用硬件: Carduino UNO R3 控制器
應用軟件: Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間: 2016-02-17
創(chuàng) 建 人: 李澤
版 本 號: 1.0
說 明: 若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權
***********************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print("Temperature: ");
Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100); // 注意此處的公式和類型轉換
delay(100);
}
- 【ArduBlock】
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