“(RB-13K040)履帶機(jī)器人支撐板套件”的版本間的差異

2016年5月12日 (四) 11:26的版本

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產(chǎn)品概述

履帶機(jī)器人支撐板套件外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，具有重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。此套件由2塊基板和固定螺絲包組成，分為上下兩層，下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-65PG二自由度云臺(tái)等，上層基板可以安裝Arduino UNO R3控制器、Arduino MEGA 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。

產(chǎn)品清單

1張×RP5支撐板上層基板
1張×RP5支撐板下層基板
4根×M3×40銅柱
4根×M3×10銅柱
8個(gè)×M3×6螺絲
4個(gè)×M3螺母

產(chǎn)品尺寸圖

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺(tái)安裝步驟

步驟1：雙H橋驅(qū)動(dòng)板安裝

步驟2：充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝

步驟3：避障傳感器安裝

步驟4：傳感器支撐板安裝

步驟5：尋線傳感器安裝

步驟6：Carduino UNO 控制器安裝

步驟7：V5.0傳感器擴(kuò)展板安裝

步驟8：支撐板中板安裝

步驟9：支撐板上板安裝

安裝完成效果

產(chǎn)品應(yīng)用圖

路虎五底盤安裝成品圖

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 [[文件:lop_Size.png|500px|居中]]
-==相關(guān)應(yīng)用==
+==安裝步驟==
-===配件清單===
+===步驟1：充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作===
-[[文件:luhuxunxian123456.jpg|600px|有框|居中]]
+[http://www.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作步驟詳解]<br/>
+===平臺(tái)安裝步驟===
-===安裝成品圖===
+====步驟1：雙H橋驅(qū)動(dòng)板安裝====
-路虎五底盤支撐板尺寸圖
+[[文件:RB-13K00404.png|500px|縮略圖|居中]]
-[[文件:zhichengban.png|600px|有框|居中]]<br/>
+====步驟2：充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝====
+[[文件:RB-13K00405.png|500px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-13K00406.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟3：避障傳感器安裝====
+[[文件:RB-13K00407.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟4：傳感器支撐板安裝====
+[[文件:RB-13K00408.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟5：尋線傳感器安裝====
+[[文件:RB-13K00409.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟6：Carduino UNO 控制器安裝====
+[[文件:RB-13K00410.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟7：V5.0傳感器擴(kuò)展板安裝====
+[[文件:RB-13K00411.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟8：支撐板中板安裝====
+[[文件:RB-13K00412.png|500px|縮略圖|居中]]
+====步驟9：支撐板上板安裝====
+[[文件:RB-13K00413.png|500px|縮略圖|居中]]
+====安裝完成效果====
+[[文件:RB-13K00414.png|500px|縮略圖|居中]]
+===產(chǎn)品應(yīng)用圖===
 路虎五底盤安裝成品圖
 [[文件:luhu5dipananzhuang.jpg|600px|有框|居中]]
-===例子程序===
-<pre style='color:blue'>
-void setup()
-{
-  pinMode(8,OUTPUT);//定義輸入、輸出接口
-  pinMode(9,OUTPUT);
-  pinMode(10,OUTPUT);
-  pinMode(5,OUTPUT);
-  pinMode(6,OUTPUT);
-  pinMode(7,OUTPUT);
-  pinMode(11,INPUT);
-  pinMode(12,INPUT);
-  pinMode(14,INPUT);
-  pinMode(2,INPUT);
-  pinMode(3,INPUT);
-  pinMode(4,INPUT);
-}
-void qianjin()//前進(jìn)
-{
-     digitalWrite(10,300);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
-     digitalWrite(5,300);
-     digitalWrite(9,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(8,LOW);
-     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(6,LOW);
-}
-void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
-{
-     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
-     digitalWrite(5,100);
-     digitalWrite(6,LOW);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(7,HIGH);
-     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(9,LOW);
-}
-void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
-{
-     digitalWrite(10,100);//輸入數(shù)字量進(jìn)行設(shè)定速度
-     digitalWrite(5,100);
-     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(7,LOW);
-     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void tingzhi()//停止
-{
-     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）制動(dòng)
-     digitalWrite(7,HIGH);
-     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)（左）制動(dòng)
-     digitalWrite(9,HIGH);
-}
-void houtui(int a)
-{
-     analogWrite(10,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
-     analogWrite(5,a);
-     digitalWrite(6,HIGH);//使直流電機(jī)（右）逆時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(7,LOW);
-     digitalWrite(9,LOW);//使直流電機(jī)（左）順時(shí)針轉(zhuǎn)
-     digitalWrite(8,HIGH);
-}
-void loop()
-{
-    int r,m,l;//定義尋線傳感器接口
-    r=digitalRead(2);//定義右側(cè)尋線接口
-    m=digitalRead(3);//定義中間尋線接口
-    l=digitalRead(4);//定義左側(cè)尋線接口
-    int r1,m1,l1;//定義避障傳感器接口
-    r1=digitalRead(14);//定義右側(cè)避障接口
-    m1=digitalRead(12);//定義中間避障接口
-    l1=digitalRead(11);//定義左側(cè)避障接口
-    if(l==LOW || m==LOW || r==LOW)//判斷是否有黑線 有則繼續(xù)
-    {
-      if(l==LOW && m==LOW && r==LOW)
-      qianjin();
-      if(l==HIGH && m==LOW && r==HIGH)
-      qianjin();
-      if(l==HIGH && m==LOW && r==LOW)
-    {
-       youzhuan();
-      delay(400);
-    }
-      if(l==LOW && m==LOW && r==HIGH)
-    {
-      zuozhuan();
-     delay(400);
-   }
-      if(l==HIGH && m==HIGH && r==LOW)
-       {
-       youzhuan();
-     delay(400);
-    }
-      if(l==LOW && m==HIGH && r==HIGH)
-     {
-      zuozhuan();
-      delay(400);
-    }
-    }
-    if(l==HIGH && m==HIGH && r==HIGH)//判斷是否有障礙 有則繼續(xù)
-    {
-    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==HIGH)
-    qianjin();
-    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==HIGH)
-    {
-      houtui(200);
-      delay(400);
-      zuozhuan();
-      delay(300);
-    }
-    if(l1==HIGH && m1==HIGH && r1==LOW)
-    zuozhuan();
-    if(l1==LOW && m1==HIGH && r1==HIGH)
-    youzhuan();
-    if(l1==HIGH && m1==LOW && r1==LOW)
-    zuozhuan();
-    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==HIGH)
-    youzhuan();
-    if(l1==LOW && m1==LOW && r1==LOW)
-      {
-        houtui(200);
-        delay(400);
-        zuozhuan();
-        delay(300);
-      }
-    }
-}
-</pre>
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