“SKU:RB-13K049 AS-4WD語(yǔ)音識(shí)別操控移動(dòng)機(jī)器人”的版本間的差異

來(lái)自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?步驟16：插接藍(lán)牙模塊）
（→?步驟16：插接藍(lán)牙模塊）
第250行： 第250行：
 
2、將藍(lán)牙模塊插接到傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，如圖所示
 
2、將藍(lán)牙模塊插接到傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，如圖所示
 
[[文件:RB13K049031.png|600px|縮略圖|居中]]
 
[[文件:RB13K049031.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
 +
==安裝步驟 - 語(yǔ)音操控部分==
 +
1、準(zhǔn)備如下產(chǎn)品
 +
* 凌陽(yáng)開(kāi)發(fā)板 * 1套
 +
* 藍(lán)牙模塊 * 1個(gè)（模式：主）
 +
注：如果不知道如何配置藍(lán)牙模塊主從模式，可以參考：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97 藍(lán)牙模塊說(shuō)明書(shū)]
 +
* 10P 杜邦線(xiàn) * 1組
 +
2、凌陽(yáng)61實(shí)驗(yàn)板部分接線(xiàn)<br/>
 +
* 如圖所示，連接電池盒凌陽(yáng)實(shí)驗(yàn)板<br/>
 +
[[文件:RB13K049100.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
3、語(yǔ)音訓(xùn)練<br/>
 +
按一下KEY3 鍵開(kāi)始按照語(yǔ)音提示進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練。<br/>
 +
[[文件:RB13K049101.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
訓(xùn)練采用應(yīng)答形式，每條指令訓(xùn)練兩次，每條命令的訓(xùn)練方法是相同的，以第一條命令“前進(jìn)”為例說(shuō)明：<br/>
 +
第一步：控制器提示“前進(jìn)”<br/>
 +
第二步：我們對(duì)著話(huà)筒說(shuō)“前進(jìn)”<br/>
 +
第三步：語(yǔ)音控制器提示“再說(shuō)一遍”<br/>
 +
第四步：我們?cè)俅螌?duì)著話(huà)筒說(shuō)“前進(jìn)”<br/>
 +
到此第一條命令訓(xùn)練完畢。如果訓(xùn)練成功控制器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入下一條命令的訓(xùn)練，如果環(huán)境很吵或前后你說(shuō)的話(huà)偏差太大，控制器會(huì)提示“沒(méi)有聲音”或者“沒(méi)有聽(tīng)清”這樣這條命令就會(huì)從新訓(xùn)練。當(dāng)所有的命令訓(xùn)練完畢，控制器會(huì)提示“準(zhǔn)備好了”。此時(shí)命令已經(jīng)存儲(chǔ)完畢，斷電后開(kāi)啟不用從新訓(xùn)練，如果在訓(xùn)練過(guò)程中斷電，則再次上電時(shí)會(huì)從新從第一條訓(xùn)練。<br/>
 +
4、按鍵說(shuō)明<br/>
 +
按鍵位置圖：<br/>
 +
[[文件:RB13K049101.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
* KEY1：按下KEY1 鍵播放控制器內(nèi)所有語(yǔ)音（控制器自檢功能）<br/>
 +
* KEY2：緊急停止命令等同語(yǔ)音“停止”命令<br/>
 +
* KEY3：從新進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練（當(dāng)識(shí)別靈敏度降低或更換法令人時(shí)使用）<br/>
 +
 +
5、接線(xiàn)說(shuō)明<br/>
 +
按照?qǐng)D中說(shuō)明連接凌陽(yáng)61板和藍(lán)牙模塊<br/>
 +
[[文件:RB13K049102.png|600px|縮略圖|居中]]
 +
說(shuō)明：控制器——無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙模塊<br/>
 +
* IOB7(RXD) ——PIN5(TXD)
 +
* IOB10(TXD)——PIN4(RXD)
 +
* IOB+(5V) ———PIN1(5V)
 +
* IOB-(GND)———PIN2(GND)

2016年7月26日 (二) 16:18的版本

RB13K04901.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS - 4WD 語(yǔ)音識(shí)別移動(dòng)機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別采用凌陽(yáng)單片機(jī)控制器，它可以學(xué)習(xí)記錄你的聲音，并且跟你實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的命令，經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙模塊傳輸給機(jī)器人，從而可以完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、測(cè)距播報(bào)等功能，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。

技術(shù)參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

  • 平臺(tái)長(zhǎng)度：206mm
  • 平臺(tái)寬度：200mm
  • 平臺(tái)高度：65mm
  • 平臺(tái)重量：620g

平臺(tái)尺寸圖

RB13K00610.png

直流減速電機(jī)（1：48）

  • 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比：1:48
  • 額定轉(zhuǎn)速（6V）：275±10 rpm
  • 額定轉(zhuǎn)速（7.4V）：345±10 rpm
  • 額定電流（6V）：180±10 mA
  • 額定電流（7.4V）：200±10 mA
  • 最大扭矩(6V)：0.095 Nm
  • 最大扭矩(7.4V)：0.11 Nm
  • 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長(zhǎng)×寬×高）
  • 重量大?。杭s30g

語(yǔ)音操控小車(chē)參數(shù)

  1. 尺寸：215 * 200 * 120 mm
  2. 重量：1.5kg
  3. 機(jī)器人類(lèi)型：移動(dòng)機(jī)器人
  4. 工作電壓：7 - 12V
  5. 主控器：Carduino UNO R3
  6. 操控方式：語(yǔ)音操控
  7. 操控距離：5 m - 8 m

配件清單

  • 4WD 鋁合金移動(dòng)平臺(tái) * 1套
RB13K00601.jpg
  • 4WD 語(yǔ)音識(shí)別操控移動(dòng)機(jī)器人附件
RB13K04900.png

安裝步驟 - 4WD鋁合金平臺(tái)部分

4wd 鋁合金平臺(tái)內(nèi)部元件詳解（圖片標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)清單序號(hào)）

13K00820.png

步驟1：焊接部分

電機(jī)連接線(xiàn)焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 4 * 直流減速電機(jī)；
  • 4 * 紅色導(dǎo)線(xiàn)（長(zhǎng)度為 15cm）；
  • 4 * 黑色導(dǎo)線(xiàn)（長(zhǎng)度為 15cm）；
  • 4 * 扎帶
13K00821.png

2、如下圖所示，將紅黑導(dǎo)線(xiàn)焊接到電機(jī)上，并將兩個(gè)電機(jī)連接到一起

13K00822.png

3、如下圖所示，分別在兩組電機(jī)上焊接兩條線(xiàn)，為了后續(xù)連接到驅(qū)動(dòng)板使用，再將四個(gè)電機(jī)都捆綁上扎帶后，電機(jī)部分的焊接就完成了

13K00823.png

開(kāi)關(guān)接口線(xiàn)焊接

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 充電接口
  • 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
  • 連接線(xiàn)（紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條）、熱縮管、電池盒
13K00824.png

2、如圖所示，進(jìn)行連接線(xiàn)的焊接

13K008251.png

3、如圖所示，連接充電接口和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)

13K00826.png

4、如圖所示，使用兩根較短的線(xiàn)連接電池盒

13K00827.png

注意：本例中小車(chē)的供電使用的電池盒，本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號(hào)電池盒，若使用鋰電池，焊接的方式是相同的。
更加詳細(xì)的制作過(guò)程，可以點(diǎn)擊：充電接口及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 黃色直流減速電機(jī)
  • 1 * 平臺(tái)側(cè)板
  • 4 * M3 * 25 螺絲
  • 4 * M3 六角螺母
13K00828.png

2、如圖所示，將電機(jī)安裝到側(cè)板 實(shí)物安裝圖：

13K00829.png
RB13K00607.png

3、進(jìn)行另一側(cè)板電機(jī)的安裝，如圖所示，為兩側(cè)電機(jī)安裝完成效果圖

13K00830.png

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 2 * 步驟 2 中安裝好的側(cè)板
  • 1 * 平臺(tái)底板
  • 4 * M3 * 6螺絲
13K00831.png

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

13K00832.png
RB13K00602.png

步驟4：電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 3 中安裝好的零件
  • 1 * 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
  • 4 * M3 * 6螺絲
  • 4 * M3 螺母
  • 4 * M3 * 10 尼龍柱
13K00833.png

2、將尼龍柱固定到小車(chē)的底板上，位置如下圖所示：

13K00834.png

3、安裝雙H橋驅(qū)動(dòng)板，如圖所示：

13K00835.png

步驟5：電機(jī)接線(xiàn)

1、如圖所示，將兩側(cè)電機(jī)的紅線(xiàn)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 A 接口，黑線(xiàn)連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的 B 接口

13K00836.png

2、安裝完成效果如下圖所示

13K00837.png

步驟6：上板充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 1 中做好的充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線(xiàn)
  • 平臺(tái)上板
13K00838.png

2、安裝完成效果如圖所示

13K00839.png
RB13K00603.png

步驟7：控制器的安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 步驟 6 中安裝好的零件
  • Carduino UNO 控制器
  • 傳感器擴(kuò)展板 V5.0
  • 3 * 尼龍柱 M3 * 10
  • 3 * M3 螺母
  • 3 * M3 * 6 螺絲
13K00840.png

2、在小車(chē)上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱，位置如下圖所示：

13K00841.png

3、如圖所示，安裝 Carduino UNO 控制器

13K00842.png

4、如圖所示，插入擴(kuò)展板

13K00843.png

擴(kuò)展板插入效果圖：

13K00844.png

步驟8：電控部分接線(xiàn)

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料

  • 2 * 3P 傳感器連接線(xiàn)
  • 供電線(xiàn)，紅色黑色各一條 * 20cm
  • 平臺(tái)車(chē)體
  • 平臺(tái)上板
13K00845.png

2、如圖所示為雙H橋驅(qū)動(dòng)板和 Carduino UNO 控制器的接線(xiàn)順序
（1） 雙H橋驅(qū)動(dòng)板端接線(xiàn)順序

  • 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
  • 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
13K00846.png

（2）傳感器擴(kuò)展板端接線(xiàn)順序

  • EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
  • EB - D11、I4 - D10、I3 - D9
13K05631.png

（3）完成效果如下圖所示，為了布線(xiàn)看起來(lái)更加整齊，我們將 3P 線(xiàn)從小車(chē)上板的孔穿出

13K00848.png

3、供電部分連接
（1）如圖所示為雙H橋驅(qū)動(dòng)板部分供電線(xiàn)連接，充電接口紅色導(dǎo)線(xiàn)接到 VMS，黑色導(dǎo)線(xiàn)接到 GND；將雙 H 橋驅(qū)動(dòng)板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴(kuò)展板的紅色端子，連接時(shí)注意正負(fù)極不要接錯(cuò)；

13K00849.png

（2）如圖所示為傳感器擴(kuò)展板 V5.0 供電線(xiàn)連接

13K00850.png

步驟9：舵機(jī)安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 1 * 35PG 舵機(jī)
  • 1 * 小車(chē)車(chē)體
  • 1 * M4 * 8 螺絲套裝
13K05650.png

2、按照下圖進(jìn)行安裝 安裝實(shí)物圖：

13K05651.png

步驟10：超聲波傳感器支架安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 1 * 超聲波傳感器支架
  • 1 * 圓形舵盤(pán)
  • 1 * 黑色自攻釘（大）
  • 4 * 黑色自攻釘（小）
13K05652.png

2、按照下圖給超聲波傳感器支架分別安裝橡膠套圈、圓形舵盤(pán) 安裝實(shí)物圖：

13K05653.png
13K05654.png



3、如圖所示，將超聲波支架連接到舵機(jī)軸,注意在連接舵機(jī)和超聲波支架的時(shí)候，盡量不要轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)，使舵機(jī)仍然保持在中間位置上

13K05655.png

步驟11：超聲波傳感器安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 1 * 安裝好的車(chē)體
  • 1 * 超聲波傳感器
  • 2 * M3 * 10 尼龍柱
  • 2 * M3 螺母
  • 2 * M3 * 6 螺絲
13K05656.png

2、如下圖所示，首先將超聲波傳感器調(diào)節(jié)到模式 1

13K05657.png

3、在下圖所示位置安裝尼龍柱用來(lái)固定超聲波傳感器，并將 4P 線(xiàn)從超聲波支架較小的孔中穿出

13K05658.png

4、如圖所示，安裝超聲波傳感器，由于例程中使用的是單模式，超聲波傳感器只需連接 input 引腳，所以我們將 4P 線(xiàn)中的黃色線(xiàn)取掉

13K05659.png

步驟12：傳感器接線(xiàn)

如圖所示，將超聲波傳感器連接到傳感器擴(kuò)展板 V5.0
注意：4WD 語(yǔ)音識(shí)別小車(chē)中的舵機(jī)，不需要連接任何接口，只是起到了固定超聲波傳感器的作用。

RB13K049041.png

步驟13：4WD 平臺(tái)上板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 未固定上板的車(chē)體
  • 4 * M3 * 6螺絲
13K056611.png

2、在圖中圓圈位置安裝 4 個(gè) M3 * 6 螺絲來(lái)固定小車(chē)上板

13K056622.png

步驟14:4WD 平臺(tái)端板安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 13 中安裝好的車(chē)體
  • 2 * 小車(chē)端板
  • 8 * M3 * 6 螺絲
13K056633.png

2、如圖所示，將端板與車(chē)體進(jìn)行固定

13K056644.png

步驟15:4WD 平臺(tái)車(chē)輪安裝

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 步驟 14 中安裝好的車(chē)體
  • 4 * 車(chē)輪
13K056655.png

2、如圖所示，將車(chē)輪與車(chē)體安裝在一起

13K056666.png

步驟16：插接藍(lán)牙模塊

1、準(zhǔn)備如下圖所示的材料：

  • 1 * 藍(lán)牙模塊
  • 步驟 15 中安裝好的小車(chē)平臺(tái)整體
RB13K049021.png

2、將藍(lán)牙模塊插接到傳感器擴(kuò)展板的藍(lán)牙接口上，如圖所示

RB13K049031.png

安裝步驟 - 語(yǔ)音操控部分

1、準(zhǔn)備如下產(chǎn)品

  • 凌陽(yáng)開(kāi)發(fā)板 * 1套
  • 藍(lán)牙模塊 * 1個(gè)（模式：主）

注：如果不知道如何配置藍(lán)牙模塊主從模式，可以參考：藍(lán)牙模塊說(shuō)明書(shū)

  • 10P 杜邦線(xiàn) * 1組

2、凌陽(yáng)61實(shí)驗(yàn)板部分接線(xiàn)

  • 如圖所示，連接電池盒凌陽(yáng)實(shí)驗(yàn)板
RB13K049100.png

3、語(yǔ)音訓(xùn)練
按一下KEY3 鍵開(kāi)始按照語(yǔ)音提示進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練。

RB13K049101.png

訓(xùn)練采用應(yīng)答形式，每條指令訓(xùn)練兩次，每條命令的訓(xùn)練方法是相同的，以第一條命令“前進(jìn)”為例說(shuō)明：
第一步：控制器提示“前進(jìn)”
第二步：我們對(duì)著話(huà)筒說(shuō)“前進(jìn)”
第三步：語(yǔ)音控制器提示“再說(shuō)一遍”
第四步：我們?cè)俅螌?duì)著話(huà)筒說(shuō)“前進(jìn)”
到此第一條命令訓(xùn)練完畢。如果訓(xùn)練成功控制器會(huì)自動(dòng)進(jìn)入下一條命令的訓(xùn)練，如果環(huán)境很吵或前后你說(shuō)的話(huà)偏差太大，控制器會(huì)提示“沒(méi)有聲音”或者“沒(méi)有聽(tīng)清”這樣這條命令就會(huì)從新訓(xùn)練。當(dāng)所有的命令訓(xùn)練完畢，控制器會(huì)提示“準(zhǔn)備好了”。此時(shí)命令已經(jīng)存儲(chǔ)完畢，斷電后開(kāi)啟不用從新訓(xùn)練，如果在訓(xùn)練過(guò)程中斷電，則再次上電時(shí)會(huì)從新從第一條訓(xùn)練。
4、按鍵說(shuō)明
按鍵位置圖：

RB13K049101.png
  • KEY1：按下KEY1 鍵播放控制器內(nèi)所有語(yǔ)音（控制器自檢功能）
  • KEY2：緊急停止命令等同語(yǔ)音“停止”命令
  • KEY3：從新進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練（當(dāng)識(shí)別靈敏度降低或更換法令人時(shí)使用）

5、接線(xiàn)說(shuō)明
按照?qǐng)D中說(shuō)明連接凌陽(yáng)61板和藍(lán)牙模塊

RB13K049102.png

說(shuō)明：控制器——無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙模塊

  • IOB7(RXD) ——PIN5(TXD)
  • IOB10(TXD)——PIN4(RXD)
  • IOB+(5V) ———PIN1(5V)
  • IOB-(GND)———PIN2(GND)