SKU:RB-13K012 AS-6DOF多功能鋁合金機(jī)械臂-銀色
目錄 |
產(chǎn)品概述
機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、教學(xué)應(yīng)用、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。雖然大家經(jīng)常在電影或者電視 中見過，似曾想擁有一臺屬于自己的機(jī)械臂，但因其功能針對性強(qiáng)和高額的售價(jià)，使我們望而卻步?，F(xiàn)在你不必?fù)?dān)心這個(gè)問題了，AS-6D0F鋁合金機(jī)械臂套件，可以實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人夢想。奧松機(jī)械臂為更新升級版本（機(jī)械臂支架孔位增加）、（150MG舵機(jī)電路改良大扭矩），（控制器操控更加方便），既然是機(jī)械手臂，你肯定會聯(lián)想到我 們?nèi)祟惖氖直?，除了肩、肘、腕基本關(guān)節(jié)，再加上多個(gè)手指關(guān)節(jié)，才會使手臂如此靈活，那么我們將復(fù)雜問題簡單化，用6個(gè)伺服舵機(jī)以巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合它的 控制系統(tǒng)，就能展示出控制6自由度機(jī)械臂的工作原理，因此可作為教學(xué)演示平臺。這款A(yù)S-6DOF機(jī)械臂，使用32路伺服舵機(jī)控制器和電腦作為控制體統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動，通過操作上位機(jī)控制軟件，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間內(nèi)精確作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過在機(jī)械臂上安裝攝像頭反饋圖像，如果將其安裝到移動平臺上，還可替代工作人員在有害環(huán)境中可視作業(yè)，實(shí)時(shí)修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - 6DOF 多功能鋁合金機(jī)械臂
- 產(chǎn)品類型：機(jī)械手臂
- 產(chǎn)品貨號：RB - 13K012
- 編程軟件：無專用編程軟件
- 基礎(chǔ)模塊：RB - 150MG舵機(jī)、金屬結(jié)構(gòu)支架
- 控制方式：PWM 信號控制
- 產(chǎn)品尺寸：34 * 22 * 9 cm
- 重量：1.25kg
零件安裝步驟
建議機(jī)械臂不要只購買機(jī)械部分，這樣在安裝時(shí)會有一些問題，比如在步驟一種我們就要對舵機(jī)歸中位，如果沒有控制器部分，就無法進(jìn)行。
步驟1：舵機(jī)歸位
在機(jī)械臂安裝前，舵機(jī)必須都在中位，套件中的舵機(jī)如果未進(jìn)行過轉(zhuǎn)動，則均在中位，若您安裝前轉(zhuǎn)動過舵機(jī)，需要在安裝之前進(jìn)行舵機(jī)歸中位。
Arduino 版本機(jī)械臂，在 Arduino UNO 控制器中已經(jīng)預(yù)裝程序，可以將舵機(jī)連接在 D4 接口，Arduino UNO 接通電源，舵機(jī)就會自動歸中位。
32 路舵機(jī)控制器歸位操作：
1）將32路舵機(jī)控制器的通信線和電源線分別連接，舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器的1號引腳。
2）打開32路舵機(jī)控制器，界面如圖所示：
3）軟件打開時(shí)，一般com口處是默認(rèn)連接的，首先斷開連接，點(diǎn)擊設(shè)置，選擇32路舵機(jī)控制器對應(yīng)的com口，如圖所示：
4）將頻率手動調(diào)節(jié)到1500，舵機(jī)即歸中位，如圖：
步驟2：組裝機(jī)械臂地盤
安裝實(shí)物圖：
步驟3：安裝銅螺柱
安裝實(shí)物圖：
步驟4：安裝舵機(jī)（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟5：組合體安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟6：舵機(jī)支架與金屬盤安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟7：組合體安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟8：長U 形架安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟9：舵盤安裝
安裝實(shí)物圖：
步驟10：安裝舵機(jī)（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟11：安裝組合體（RB-150MG）
安裝實(shí)物圖：
步驟12：安裝組合體
安裝實(shí)物圖：
步驟13：組合體連接
安裝實(shí)物圖：
步驟14：安裝夾持器
實(shí)物安裝圖：
步驟15：最后組裝
安裝實(shí)物圖：
電控部分安裝
1）32路多級控制器的安裝，首先暗轉(zhuǎn)尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
2）32路多級控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。
3）舵機(jī)與32路舵機(jī)控制器連接，機(jī)械臂上的舵機(jī)，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
控制器簡介
供電連接
本產(chǎn)品使用雙路輸出開關(guān)電源為整套設(shè)備供電
- 舵機(jī)供電
舵機(jī)供電是使用雙路輸出開關(guān)電源的5V 8A端，接在32路舵機(jī)控制器的綠色端子出進(jìn)行供電的
- 控制部分供電
方式1：直接使用32路舵機(jī)控制器套件中的USB供電線，使用電腦USB接口給32路舵機(jī)控制器的芯片進(jìn)行供電
方式2：使用雙路輸出開關(guān)電源的12V 1.5A端，接在32路舵機(jī)控制器的紅色端子部分，對控制器芯片進(jìn)行供電
- 舵機(jī)與控制器的連接
推薦接法：舵機(jī)從下到上一次連接控制器的1至6口。
例子程序
T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P500#1P1431#2P1972#3P2369#4P500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P2500#1P1431#2P1972#3P2369#4P2500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1431#2P1972#3P2369#4P1500#5P1500T1000 T1000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000 T1000 #0P1500#1P1108#2P1500#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1150T1500 T1000 #0P1500#1P1108#2P1320#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P1500#1P1500#2P1731#3P1845#4P1500#5P1705T1500 T2000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1705T1500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P800T500 T1000 #0P2500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T500 T2000 #0P1500#1P1500#2P1500#3P1500#4P1500#5P1500T2000
演示視頻
運(yùn)行例子程序，演示效果如下：
演示視頻
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