(SKU:RB-04M007)RB-130AM舵機(雙輸出軸)

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2015年7月1日 (三) 22:58Arduino77討論 | 貢獻的版本

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RB-04M007.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-130AM是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍雙軸輸出的機器人專用伺服舵機,其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機,內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點,與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕;舵機反饋電位器采用導電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應用。 注意 :RB-130AM舵機為機器人專用電機,雙輸出軸,金屬輸出軸部分為實軸(操控運轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 重量大小:56g
  2. 尺寸大小:40.8mm X 20.1mm X 38mm
  3. 工作電壓: 5V-7.2V
  4. 使用溫度: 0℃-60℃
  5. 無負載速度:0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
  6. 扭矩大?。?2.5Kg·cm(5V) 13KG·cm(6V) 13.5KG·cm(7.2V)
  7. 死區(qū)設(shè)定: 10us

使用方法

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應用例程

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