“(SKU:RB-03T005)紅外接收模塊”的版本間的差異

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==概述==
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==產(chǎn)品概述==
 
:IR Receiver Module是一款A(yù)rduino兼容的38KHz紅外線接收模塊,可接收標(biāo)準(zhǔn)38KHz調(diào)制的遙控器信號(hào),通過(guò)對(duì)Arduino進(jìn)行編程,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器信號(hào)的解碼操作??墒褂肁rduino制作一款帶學(xué)習(xí)功能的萬(wàn)能遙控器。
 
:IR Receiver Module是一款A(yù)rduino兼容的38KHz紅外線接收模塊,可接收標(biāo)準(zhǔn)38KHz調(diào)制的遙控器信號(hào),通過(guò)對(duì)Arduino進(jìn)行編程,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器信號(hào)的解碼操作??墒褂肁rduino制作一款帶學(xué)習(xí)功能的萬(wàn)能遙控器。
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==性能參數(shù)==
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==規(guī)格參數(shù)==
 
# 供電電壓: 5V  
 
# 供電電壓: 5V  
 
# 工作環(huán)境: -25~+85℃  
 
# 工作環(huán)境: -25~+85℃  
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# 模塊重量: 2g  
 
# 模塊重量: 2g  
 
==引腳定義==
 
==引腳定義==
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傳感器引腳的定義是
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紅外接收傳感器引腳的定義是<br/>
 
* S:輸出信號(hào)
 
* S:輸出信號(hào)
 
* +:電源(VCC)
 
* +:電源(VCC)
 
* -:地(GND)
 
* -:地(GND)
 
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==4.連接示意圖 ==
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===連接示意圖===
 
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==模塊測(cè)試 ==
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==例子程序==
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我們使用Arduino控制器來(lái)做個(gè)測(cè)試,要用到硬件設(shè)備如下:
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===硬件設(shè)備===
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# Arduino控制器×2
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* Arduino控制器*2
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# Arduino 傳感器擴(kuò)展板×2
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* Arduino 傳感器擴(kuò)展板*2
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# 紅外發(fā)射模塊×1和紅外接收模塊×1
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* 紅外發(fā)射模塊*1個(gè)和紅外接收模塊*1個(gè)
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# 電位計(jì)模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1
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* 電位計(jì)模塊*1個(gè)和LED 發(fā)光模塊*1個(gè)
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# 電位計(jì)模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1
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# USB 數(shù)據(jù)通信線*2
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# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
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接線方法:
 
接線方法:
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               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
 
         }  
 
         }  
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       z= pulses[i*8+j+1];  
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       z= pulses[i*8+j+1];  //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制                                                                    
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    //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制                                                                  
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       if(z<800)  
 
       if(z<800)  
 
           w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000  
 
           w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000  
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       f=f>>1;        // 將f 右移1 位  
 
       f=f>>1;        // 將f 右移1 位  
 
       f=f+w;       
 
       f=f+w;       
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     }  
 
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} </pre>
 
} </pre>
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:此代碼的功能是通過(guò)紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計(jì)的值,將讀到的值來(lái)控制LED的亮度,并通過(guò)串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手(串口號(hào)為:117 )顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計(jì)的值,右側(cè)串口助手(串口號(hào)為:88)顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊無(wú)線控制接收端的LED亮度。
 
:此代碼的功能是通過(guò)紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計(jì)的值,將讀到的值來(lái)控制LED的亮度,并通過(guò)串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手(串口號(hào)為:117 )顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計(jì)的值,右側(cè)串口助手(串口號(hào)為:88)顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊無(wú)線控制接收端的LED亮度。
 
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==相關(guān)推薦==
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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論壇地址:[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
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購(gòu)買地址:[http://www.gharee.com/goods.php?id=155 紅外發(fā)射模塊]
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===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=155 紅外發(fā)射模塊]<br/>
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===周邊產(chǎn)品推薦===
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[http://www.gharee.com/goods-151.html 紅外接收遙控套裝]<br/>
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[http://www.gharee.com/goods-153.html 紅外接收發(fā)射套裝]<br/>
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[http://www.gharee.com/goods-155.html 紅外發(fā)射模塊]<br/>
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===相關(guān)問(wèn)題解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2617&fromuid=10780 紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問(wèn)題]<br/>
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無(wú)線發(fā)射接收之顏色識(shí)別系統(tǒng)]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無(wú)線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計(jì)控制LED燈]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月28日 (一) 11:27的版本

12345005.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

IR Receiver Module是一款A(yù)rduino兼容的38KHz紅外線接收模塊,可接收標(biāo)準(zhǔn)38KHz調(diào)制的遙控器信號(hào),通過(guò)對(duì)Arduino進(jìn)行編程,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器信號(hào)的解碼操作??墒褂肁rduino制作一款帶學(xué)習(xí)功能的萬(wàn)能遙控器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 供電電壓: 5V
  2. 工作環(huán)境: -25~+85℃
  3. 儲(chǔ)存溫度: -30~+100 ℃
  4. 接收頻率: 38KHz
  5. 模塊尺寸: 13.7mm×27.8mm
  6. 模塊重量: 2g

引腳定義

紅外接收傳感器引腳的定義是

  • S:輸出信號(hào)
  • +:電源(VCC)
  • -:地(GND)
Hongwaijieshou01.jpg

連接示意圖

Hongwaijieshoujiexian01.jpg

例子程序

硬件設(shè)備

  • Arduino控制器*2
  • Arduino 傳感器擴(kuò)展板*2
  • 紅外發(fā)射模塊*1個(gè)和紅外接收模塊*1個(gè)
  • 電位計(jì)模塊*1個(gè)和LED 發(fā)光模塊*1個(gè)
  1. USB 數(shù)據(jù)通信線*2
324325-4.jpg

接線方法:

產(chǎn)品 UNO引腳
紅外發(fā)射模塊 數(shù)字接口2
紅外接收模塊 數(shù)字接口2
旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì) 模擬接口0
LED模塊 數(shù)字接口9


將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里,將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當(dāng)前值(注:串口助手波特率調(diào)到115200 )。Arduino實(shí)驗(yàn)代碼如下。
發(fā)送部分程序:
#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定義IR_S為輸出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定義頻率為115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼 
      IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結(jié)果碼 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用戶識(shí)別碼 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用戶識(shí)別碼反嗎 
      IR_Sendcode(temp);// 操作碼 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼 
      IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結(jié)束碼 
    } 
    delay(200); 
}  
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //產(chǎn)生38KHZ紅外脈沖 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 
void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} 
此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計(jì)的值,并通過(guò)紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。

接收部分程序:

#define IR_LED  2   //IR 接收數(shù)字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定義f 為位 
int n; 
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為L(zhǎng)ED 模塊接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 開(kāi)始接收數(shù)據(jù) 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1];  //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制                                                                      
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 將f 右移1 位 
       f=f+w;       
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口,控制LED 亮度 
  } 
} 
此代碼的功能是通過(guò)紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計(jì)的值,將讀到的值來(lái)控制LED的亮度,并通過(guò)串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手(串口號(hào)為:117 )顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計(jì)的值,右側(cè)串口助手(串口號(hào)為:88)顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)模塊無(wú)線控制接收端的LED亮度。
324325-5.jpg

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