“(SKU:RB-03T002)紅外發(fā)射接收套件”的版本間的差異

來(lái)自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至： 導(dǎo)航、 搜索
（→?相關(guān)鏈接）
（→?產(chǎn)品相關(guān)推薦）
 
（未顯示1個(gè)用戶的1個(gè)中間版本）
第5行： 第5行：
  
 
==規(guī)格參數(shù) ==
 
==規(guī)格參數(shù) ==
?
# CR2025環(huán)保紐扣電池，容量160mah
+
===紅外發(fā)射模塊===
?
# 發(fā)射距離：8m以上（具體和周圍環(huán)境、接收端的靈敏度等因素有關(guān))
+
* 供電電壓：5V
?
# 有效角度：60度
+
* 工作環(huán)境：-25~+85℃
?
# 面貼材料：0.125mmPET，有效壽命2萬(wàn)次。
+
* 儲(chǔ)存溫度：-30~+100 ℃
?
# 品質(zhì)穩(wěn)定，性價(jià)比高
+
* 波長(zhǎng)：940nm
?
# 靜態(tài)電流3-5uA,動(dòng)態(tài)電流3-5mA。
+
* 模塊尺寸：13.7mm×27.8mm
?
 
+
* 模塊重量：1g
 +
* 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
 +
* 紅外中心波長(zhǎng)：約850nm-940nm
 +
* 紅外發(fā)射角：約20度
 +
* 紅外發(fā)射距離：約1.3米 （5V 38Khz）
 +
===紅外接收模塊===
 +
==規(guī)格參數(shù)==
 +
* 供電電壓： 5V
 +
* 工作環(huán)境： -25~+85℃
 +
* 儲(chǔ)存溫度： -30~+100 ℃
 +
* 接收頻率： 38KHz
 +
* 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm
 +
* 模塊重量： 2g
 
==產(chǎn)品清單==
 
==產(chǎn)品清單==
?
# 紅外發(fā)射模塊*1個(gè)
+
* 紅外發(fā)射模塊*1個(gè)
?
# 紅外接收模塊*1個(gè)
+
* 紅外接收模塊*1個(gè)
?
# 3P傳感器連接線*2個(gè)
+
* 3P傳感器連接線*2個(gè)
?
 
+
==相應(yīng)產(chǎn)品資料==
?
==使用方法==
+
===紅外發(fā)射模塊===
?
* 什么是紅外接收頭？
+
[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T004)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 紅外發(fā)射模塊相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
?
紅外遙控器發(fā)出的信號(hào)是一連串的二進(jìn)制脈沖碼 為了使其在無(wú)線傳輸過(guò)程中免受其他紅外信號(hào)的干擾,通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上,然后再經(jīng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波,只接收該特定頻率的信號(hào)并將其還原成二進(jìn)制脈沖碼,也就是解調(diào).
+
===紅外接收模塊===
?
* 工作原理
+
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BA.A7.E5.93.81.E7.9B.B8.E5.85.B3.E6.8E.A8.E8.8D.90 紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
?
內(nèi)置接收管將紅外發(fā)射管發(fā)射出來(lái)的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱的電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)由IC內(nèi)部放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)自動(dòng)增益控制、帶通濾波、解調(diào)變、波形整形后還原為遙控器發(fā)射出的原始編碼，經(jīng)由接收頭的信號(hào)輸出腳輸入到電器上的編碼識(shí)別電路。
+
==視頻演示==
?
* 紅外接收頭的引腳與連線
+
[[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]]
?
D為數(shù)據(jù)輸出
+
[[File:hong wai yan se 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2]]
?
GND為電源地
+
<br/>
?
VCC為電源正
+
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
?
==紅外遙控接收傳感器的測(cè)試 ==
+
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
?
我們使用 Arduino 控制器來(lái)做個(gè)測(cè)試，要用到硬件設(shè)備如下：
+
===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
?
# Arduino 控制器×1
+
[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外發(fā)射接收套件]<br/>
?
# Arduino LCD1602 字符液晶擴(kuò)展板×1
+
===周邊產(chǎn)品推薦===
?
# 紅外遙控接收傳感器模塊×1
+
[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外接收遙控套裝]<br/>
?
# 蜂鳴器發(fā)聲模塊×1
+
===相關(guān)問(wèn)題解答===
?
# 超薄紅外遙控器×1
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2617&fromuid=10780 紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問(wèn)題]<br/>
?
# 通用 3P 傳感器連接線×2
+
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
?
# USB 數(shù)據(jù)通信線×1
+
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無(wú)線發(fā)射接收之顏色識(shí)別系統(tǒng)]<br/>
?
==紅外遙控實(shí)驗(yàn)==
+
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無(wú)線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計(jì)控制LED燈]<br/>
?
# 實(shí)驗(yàn)器件 紅外遙控器 1個(gè) IR Receiver Module 1個(gè) 數(shù)字傳感器連接線 1根
+
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
?
# 實(shí)驗(yàn)原理 要想對(duì)某一遙控器進(jìn)行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式，這就叫知己知彼，百戰(zhàn)不殆 。本產(chǎn)品使用的遙控器的編碼方式為：NEC協(xié)議。下面就介紹一下NEC協(xié)議：
+
?
?NEC協(xié)議介紹：
+
?
特點(diǎn)：
+
?
（1）8位地址位，8位命令位<br/>
+
?
（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次<br/>
+
?
（3）脈沖位置調(diào)制<br/>
+
?
（4）載波頻率38khz<br/>
+
?
（5）每一位的時(shí)間為1.125ms或2.25ms <br/>  
+
?
?邏輯0和1的定義如下圖：               
+
?
[[文件:hongwai1.jpg|500px|有框|居中]]
+
?
協(xié)議如下：<br/>
+
?
?按鍵按下立刻松開的發(fā)射脈沖：
+
?
[[文件:hongwai2.jpg|500px|有框|居中]]
+
?
上面的圖片顯示了NEC的協(xié)議典型的脈沖序列。注意：這是首先發(fā)送LSB（最低位）的協(xié)議。在上面的脈沖傳輸?shù)牡刂窞?x59命令為0x16。一個(gè)消息是由一個(gè)9ms的高電平開始，隨后有一個(gè)4.5ms的低電平， （這兩段電平組成引導(dǎo)碼）然后由地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對(duì)所收到的消息中的確認(rèn)使用?？倐鬏敃r(shí)間是恒定的，因?yàn)槊恳稽c(diǎn)與它取反長(zhǎng)度重復(fù)。如果你不感興趣， 你可以忽略這個(gè)可靠性取反，也可以擴(kuò)大地址和命令，以每16位！<br/>
+
?
?按鍵按下一段時(shí)間才松開的發(fā)射脈沖：<br/>
+
?
[[文件:hongwai3.jpg|500px|有框|居中]]
+
?
一個(gè)命令發(fā)送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當(dāng)按鍵一直按下時(shí)，第一個(gè)110ms的脈沖與上圖一樣，之后每110ms重復(fù)代碼傳輸一次。這個(gè)重復(fù)代碼是由一個(gè)9ms的高電平脈沖和一個(gè)2.25ms低電平和560μs的高電平組成。<br/>
+
?
?重復(fù)脈沖<br/>
+
?
[[文件:hongwai4.jpg|500px|有框|居中]]
+
?
注意：脈沖波形進(jìn)入一體化接收頭以后，因?yàn)橐惑w化接收頭里要進(jìn)行解碼、信號(hào)放大和整形，故要注意在沒(méi)有紅外信號(hào)時(shí)，其輸出端為高電平，有信號(hào)時(shí)為低電平，故其輸出信號(hào)電平正好和發(fā)射端相反。接收端脈沖大家可以通過(guò)示波器看到，結(jié)合看到的波形理解程序。<br/>
+
?
?本實(shí)驗(yàn)編程思想<br/>
+
?
根據(jù)NEC編碼的特點(diǎn)和接收端的波形，本實(shí)驗(yàn)將接收端的波形分成四部分：引導(dǎo)碼（9ms和4.5ms的脈沖）、地址碼16位（包括8位的地址位和8位的地址的取反）、命令碼16位（包括8位命令位和8位命令位的取反）、重復(fù)碼（9ms、2.25ms、560us脈沖組成）。 利用定時(shí)器對(duì)接收到的波形的高電平段和低電平段進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量到的時(shí)間來(lái)區(qū)分：邏輯“0”、邏輯“1”、引導(dǎo)脈沖、重復(fù)脈沖。引導(dǎo)碼和地址碼只要判斷是正確的脈沖即可，不用存儲(chǔ)，但是命令碼必須存儲(chǔ)，因?yàn)槊總€(gè)按鍵的命令碼都不同， 根據(jù)命令碼來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。設(shè)置遙控器上的幾個(gè)按鍵VOL+：控制LED燈亮的；VOL-：作為控制蜂鳴器響;
+
?
==實(shí)驗(yàn)代碼==
+
?
程序功能：對(duì)遙控器發(fā)射出來(lái)的編碼脈沖進(jìn)行解碼，根據(jù)解碼結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。按下前進(jìn)鍵紅燈亮，松開紅燈滅停止；按下后退鍵蜂鳴器響，松開蜂鳴器停止響；這樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽你的指揮。其它按鍵的譯碼方式與這幾個(gè)鍵一樣，只要大家用示波器測(cè)出它們各自的波形，了解各自的命令碼，在執(zhí)行譯碼結(jié)果的函數(shù)中寫上對(duì)應(yīng)的命令碼和要執(zhí)行的動(dòng)作即可。
+
?
<pre style='color:blue'>
+
?
#define BUZZER 10//蜂鳴器
+
?
#define LED_RED 11//紅燈
+
?
#define IR_IN  8  //紅外接收
+
?
int Pulse_Width=0;//存儲(chǔ)脈寬
+
?
int  ir_code=0x00;//命令值
+
?
void timer1_init(void)//定時(shí)器初始化函數(shù)
+
?
{
+
?
  TCCR1A = 0X00;
+
?
  TCCR1B = 0X05;//給定時(shí)器時(shí)鐘源
+
?
  TCCR1C = 0X00;  TCNT1 = 0X00;
+
?
  TIMSK1 = 0X00; //禁止定時(shí)器溢出中斷
+
?
}
+
?
  void remote_deal(void)//執(zhí)行譯碼結(jié)果函數(shù)
+
?
  {
+
?
  switch(ir_code)
+
?
  {
+
?
    case 0xff00://停止
+
?
    digitalWrite(LED_RED,LOW);//紅燈不亮
+
?
    digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鳴器不響
+
?
    break;  case 0xfe01://VOL+
+
?
    digitalWrite(LED_RED,HIGH);//紅燈亮
+
?
    break;  case 0xf609://VOL-
+
?
    digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鳴器響
+
?
    break;
+
?
  }
+
?
  }
+
?
  char logic_value()//判斷邏輯值“0”和“1”子函數(shù)
+
?
  {
+
?
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
+
?
  Pulse_Width=TCNT1;
+
?
  TCNT1=0;
+
?
  if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低電平560us
+
?
  {
+
?
    while(digitalRead(8));//是高就等待
+
?
    Pulse_Width=TCNT1;
+
?
    TCNT1=0;
+
?
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接著高電平560us
+
?
      return 0;
+
?
    else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接著高電平1.7ms
+
?
      return 1;
+
?
  }
+
?
  return -1;
+
?
  }
+
?
  void pulse_deal()//接收地址碼和命令碼脈沖函數(shù)
+
?
  {
+
?
  int i;  //執(zhí)行8個(gè)0  for(i=0; i<8; i++)
+
?
  {
+
?
    if(logic_value() != 0) //不是0
+
?
        return;
+
?
  }
+
?
    //執(zhí)行6個(gè)1  for(i=0; i<6; i++)
+
?
  {
+
?
    if(logic_value()!= 1) //不是1
+
?
        return;
+
?
  }
+
?
    //執(zhí)行1個(gè)0
+
?
  if(logic_value()!= 0) //不是0
+
?
      return;
+
?
    //執(zhí)行1個(gè)1
+
?
  if(logic_value()!= 1) //不是1
+
?
      return;
+
?
    //解析遙控器編碼中的command指令
+
?
  ir_code=0x00;//清零
+
?
  for(i=0; i<16;i++ )
+
?
  {
+
?
    if(logic_value() == 1)
+
?
    {
+
?
      ir_code |=(1<<i);
+
?
    }
+
?
  }
+
?
  }
+
?
  void remote_decode(void)//譯碼函數(shù)
+
?
  {
+
?
  TCNT1=0X00;
+
?
        while(digitalRead(8))//是高就等待
+
?
  {
+
?
    if(TCNT1>=1563)  //當(dāng)高電平持續(xù)時(shí)間超過(guò)100ms，表明此時(shí)沒(méi)有按鍵按下
+
?
    {
+
?
      ir_code = 0xff00;
+
?
      return;
+
?
    }
+
?
    }
+
?
  //如果高電平持續(xù)時(shí)間不超過(guò)100ms
+
?
  TCNT1=0X00;
+
?
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
+
?
  Pulse_Width=TCNT1;
+
?
  TCNT1=0;
+
?
  if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms
+
?
  {
+
?
  while(digitalRead(8));//是高就等待
+
?
    Pulse_Width=TCNT1;
+
?
    TCNT1=0;
+
?
    if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
+
?
    {
+
?
      pulse_deal();
+
?
      return;
+
?
    }
+
?
    else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
+
?
    {
+
?
      while(!(digitalRead(8)));//低等待
+
?
      Pulse_Width=TCNT1;
+
?
      TCNT1=0;
+
?
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
+
?
      {
+
?
        return;
+
?
      }
+
?
    }
+
?
 
+
?
  }
+
?
  void setup()
+
?
  {
+
?
  unsigned char i;
+
?
  pinMode(LED_RED,OUTPUT);//設(shè)置與紅燈連接的引腳為輸出模式
+
?
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);//設(shè)置與蜂鳴器連接的引腳為輸出模式
+
?
  pinMode(IR_IN,INPUT);//設(shè)置紅外接收引腳為輸入
+
?
  }
+
?
  void loop()
+
?
  {
+
?
    timer1_init();//定時(shí)器初始化
+
?
  while(1)
+
?
  {
+
?
    remote_decode();  //譯碼
+
?
    remote_deal();  //執(zhí)行譯碼結(jié)果
+
?
  }
+
?
}</pre>
+
?
 
+
?
遙控器鍵值附表
+
?
[[文件:QQ20150623151737.png|500px|有框|居中]]
+
?
 
+
?
==相關(guān)鏈接==
+
?
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
+
?
購(gòu)買地址：[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外發(fā)射接收套件]
+

2015年10月21日 (三) 15:52的最后版本


Hongwaijieshoufashe.png

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino 紅外無(wú)線遙控套件由Mini超薄紅外遙控器和38KHz紅外接收模塊組成，Mini超薄紅外遙控器具有20個(gè)功能鍵，發(fā)射距離最遠(yuǎn)可達(dá)8米，非常適合在室內(nèi)操控各種設(shè)備。紅外接收模塊可接收標(biāo)準(zhǔn)38KHz調(diào)制的遙控器信號(hào)，通過(guò)對(duì)Arduino進(jìn)行編程，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器信號(hào)的解碼操作，從而可制作各種遙控機(jī)器人以及互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

紅外發(fā)射模塊

  • 供電電壓：5V
  • 工作環(huán)境：-25~+85℃
  • 儲(chǔ)存溫度：-30~+100 ℃
  • 波長(zhǎng)：940nm
  • 模塊尺寸：13.7mm×27.8mm
  • 模塊重量：1g
  • 信號(hào)類型：數(shù)字信號(hào)
  • 紅外中心波長(zhǎng)：約850nm-940nm
  • 紅外發(fā)射角：約20度
  • 紅外發(fā)射距離：約1.3米 （5V 38Khz）

紅外接收模塊

規(guī)格參數(shù)

  • 供電電壓： 5V
  • 工作環(huán)境： -25~+85℃
  • 儲(chǔ)存溫度： -30~+100 ℃
  • 接收頻率： 38KHz
  • 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm
  • 模塊重量： 2g

產(chǎn)品清單

  • 紅外發(fā)射模塊*1個(gè)
  • 紅外接收模塊*1個(gè)
  • 3P傳感器連接線*2個(gè)

相應(yīng)產(chǎn)品資料

紅外發(fā)射模塊

紅外發(fā)射模塊相關(guān)資料及使用方法介紹

紅外接收模塊

紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹

視頻演示

Hong wai wu xian01.png
Hong wai yan se 01.png


產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購(gòu)買地址

紅外發(fā)射接收套件

周邊產(chǎn)品推薦

紅外接收遙控套裝

相關(guān)問(wèn)題解答

紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問(wèn)題

相關(guān)學(xué)習(xí)資料

視頻: 紅外無(wú)線發(fā)射接收之顏色識(shí)別系統(tǒng)
視頻: 紅外無(wú)線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計(jì)控制LED燈
奧松機(jī)器人技術(shù)論壇