“(SKU:RB-02S002)Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

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# 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 
# 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
 
==應(yīng)用例程==
 
==應(yīng)用例程==
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# 模塊數(shù)量可根據(jù)情況使用，把尋線模塊安裝在距地圖１cm高度的位置；
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# 尋線模塊安裝方法：
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我們使用Arduino控制器及2WD小車做測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：
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[[文件:mini-3.jpg|500px|有框|居中]]
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1、Arduino控制器×1
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:如圖所示，3個(gè)模塊按三角形安裝，當(dāng)小車直行時(shí)，①③號(hào)模塊均輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），②輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；如果小車向左偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平（此時(shí)指示燈亮），③號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平（此時(shí)指示燈滅）；同理，小車向右偏移，②模塊偏離黑線，輸出高電平，①號(hào)模塊進(jìn)入黑線范圍，輸出低電平。
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2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1
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3、2WD小車×1
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4、Mini紅外巡線傳感器×3
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5、傳感器支架×1
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6、傳感器連接線×3
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7、杜邦線若干
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8、USB數(shù)據(jù)通信線×1
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我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測(cè)試，下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛(ài)好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。
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Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。
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int pinI1=8;//定義I1接口
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int pinI2=9;//定義I2接口
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int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
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int pinI3=6;//定義I3接口
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int pinI4=7;//定義I4接口
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int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
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int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口
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int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口
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int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口
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void setup()
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{
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pinMode(pinI1,OUTPUT);
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? pinMode(pinI2,OUTPUT);
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? pinMode(speedpin,OUTPUT);
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? pinMode(pinI3,OUTPUT);
 +
? pinMode(pinI4,OUTPUT);
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? pinMode(speedpin1,OUTPUT);
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? pinMode(IRR,INPUT);
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? pinMode(IRM,INPUT);
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? pinMode(IRL,INPUT);
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}
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void advance()//前進(jìn)
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{
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???? analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
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???? analogWrite(speedpin1,100);
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digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
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void right()//右轉(zhuǎn)
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{
 +
???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
???? analogWrite(speedpin1,60);
 +
???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,LOW);
 +
???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
 +
void left()//左轉(zhuǎn)
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{
 +
???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
 +
???? analogWrite(speedpin1,60);
 +
???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
 +
???? digitalWrite(pinI2,LOW);
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}
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void stop()//停止
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{
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???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
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???? digitalWrite(pinI3,HIGH);
 +
???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
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???? digitalWrite(pinI2,HIGH);
 +
}
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void loop()
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{
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??? int r,m,l;
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??? r=digitalRead(IRR);
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??? m=digitalRead(IRM);
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??? l=digitalRead(IRL);
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??? if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH)
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??? advance();
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??? else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
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??? left();
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??? else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
 +
??? right();
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??? else stop();
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}
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
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2015年5月9日 (六) 13:34的版本


Mini-123.jpg

目錄

概述

Mini Line Tracking Sensor （紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助你的機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測(cè)白底中的黑線，也可以檢測(cè)黑底中的白線。尋線反饋信號(hào)可以提供穩(wěn)定的TTL 電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測(cè)速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：+5V
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 固定孔徑：3mm
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：12mm × 35mm
  9. 模塊重量：6g

使用方法及例子程序

引腳定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號(hào)
+：電源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按引腳定義圖接好探頭模塊，切勿接錯(cuò)；
  3. 將尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)黑線，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，高度1厘米左右，此時(shí)指示燈亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

應(yīng)用例程

我們使用Arduino控制器及2WD小車做測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下： 1、Arduino控制器×1 2、Arduino 傳感器擴(kuò)展板×1 3、2WD小車×1 4、Mini紅外巡線傳感器×3 5、傳感器支架×1 6、傳感器連接線×3 7、杜邦線若干 8、USB數(shù)據(jù)通信線×1 我們結(jié)合2WD小車做一下巡線傳感器的測(cè)試，下面的實(shí)驗(yàn)代碼是我們引用Arduino愛(ài)好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100gktc.html）這是實(shí)驗(yàn)代碼的博文地址。 Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。 int pinI1=8;//定義I1接口 int pinI2=9;//定義I2接口 int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口 int pinI3=6;//定義I3接口 int pinI4=7;//定義I4接口 int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口 int IRR=3;//定義右側(cè)尋線傳感器接口 int IRM=4;//定義中間尋線傳感器接口 int IRL=5;//定義左側(cè)尋線傳感器接口 void setup() { pinMode(pinI1,OUTPUT); ? pinMode(pinI2,OUTPUT); ? pinMode(speedpin,OUTPUT); ? pinMode(pinI3,OUTPUT); ? pinMode(pinI4,OUTPUT); ? pinMode(speedpin1,OUTPUT); ? pinMode(IRR,INPUT); ? pinMode(IRM,INPUT); ? pinMode(IRL,INPUT); } void advance()//前進(jìn) { ???? analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,100); digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void right()//右轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,LOW); ???? digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void left()//左轉(zhuǎn) { ???? analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度 ???? analogWrite(speedpin1,60); ???? digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn) ???? digitalWrite(pinI2,LOW); } void stop()//停止 { ???? digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng) ???? digitalWrite(pinI3,HIGH); ???? digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng) ???? digitalWrite(pinI2,HIGH); } void loop() { ??? int r,m,l; ??? r=digitalRead(IRR); ??? m=digitalRead(IRM); ??? l=digitalRead(IRL); ??? if(l==HIGH &&m==LOW && r==HIGH) ??? advance(); ??? else if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH) ??? left(); ??? else if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW) ??? right(); ??? else stop(); }

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